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科勘海洋浮标采集器 基于MQTT与服务器的通信协议说明文档

修改记录

修改人员

修改时间

修改内容

2025-3-11

初稿V1.0

2025-3-17

V1.1

(1)增加了主题类型

(2)新增了设置参数的命令

2025-3-26

V1.2

(1)补充了MQTT服务器信息

(2)在“上报实时数据格式”中,把depth字段放在dataItem里每个传感器的数据包里

2025-4-10

V1.3

  • 修订上报数据格式
  • 删除上报回复和设置命令
  • MQTT主题定义
  • 内容

    主题格式

    设备端

    服务器端

    设备上报数据

    upload/sensorInfo/厂家编号/浮标钢印编号

    只发布

    只订阅

  • MQTT服务器信息
  • MQTT服务器地址:product.joinken.cn

    端口号:87

    用户名:mqtt_hymc

    密码:hymc@2025..

  • 上报实时数据格式
  • 网关每1分钟上报一次数据,使用主题upload/sensorInfo/厂家编号/浮标钢印编号上报一条信息。

    数据格式说明

    参数

    说明

    单位

    缩写/简写

    填写

    网关

    type

    设备类型

    type

    填厂家-GW

    date

    上报时间

    ts

    时间戳(长整型)

    gps_status

    GPS状态

    gps

    gps_lon

    经度

    °

    Lon

    gps_lat

    纬度

    °

    Lat

    4g_signal

    4G信号强度

    %

    rssi

    sensor(水质)

    type

    设备类型

    type

    填厂家-SZ,如鼎钛睡姿(DT-SZ)

    online

    在线指示

    stat

    0/离线,1在线

    temp

    水温

    Temp

    sal

    盐度

    ppt

    Sal

    DO

    溶解氧

    mg/L

    DO

    pH

    酸碱度

    pH

    CHI

    叶绿素

    ug/L

    CHI

    Tur

    浊度

    NTU

    Tur

    depth

    当前深度

    m

    Dep

    无深度信息填0

    sensor(波浪)

    type

    设备类型

    type

    填厂家-BL

    online

    在线指示

    stat

    0/离线,1在线

    wave_max_high

    最大波高

    m

    HMax

    wave_max_period

    最大波高对应周期

    s

    RMax

    wave_1/10_high

    1/10波高

    m

    H10

    wave_1/10_period

    1/10波高对应周期

    s

    R10

    wave_valid_high

    有效波高

    m

    H3

    wave_valid_period

    有效波高对应周期

    s

    R3

    wave_avg_high

    平均波高

    m

    HAvg

    wave_ave_period

    平均波高对应周期

    s

    RAvg

    wave_dir

    波向

    °

    Dir

    sensor(气象)

    type

    设备类型

    填厂家-QX

    online

    在线指示

    stat

    0/离线,1在线

    temp

    气温

    Temp

    atmospheric

    气压

    hPa

    Atm

    humidity

    湿度

    %

    RH

    speed

    风速

    m/s

    U

    dir

    风向

    °

    Dir

    sensor(供电)

    type

    设备类型

    填厂家-GD

    online

    在线指示

    stat

    0/离线,1在线

    voltage

    阵列电压

    V

    V

    current

    阵列电流

    A

    C

    battery

    蓄电池剩余电量

    %

    SoC

    battery_voltage

    蓄电池电压

    V

    SBV

    battery_current

    蓄电池电流

    A

    SBC

    sensor(海流)

    type

    设备类型

    type

    填厂家-HL

    online

    在线指示

    stat

    0/离线,1在线

    4m speed

    4m 流速

    m/s

    FV4M

    4m dir

    4m 流向

    °

    FD4M

    8m speed

    8m 流速

    m/s

    FV8M

    8m dir

    8m 流向

    °

    FD8M

    15m speed

    15m 流速

    m/s

    FV15

    15m dir

    15m 流向

    °

    FD15

    high

    对地高度

    m

    H

    depth

    入水深度

    m

    D

    v_rectangel

    纵摇角度

    °

    ZYJD

    h_rectangel

    横摇角度

    °

    HYJD

    JSON上报示例

    [

    {

    "type":"JX-GW",

    "ts":1744350676818,

    "gps":1,

    "Lon":122.121331,

    "Lat":26.123127,

    "rssi":83

    },

    {

    "type":"JX-SZ",

    "stat":1,

    "Temp":22.31,

    "Sal":6.7,

    "DO":1.23,

    "pH":6.78,

    "CHI":10.2,

    "Tur":12.8,

    "Dep":5

    },

    {

    "type":"HB-SZ",

    "stat":1,

    "Temp":22.31,

    "Sal":6.7,

    "DO":1.23,

    "pH":6.78,

    "CHI":10.2,

    "Tur":12.8,

    "Dep":5

    },

    {

    "type":"DT-SZ",

    "stat":0

    },

    {

    "type":"DT-BL",

    "stat":1,

    "HMax":20.2,

    "RMax":7.6,

    "H10":2.6,

    "R10":6,

    "H3":8.6,

    "R3":5.1,

    "HAvg":12.1,

    "RAvg":7.1,

    "Dir":170

    },

    {

    "type":"JX-BL",

    "stat":1,

    "HMax":20.2,

    "RMax":7.6,

    "H10":2.6,

    "R10":6,

    "H3":8.6,

    "R3":5.1,

    "HAvg":12.1,

    "RAvg":7.1,

    "Dir":170

    },

    {

    "type":"DT-QX",

    "stat":1,

    "Temp":24.01,

    "Atm":110234,

    "RH":76,

    "U":12.4,

    "Dir":176

    },

    {

    "type":"JX-QX",

    "stat":1,

    "Temp":22.01,

    "Atm":110214,

    "RH":76,

    "U":12.4,

    "Dir":176

    },

    {

    "type":"EPEVER-GD",

    "stat":1,

    "V":24,

    "C":6.5,

    "SoC":76,

    "SBV":12.6,

    "SBC":3.6

    },

    {

    "type":"ADL-HL",

    "stat":1,

    "FV4M":4.5,

    "FD4M":126,

    "FV8M":3.6,

    "FD8M":127,

    "FV15":2.4,

    "FD15":123,

    "H":14,

    "D":12,

    "ZYJD":156,

    "HYJD":187

    }

    ]

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