Ubuntu系统安装Mavros巨坑报错

简介:继续更新一些报错和AI使用问题（如果有帮助，记得点赞关注我，我会继续更新难解决的报错，其他帖子也有一些报错解决和AI使用注意事项）

目录：
1：报错
2：ai问题
3:具体解决方法

一：报错

1、
安装Mavros途中会遇到该报错,如果你使用AI帮你解决问题的话，会一直无法解决

根本原因:Ubuntu 22.04 + Humble 上，sudo apt install ros-humble-mavros 装不了！
MAVROS 官方从 Humble 起不再发布 apt 二进制包，ROS 官方源里只剩 ros-humble-mavros-msgs（消息定义包），主程序必须源码编译——这也是 PX4 官方推荐的方式。
如果使用AI。询问他为什么报错，他会一直在一个死循环里面打转

二：AI使用问题

一：反复带我去尝试错误的路，在不同的死胡同里面打转，看似找了新的方法。实则没什么用

解决方法：**给自己设定一个时间限制，**一个钟头或半个钟头，如果在一个报错中尝试过长时间，就去寻找一下其他的路径.
例如:去询问其他的AI，去给你的AI更多的信息，去csdn等网站寻找合适的帖子，去询问你的学长学姐,有经验的人.
在使用AI的时候，一定要看他到底给你做了什么事，你要判断他是否在同一个地方反复在打转.他会打转，你必须命令他跳出来。

二：AI会假装收到了你给的信息，实则并没有根据你给的信息进行运算

解决方法：在你给出信息之后，AI有可能会在嘴上承认，实则并没有根据你给的信息重新进行排查
一：低效问法：
“Ubuntu 怎么装 MAVROS？”

高效问法：
“Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble装 MAVROS。
怀疑：Humble 源里可能没有 ros-humble-mavros 主包。
请先确认这个包在源里是否存在，再给方案。”
`关键**：将所有的配置信息和你怀疑的点加在对话里询问，不要分别给，AI 被"点名"后，就很难绕过去。**

二、反问 AI 三个"验真"问题

不管它给什么方案，先追问这三句：

AI 只有在被追问时，才会启动"验证模式"——这是很实用的技巧。
关键：需要仔细的询问他该步骤为何有效？追问细节。

三：建立最小验证习惯
查什么，取决于"你要干什么"

命令 = 动作 + 对象。拆开这两个，你就知道该查什么：

规律：动作决定"要不要查"，对象决定"查具体什么"。

这句话是整张表的核心，拆开理解：

• 动作决定"要不要查"：先看你要执行的动作是什么。装包、下载、运行、改配置、删除、编译，每个动作背后都对应一个"风险点"。比如"装"的风险点是"包到底存不存在"，“跑"的风险点是"这个脚本到底干了什么”。动作不同，风险点就不同，所以要不要查、查什么，第一步由动作说了算。
• 对象决定"查具体什么"：动作只告诉你"该查了"，但查的对象是谁，由你操作的对象决定。对象是"包"，就去查包是否存在；对象是"网址"，就去查网址通不通；对象是"文件"，就去查文件当前内容。对象不同，查询的命令和方向完全不同。

举个例子：同样是"装"这个动作——

• 装一个 apt 包：查 apt-cache policy 包名，看它到底在不在源里；
• 装一个 pip 包：查 pip index versions 包名，看 PyPI 上有没有这个版本；
• 装一个源码包：查仓库分支、依赖清单，看编译条件是否满足。

动作都是"装"，但因为对象不同，查法完全不同。所以遇到报错时，先别急着复制命令，先问自己一句：“我这个动作，风险点在哪？我这个对象，该用什么命令去查？” 想清楚这两点，你就不会在死胡同里打转了。决定"查具体什么"。**

四：想让 AI 靠谱，就让它交出可核对的产物，而不是索要一个保证。
让它"给可执行的验证命令"，你自己跑*

完整安装步骤
1. 安装编译工具和基础依赖

```bash
sudo apt update
sudo apt install -y python3-vcstool python3-rosdep2 python3-colcon-common-extensions \\
python3-pip git cmake build-essential libgeographic-dev libboost-system-dev

sudo rosdep init
rosdep update

如果 rosdep init 报 already exists，说明初始化过，忽略即可。
如果 rosdep update 网络失败（国内常见问题），可以换国内版：sudo pip3 install rosdepc && sudo rosdepc init && rosdepc update。

mkdir -p ~/ros2_ws/src && cd ~/ros2_ws
git clone https://github.com/mavlink/mavros.git src/mavros –branch ros2 –recurse-submodules

注意分支是 ros2，不是 master。这一步要访问 GitHub，国内必须开代理

cd ~/ros2_ws
rosdep install –from-paths src –ignore-src -y –rosdistro humble

这一步会自动解析并安装 mavros 需要的全部依赖（mavlink、geographic-msgs、diagnostic-updater、tf2 等），比手工装准得多。

source /opt/ros/humble/setup.bash
cd ~/ros2_ws
MAKEFLAGS="-j2" colcon build –symlink-install –executor sequential

16G 以上内存可以直接 colcon build –symlink-install。8G 内存不加限流必卡死

echo "source ~/ros2_ws/install/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

export http_proxy=http://127.0.0.1:7897
export https_proxy=http://127.0.0.1:7897
sudo -E ~/ros2_ws/src/mavros/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh

挂梯子，端口按自己代理软件的实际端口改。-E 不能省(不会问ai)
（没有梯子的话。就自己去尝试一下国内镜像，如果不行可以关注我找我要资源包）

ros2 pkg list | grep mav
ls /usr/share/GeographicLib/

预期输出：
libmavconn
mavros
mavros_extras
mavros_msgs
【插入截图：最终验证，ros2 pkg list 输出 + GeographicLib 目录】
看到 4 个包 + 地理数据目录里有 geoids/gravity/magnetic，安装完成。

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