网硕互联帮助中心WSF_IRST_SENSOR 完整详解（AFSIM原生被动红外搜索跟踪传感器）
IRST：Infrared Search and Track，纯被动传感器，不发射任何能量；接收目标自身热辐射（尾喷口高温、蒙皮热辐射），不会被ESM电子侦察截获。
❗没有transmitter{}发射机块，写transmitter会直接解析报错。
输出量测：只有方位角、俯仰角；原生不输出距离（角度量测）。
读取目标特征：infrared_signature，单位 W/sr（瓦每球面度）。
完整标准模板
sensor IRST_ACQ WSF_IRST_SENSOR
on # 传感器上电开启
frame_time 1.0 sec # 探测输出周期，每1秒输出一次角量测
band mid # 红外波段 short / mid / long
noise_equivalent_irradiance 1.0E-12 w/cm^2 # NEI噪声等效辐照度，核心灵敏度
detection_threshold 1.0 # 检测阈值，信号超过阈值才判定检测到目标
# 可选：视场、天线方向图（红外光学窗口遮挡）
antenna
antenna_pattern OMNI
end_antenna
end_sensor
参数逐条解析
传感器开关；on开启；off关闭，不做探测计算。
传感器探测输出周期。
- 每经过frame_time，扫描空域、判断目标是否检出，生成角度量测送入MasterTrackList。
- 典型取值：0.25‑1 s；跟踪模式可以更小。>
区分：update_interval属于mover运动组件，和传感器无关。
红外工作波段，直接决定大气透射率，受全局环境rain_rate、cloud_cover云层降雨自动衰减。| band | 波段 | 适用场景 |
| — | — | — |
| short | 短波红外 | 太阳反射，受阳光眩光影响大 |
| mid | 中波红外 | 尾喷口高温目标最敏感，空战IRST最常用 |
| long | 长波红外 | 蒙皮常温热辐射，适合探测低温机身 |
⚠️IRST不使用雷达的attenuation_model（ITU射频衰减模型）；红外大气衰减由全局global_environment自动计算，不要在里面写transmitter块。
⭐IRST最核心灵敏度参数。
含义：输出信噪比等于1时，入射到传感器孔径上的红外辐照度；
- 数值越小，传感器越灵敏，可以探测更远弱辐射目标。
- 典型工程取值：1E‑12 ~ 1E‑14 w/cm²。
例：1.0E‑12 w/cm^2。
目标到达传感器的对比辐照度 / NEI比值超过该阈值，判定检测到目标。
- 阈值越大：虚警少，但探测距离压缩；
- 阈值越小：探测距离远，但虚警变多。>
雷达是SNR信噪比阈值；IRST是辐照度比值阈值。
虽然名字叫antenna_pattern，IRST没有天线；这里是光学视场、光学窗口遮挡增益损耗，用来限制扫描视场、模拟传感器盲区。
antenna
antenna_pattern OMNI
end_antenna
IRST完整仿真计算链路
🚨原生IRST最大痛点：只有角度量测
- 单平台IRST输出只有方位+俯仰；卡尔曼滤波器只有角度观测，距离状态会发散，航迹只有角度，没有可靠距离。
解决手段
与WSF_RADAR_SENSOR关键对比
| 体制 | 主动发射射频，接收回波 | 纯被动，不发射信号 |
| 是否暴露 | 会被ESM截获 | 静默，无法被ESM告警 |
| 必须块 | transmitter{} + receiver{} | 无transmitter，不要写发射机 |
| 目标特征 | radar_signature(dBsm) | infrared_signature(W/sr) |
| 输出量测 | 距离、方位、俯仰三维 | 方位、俯仰（纯角度） |
| 环境衰减 | transmitter引用attenuation_modelITU模型 | 由global_environment降雨云层自动生效 |
| 核心参数 | power、frequency、noise_figure | noise_equivalent_irradiance、band |
⚠️高频踩坑清单
配套卡尔曼滤波器适配IRST（纯角度量测）
只有角度观测，过程噪声不要设置太小，允许距离状态发散：
filter FILTER_IRST WSF_KALMAN_FILTER
range_measurement_sigma 10000 m ;# 没有距离量测，距离观测噪声设置很大
bearing_measurement_sigma 0.15 deg
elevation_measurement_sigma 0.15 deg
process_noise_sigmas_XYZ 200 200 200
end_filter
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