学习嵌入式第四十七天

今日学习内容:DMA

       1. 为什么要用DMA :DMA 可以实现存储器和存储器，外设和存储器之间数据的高速传输，之前利用标志位判断数据是否发送或用中断服务程序，空闲标志位，rxne判断是否接受完成，不仅仅循环等待耗时久，而且对CPU的占用很大，利用dma直接硬件传输，不需要经过cpu就可以完成数据的传输。

      2. DMA 的基本原理:DMA1有七条通道，每条通道中指定了只能使用哪几种外设，并且一条通道同时间只能连一个外设，并且只有一个通道能使用dma连接总线，所以dma也有优先级，分别是超级高，高，中，低，如果两个通道的优先级相同，同时请求，看通道序号，通道序号低的先用，dma和CPU同时连总线，dma先用。

      3. 配置dma需要外设地址，存储器地址，数据传输方向，是否要循环，传输数据长度，判断存储器或者外设需不需要地址递增，给通道使能之后就改不了数据存储器，和数据长度，所以一定要最后再使能，利用传输完成标志位来判断是否完成传输或接收，需要手动清除传输完成标志位。