标签：嵌入式硬件

最近一段时间，HRTOS 相关内容持续更新，完成了内核、文档以及多个扩展模块的整理。接下来项目会进入一个新的阶段：暂时...

观前提醒，代码已经在我的github库上面发布了，实践以及复现视频在我的抖音上面，感兴趣的可以去看看，以...

tags: “#中断”“#stm32”“#中断优先级”“#外部中断”“#NVIC”“#串口”“#舵机”“#按键” date: 2026-08-04中断的基础概念...

一、先看三者怎么选内核对象核心作用典型场景信号量记录可用资源数量或发送通知生产者/消费者、资源计数、按键唤醒线程互斥量保证共享资源同一时间只被一个线程访问保护全...

摘要：低轨卫星姿态与轨道控制（AOCS）系统作为航天器实现三轴稳定与精确指向的核心分系统，其对主控单元的...

135、LLC谐振变换器的数字PID控制 一、一个让我失眠三天的调试问题 去年做一款300W的LLC电源，客户要求动态响应从10%负载跳变到90%负载时，输...

在这次博客的编写开始前，我想说一下为什么我会用到这个芯片以及为什么要移植LVGL，首先在前面的博客由于我的最小系统板内存紧张...

前言 日常开发中常见糟糕工程问题： 1、引脚编号直接写在驱动函数内：GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)&#...