标签：单片机

模块化编程——`.h`文件中的条件编译的写法详解

问题来源例如野火STM32F407霸天虎V2的点亮LED灯的项目为例。下面是bsp_led.h文件 #ifndef _BSP_LED_H_ #define ...

2026-02-10阅读(14)

在本篇文章中，作者将从零开始带领大家利用瑞萨RA4M2系列单片机设计一款属于自己的蓝牙遥控小狗。什么？连创建工程都不会！...

2026-02-10阅读(13)

IMX6ULL Linux Key Driver Practice: A Complete Analysis from GPIO Polling to Devi...

2026-02-09阅读(20)

结论先说：FOC 不是精度更高的选择（它是算法，不是电机 / 定位方案），比步进电机精度更...

2026-02-08阅读(24)

文章目录一、新建本地工程文件夹二、新建工程 1、选择CPU型号 2、在线添加库文件 3、添加文件 4、配置魔术棒选项卡三、测试代码一、新建...

2026-02-08阅读(21)

在嵌入式开发中，“程序崩了”并不可怕，真正可怕的是不知道它属于哪一类崩溃。经验丰富的工程师，在深入代码之前，往往会先做一件事：建立全局视角，先判断崩溃类型，...

2026-02-06阅读(34)

摘要：USB Host负责供电、通信控制和设备管理，是USB系统的核心；USB OTG则允许设备在主机和从机角色间灵活...

2026-02-06阅读(43)

这个电路是一个带 π 型电源滤波和输出阻抗匹配的有源晶振时钟电路，核心功能是为嵌入式系统（如 MCU、FPGA）提供低...

2026-02-06阅读(34)

这个电路是典型的CAN 总线 EMC 前端滤波方案，核心作用是抑制 CAN 总线上的电磁干扰（EMI）并提升抗干扰能力...

2026-02-05阅读(36)

1 任务创建与删除的基本概念任务创建：在FreeRTOS中创建任务，本质上是调用相应的API函数，分配任务控制块&#x...

2026-02-05阅读(37)