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【具身笔记】【Piper+PI0.5】一、基于键盘实现数据采集
概述与QA本系列为我在vla上的第二个实践：基于piper机械臂完成数据采集--格式转换--pi05微调--评估--panda支线对比。本文主要介...
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VLA 系统学习第 4 课：一个 Batch 进入神经网络后，模型到底是怎么“学会”的？
第三课标准答案：Robot Dataset1. 为什么 100 个 Episode 不代表只有 100 个训练样本？因为...
给判断模型装上身体：Jev 接入硬件的两条路，与 VLA 画过的地图
一个纯文本、无视觉的商业 API，正在被人接进控制回路。它凭什么接上、接在哪一层、错了会怎样——这三个问题恰好落在计算、信息、误差三种结构上。而机...
