【MATLAB创新性滤波代码】基于新息协方差自适应的无迹卡尔曼滤波(CM-UKF),附完整的代码,可直接粘贴到MATLAB空脚本中运行基于新息协方差匹配的自适应UKF (CM-AUKF) vs 经典UKF对比,以二维雷达跟踪与滤波为背景 订阅专栏后,可直接查看源代码,粘贴到MATLAB空脚本中...2026-01-28阅读(7)