AimRT从入门到精通 - 04RPC客户端和服务器文章浏览阅读870次,点赞14次,收藏16次。服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式,服务通信是基于请求响应模式的,是一种应答机制。也即:一个节点A向另一个...2025-05-07阅读(60)