自动驾驶中的传感器技术28——Lidar(3)文章浏览阅读681次,点赞13次,收藏8次。本文综述了激光雷达探测器的关键技术与发展现状。首先介绍了PIN光电二极管、雪崩光电二极管(APD)和单光子雪崩二极管...2025-08-10阅读(13)