openpi π₀ 项目部署运行逻辑(三)——策略推理服务器 serve_policy.py文章浏览阅读719次,点赞24次,收藏29次。该脚本实现将Pi0策略模型部署为WebSocket服务,供机器人主控远程调用。核心流程包括:1) 通过参数定义环境...2025-05-29阅读(11)