标签：自动驾驶

OPENVINS-源码解读 -- 第 06 篇 · 相机模型与去畸变

· 本篇你将学到针孔投影 = 相似三角形 + 像素化两步：z=Kzn\\mathbf z=\\mathbf K\\mathbf z_nz=Kzn，其中 fx...

2026-09-18阅读(49)

第 13 章：底盘 VMC 限制器与功能释放（FO）闭环本文聚焦于重型商用车（重卡列车）在 Level 4 级全栈端到端智能驾驶架构下，因控制量（期望加速度...

2026-09-13阅读(48)

26年9月来自自动化所、重庆长安科技、中国民用航空大学、北航和桂电的论文“SV-WAM: An Efficient Surround-View World-Ac...

2026-09-12阅读(64)

引言：在 Level 4 级全栈端到端智驾系统的量产落地中，重型商用车面临着一道独特的物理难题——从 4D 雷达捕捉障碍物到制动卡钳真正建压，全链路延迟必须被死...

2026-09-11阅读(66)

这份笔记为你详细梳理自动驾驶与机器人SLAM技术中至关重要的“几何学”与“运动学”基础。这部分内容是整个自动驾驶学科的地基，后面的IMU预积分、激...

2026-09-05阅读(57)

最近在服务器上复现一个自动驾驶 3D 检测项目（基于 mmdet3d 自定义 CUDA ops），结果在环境搭建阶段...

2026-08-28阅读(73)

Pixel2GeoCameraGraph双引擎驱动：人脸识别×身体指纹×跨镜追踪构建移民局全域无感通关空间智能底座发布单位：镜像视界...

2026-08-27阅读(88)

核心内容摘要这篇文章核心围绕西方学术界四百年来在\"科学\"概念界定上的系统性失能展开全面剖析，核心内容可梳理为以下部分：一、核心立...

2026-08-13阅读(99)

· 本篇你将学到Shi-Tomasi 角点判据与 Harris 的关系，以及 goodFeaturesToTrack 的作用；KLT...

2026-08-11阅读(97)

前言-SAM 参数详解与调优指南 📖 目录前言一、先理解 LIO-SAM 建图的全流程二、传感器设置参数 2.1 雷达基本参数 2.2 距离过滤三、I...

2026-08-08阅读(87)