标签：自动驾驶

汽车自动驾驶中的因果推理

随着自动驾驶技术向高阶（L3及以上）演进，单纯依赖数据驱动的统计相关性建模已难以满足安全性、可解释性与可靠性的核心需求...

2026-02-09阅读(17)

多传感器融合十年演进（2015–2025）一句话总论： 2015年多传感器融合还是“卡尔曼滤波手工权重低频松耦合”的...

2026-02-01阅读(49)

文章标题：Foundation Models in Autonomous Driving: A Survey on Scenario Genera...

2026-01-26阅读(62)

摘要：还在用传统的 Helm Chart 部署应用？面对复杂的 Day 2 运维（如自动扩容、故障自愈、配置热更&#...

2026-01-24阅读(50)

L4 级自动驾驶的核心是 “无人工干预的全场景自主决策”，而通讯模块作为 “感知 - 决策 - 执行” 链路的 “神经枢纽”，需连接...

2026-01-23阅读(61)

ChIP-seq（染色质免疫沉淀测序）和近年来大火的CUT&Tag（靶向剪切与标记技术）是表观遗...

2026-01-20阅读(81)

1. 背景与重要性在软件开发周期中，性能测试和代码覆盖率分析是两大核心质量保障手段。性能测试评估系统在高负载下的响应时间、吞吐量等指标...

2026-01-20阅读(52)

‌一、技术架构差异‌维度SeleniumCypress‌运行原理‌基于WebDriver协议远程控制浏览器直接在浏览器运行时执行‌架构层级‌外部进程通信架构同域...

2026-01-18阅读(56)

26年1月来自军事科学研究院、南昌大学、西安交大和中科院计算所的论文“A Vision–Language–Action Model with Visual Pr...

2026-01-18阅读(49)

文章浏览阅读973次，点赞36次，收藏9次。Apollo EM Planner 是百度自动驾驶系统中的轨迹规划算法，采用期望-最大化（EM）迭代优化思想。其核心...

2025-08-16阅读(243)