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机器人标准DH（SDH）与改进DH（MDH）-网硕互联帮助中心

机器人标准DH（SDH）与改进DH（MDH）

首先说一下为什么要写这一篇博客，就是为了提醒大家要明确区分标准DH和改进DH。很多机器人初学者只知道用DH法建立串联机器人连杆坐标系，...

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