从原理到实践:FAST-LIO2 算法、GitHub 源码与 MID-360 落地运行教程
前言 FAST-LIO2 是目前较为经典的激光雷达—惯性里程计算法。它通过紧耦合方式融合 LiDAR 点云和 IMU 数据,可以实时估计设备的位...
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