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特征分解:线性代数在AI大模型中的核心工具-网硕互联帮助中心

特征分解:线性代数在AI大模型中的核心工具

文章浏览阅读1.2k次,点赞55次,收藏39次。特征分解是线性代数的核心工具,通过将矩阵分解为特征值和特征向量的形式,揭示了矩阵的内在结构和动态特性。在AI大模...

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IDEA中微服务指定端口启动-网硕互联帮助中心

IDEA中微服务指定端口启动

文章浏览阅读163次,点赞2次,收藏2次。在使用IDEA开发SpringBoot微服务时,经常需要开启多个服务实例以测试负载均衡,以下几种方法开启不同端口。

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使用osqp求解简单二次规划问题-网硕互联帮助中心

使用osqp求解简单二次规划问题

文章浏览阅读427次,点赞7次,收藏9次。目标函数为二元二次函数,可行域为线性、凸集,此为二次规划问题,可将其转换成二次规划表达式再进行求解。现在根据这5个矩阵...

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二维 根据矩阵变换计算镜像旋转角度

文章浏览阅读324次,点赞4次,收藏8次。参数计算方法圆心直接应用变换矩阵到原圆心坐标半径原半径乘以缩放因子的绝对值($ r’ =起始角度旋转角度 $ \\th...

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Hive终极性能优化指南:从原理到实战

文章浏览阅读542次,点赞22次,收藏14次。《Hive生产环境调优实战指南》 摘要: 本文系统总结了Hive生产环境核心调优方案,涵盖执行引擎优化、存储设计、...

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游戏引擎学习第312天:跨实体手动排序-网硕互联帮助中心

游戏引擎学习第312天:跨实体手动排序

文章浏览阅读1.4k次,点赞8次,收藏9次。来强制某些对象之间的排序依赖。考虑到这类“手动边”的数量应该是非常有限的,因此不适合像普通边那样参与每帧成千上万次的...

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两轮自平衡机器人建模、LQR控制与仿真分析

文章浏览阅读147次。两轮自平衡机器人建模与LQR控制仿真分析 摘要:本文建立了两轮自平衡机器人的非线性动力学模型,采用拉格朗日法推导了系统方程,并在平衡点附近...

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