OpenCV Mat 备忘录

目录

1. Mat 存储图像

2. Mat 本质是什么？

3. 常见 Mat 类型

4. Mat 访问像素

5. Mat 的一个重要特点：浅拷贝

在 OpenCV 里，Mat 是 矩阵（Matrix） 的意思，是 OpenCV 中最核心的数据结构之一，用来存储图像、矩阵数据、像素数据等。

在 C++ OpenCV 中，它对应：

cv::Mat

例如：

#include <opencv2/opencv.hpp>

cv::Mat img;

这里的 img 就是一个 Mat 对象，可以表示一张图片。

1. Mat 存储图像

比如读取图片：

cv::Mat img = cv::imread("test.jpg");

此时：

• img.rows：图片高度（行数）
• img.cols：图片宽度（列数）
• img.channels()：通道数

例如一张普通彩色图片：

1920 × 1080 × 3

表示：

• 1080 行
• 1920 列
• 3 个颜色通道（B、G、R）

2. Mat 本质是什么？

可以简单理解：

Mat
|
+– 图像尺寸
|
+– 数据类型
|
+– 内存地址
|
+– 像素数据

例如：

cv::Mat m(3, 3, CV_8UC1);

创建一个：3行 × 3列的单通道 8 位矩阵：

[0 0 0
0 0 0
0 0 0]

其中：

• CV_8U：8位无符号整数
• C1：1个通道

3. 常见 Mat 类型

例如：

cv::Mat gray(480, 640, CV_8UC1);

灰度图：

640 × 480

每个像素：

0~255

4. Mat 访问像素

灰度图：

uchar value = img.at<uchar>(100, 200);

表示：

第100行，第200列

彩色图：

cv::Vec3b pixel = img.at<cv::Vec3b>(100,200);

得到：

[B, G, R]

5. Mat 的一个重要特点：浅拷贝

OpenCV 的 Mat 默认使用引用计数，复制不会立即复制数据：

cv::Mat a = cv::imread("test.jpg");

cv::Mat b = a;

此时：

a —-\\
—> 同一块图像数据
b —-/

如果想真正复制：

cv::Mat c = a.clone();