【MATLAB代码】二维平面中，基于MUSIC解算角度的DOA定位，对未知点确定XY坐标，传感器数量自适应。附MATLAB源代码，订阅专栏后可直接查看

传感器位置可修改，数量可自适应，无需为了数量而修改代码。噪声大小、待定位点坐标等均可修改，有中文注释。 订阅专栏后，可直接查看源代码，粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行、得到结果

文章目录

• 运行结果
• MATLAB源代码
• 程序详解
• • 阵列接收信号模型
  • 协方差矩阵计算
  • MUSIC算法核心公式
• 多传感器定位数学模型
• • 性能分析指标

运行结果

MUSIC计算结果示意图： 多传感器定位结果示意图： SNR（信噪比）与定位误差的曲线图： 命令行截图：

MATLAB源代码

完整代码如下：

%% 多传感器协同DOA技术下的目标定位研究
% 功能：使用MUSIC算法进行多传感器协同目标定位
% 作者:matlabfilter（V同号，可接代码定制、讲