【入门系列】图像算法工程师如何入门3D图像感知技术？

图像算法工程师入门3D图像感知，核心是衔接已有2D视觉基础，补充3D空间几何认知、3D数据处理能力，并通过实践掌握核心技术链路。3D图像感知的本质是从“平面像素”升级到“空间坐标+语义”，需围绕“3D数据表示→深度获取→3D建模→3D分析（检测/分割）”构建知识体系，以下是分阶段、可落地的入门路径。

一、先补核心基础：3D感知的“地基”

图像算法工程师已具备2D视觉（如CNN、图像分割）和编程能力，入门3D需优先攻克几何基础、3D数据格式、核心工具链，这是后续实践的前提。

1. 必学几何与数学基础

3D感知的核心是“将2D图像映射到3D空间”，需理解坐标系转换、相机模型等几何逻辑，数学无需深究推导，但需会用核心公式。