网硕互联帮助中心有些事吧，你不去深究，还真是闹心！搞明白了，吃到嘴了，也就没有遗憾了。你说别人搭建移植好的东西，你再去研究还有什么意义呢？错！吃透高手的代码，就等于汲取了高级技能的营养！话不多说，开搞…
一、SysTick什么玩意？
它是ARM设计CPU架构时就带的一个定时器，它可不是芯片设计公司给的TIMx啊，它在CPU上集成的设备，不是片上外设！
《Cortex-M4 Devices Generic User Guide》 4.4节中就有描述：
SFR:控制与状态在0xE000E010,重载数值寄存器在0xE000E014,当前计数值寄存器0xE000E018,还有一个修正寄存器0xE000E01C。它们怎么配置的我们暂且不提，我们只说它们在系统中怎么用的！
二、SysTick的定义与使用
1、SysTick寄存器组结构体声明：Core/CMSIS/Core/Include/core_cm4.h
typedef struct
{
__IOM uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x000 (R/W) SysTick Control and Status Register */
__IOM uint32_t LOAD; /*!< Offset: 0x004 (R/W) SysTick Reload Value Register */
__IOM uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x008 (R/W) SysTick Current Value Register */
__IM uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x00C (R/ ) SysTick Calibration Register */
} SysTick_Type;
看，结构体中定义的是uint32_t，正好4个字节的offset，与SFR在地址总线上的地址分布正好匹配！
__IOM&__IM又是什么？Core/CMSIS/Core/Include/core_cm4.h
/* following defines should be used for structure members */
#define __IM volatile const /*! Defines 'read only' structure member permissions */
#define __OM volatile /*! Defines 'write only' structure member permissions */
#define __IOM volatile /*! Defines 'read / write' structure member permissions */
声明的是易变量常量与易变量【相关代码不要被优化掉啊~~~】
2、SFR结构体指向物理地址基地址：Core/CMSIS/Core/Include/core_cm4.h
#define SysTick ((SysTick_Type *) SysTick_BASE ) /*!< SysTick configuration struct */
SysTick_BASE又是什么？
…
#define SCS_BASE (0xE000E000UL) /*!< System Control Space Base Address */
…
#define SysTick_BASE (SCS_BASE + 0x0010UL) /*!< SysTick Base Address */
…
是不是明朗了？
3、SysTick的初始化：Core/CMSIS/Core/Include/core_cm4.h
__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if ((ticks – 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
{
return (1UL); /* Reload value impossible */
}
SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks – 1UL); /* set reload register */
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) – 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
SysTick->VAL = 0UL; /* Load the SysTick Counter Value */
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
return (0UL); /* Function successful */
}
通过控制寄存器配置SysTick的工作模式，通过计数与重载特殊功能寄存器配置初始与重载值！当然还有NVIC的优先级配置！
SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk 这样的宏又是干什么的？
/* SysTick Control / Status Register Definitions */
#define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos 16U /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Position */
#define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk (1UL << SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos) /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Mask */
#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos 2U /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Position */
#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk (1UL << SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos) /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Mask */
#define SysTick_CTRL_TICKINT_Pos 1U /*!< SysTick CTRL: TICKINT Position */
#define SysTick_CTRL_TICKINT_Msk (1UL << SysTick_CTRL_TICKINT_Pos) /*!< SysTick CTRL: TICKINT Mask */
#define SysTick_CTRL_ENABLE_Pos 0U /*!< SysTick CTRL: ENABLE Position */
#define SysTick_CTRL_ENABLE_Msk (1UL /*<< SysTick_CTRL_ENABLE_Pos*/) /*!< SysTick CTRL: ENABLE Mask */
就是CPU 用户指导手册中对SFR个控制位组合的数值定义抽象！！！
4、SysTick与FreeRTOS的对接：stm32f4xx_hal_cortex.c
uint32_t HAL_SYSTICK_Config(uint32_t TicksNumb)
{
return SysTick_Config(TicksNumb);
}
咋样，是不是从硬件底层被逐级抽象出来了？
5、应用又是怎么初始化的呢？main.c
void SystemClock_Config(void)
{
…
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000);
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
…
}
是不是豁然开朗了呢？写了这么久的SystemClock_Config，到底都干了啥，这回心里清楚了不？
三、引申
STM32Cube库整体的底层到HAL层的抽象过程，都类似于上述的过程，它封装了底层的硬件控制、状态查询与数据交互的细节过程，让用户专注于顶层的设计与实现！但，有些时候，掌握好HAL层以下的设计实现原理跟重要！你细品…
评论前必须登录！
注册