标签：机器人

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麦轮智能车TEB规划器实战：从仿真到部署全流程解析

麦轮智能车TEB规划器实战：从仿真到部署全流程解析在自主移动机器人（AMR）和智能仓储物流车（AGV）的导航系统中，局部路径规划器的性能直接决定了机器人在动...

2026-01-24阅读(54)

4.2 减速器与传动机构减速器与传动机构是人形机器人关节动力传递的核心环节，核心作用是将电机的“高速低扭矩”转化为关节所需的“低速大扭矩”&#x...

2026-01-23阅读(60)

大模型驱动AI销售机器人：NLP落地核心技术架构与赚米实践一、AI销售机器人的落地困境：从“能用”到“能赚米”的鸿沟随着企业...

2026-01-22阅读(46)

‌1. 性能损耗的核心来源与测试挑战‌ Istio作为主流服务网格，在提供流量管理、安全策略等能力的同时，引入了显著的性能开销。软...

2026-01-22阅读(54)

26年1月来自Meta的论文“What Drives Success In Physical Planning With Joint-embedding Pre...

2026-01-22阅读(51)

25年12月来自智元研究的论文“Act2Goal: From World Model To General Goal-conditioned Policy”。 ...

2026-01-22阅读(51)

1、麦克风配置首先，将type-c麦克风插入G1机器人的USB口后，使用以下命令确认设备已识别： # 查看ALSA音频设备列表 arecord -l...

2026-01-21阅读(61)

本章首先系统介绍了人形机器人的发展脉络，从早期仿人研究到ASIMO等里程碑事件，再到特斯拉、Figure、宇树等企业推动的商业化进程...

2026-01-18阅读(63)

‌一、测试目标与范围‌针对路径规划系统五大核心能力验证：‌动态避障效能‌：AGV集群在突发障碍下的重规划响应时间（≤5...

2026-01-18阅读(53)

下面这份内容，不是趋势描述，而是你可以直接拿去对照现有系统、判断架构代际、做技术路线决策的《机器人系统架构十年演进 · 典型架构对...

2026-01-17阅读(66)