标签：机器人

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Mujoco足式机器人强化学习训练02（URDF转XML)

URDF文件转XML文件在安装完成mujoco playground以后，设计到三维模型的导入，在sw转出的文件大多为URDF格...

2026-01-30阅读(55)

LL_XTCAT Bot -一个简洁的 QQ 机器人框架基于 LLOneBot OneBot11 协议，Python 开发，开箱...

2026-01-29阅读(72)

7.3 驱动器开发与控制接口驱动器是人形机器人关节的“大脑和神经”，承担电机驱动、传感器反馈处理及实时通信的关键任务。在本节将从电机驱动电路...

2026-01-29阅读(57)

7.2 执行器封装与一体化设计人形机器人关节执行器不仅是扭矩/转速的动力来源，也是整体结构、控制和散热的核心单元。在本节将重点探讨执行器的一体化...

2026-01-29阅读(50)

2026-01-29：统计镜子反射路径数目。用go语言，给定一个大小为 m × n 的二值网格 grid（0 表示空格...

2026-01-29阅读(51)

首先说一下为什么要写这一篇博客，就是为了提醒大家要明确区分标准DH和改进DH。很多机器人初学者只知道用DH法建立串联机器人连杆坐标系，...

2026-01-29阅读(56)

在智慧农业快速发展的背景下，传统农业采摘环节面临劳动力短缺、作业效率低、采摘质量不稳定等现实挑战。Deepoc具身模型开发板通过创新的技术架构和产...

2026-01-27阅读(57)

一、NSE基础与在软件测试中的核心价值‌ Nmap脚本引擎（NSE）是Nmap工具的核心扩展模块，通过Lua脚本实现...

2026-01-27阅读(51)

国内工业机器人品牌已形成第一梯队领跑、细分领域突破的格局，2025 年国产化率达55.3%，本土品牌份额首次超过外资。一、第一梯队&...

2026-01-26阅读(79)

2026-01-26：可以被机器人摧毁的最大墙壁数目。用go语言，在一条无限延伸的直线上，分布着若干机器人和若干堵墙。...

2026-01-26阅读(50)