标签：机器人

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聊天机器人：基于 Encoder-Decoder 架构的生成式聊天机器人

文章浏览阅读807次，点赞21次，收藏15次。大家好！作为一名和大家一样在编程路上慢慢摸索的开发者，我深知从零开始搭建一个聊天机器人时的迷茫与挑战。上面这些代码...

2025-08-10阅读(37)

文章浏览阅读873次，点赞9次，收藏8次。在路径规划中，首先需要定义一系列的点。这些点可以是加工点、过渡点或安全点。点的定义可以通过坐标系或关节角度来实现。;定...

2025-07-30阅读(91)

文章浏览阅读276次，点赞8次，收藏4次。本文提出了一种基于多视图立体视觉的管桩三维表面重建与匹配方法。通过初始化四个摄像头参数，建立多视图立体模型，并设置图像...

2025-07-30阅读(65)

文章浏览阅读735次，点赞8次，收藏7次。解决有关ssh访问远程服务器运行mujoco问题_mujoco egl

2025-07-30阅读(113)

文章浏览阅读857次，点赞24次，收藏11次。在大规模服务器集群管理中，带外监控（Out-of-Band Management）是保障系统稳定性的关键。本文介绍...

2025-07-30阅读(58)

文章浏览阅读392次，点赞3次，收藏4次。最近进行了使用各种元启发式算法进行多机器人路径规划的研究。其中一种算法正弦余弦算法（SCA）不能在路径规划问题中产生令...

2025-07-30阅读(58)

文章浏览阅读583次，点赞7次，收藏9次。WeComBotMCP服务器是一个基于FastMCP框架的企业微信机器人服务器，支持通过Webhook进行异步通信和消...

2025-06-13阅读(266)

文章浏览阅读147次。两轮自平衡机器人建模与LQR控制仿真分析摘要：本文建立了两轮自平衡机器人的非线性动力学模型，采用拉格朗日法推导了系统方程，并在平衡点附近...

2025-06-05阅读(118)

文章浏览阅读4.1k次，点赞88次，收藏77次。分段加加速度优化(Piecewise Jerk Speed Optimizer, PJSO)算法是常用的纵向速度...

2025-05-30阅读(138)

文章浏览阅读719次，点赞24次，收藏29次。该脚本实现将Pi0策略模型部署为WebSocket服务，供机器人主控远程调用。核心流程包括：1) 通过参数定义环境...

2025-05-29阅读(406)