使用osqp求解简单二次规划问题文章浏览阅读427次,点赞7次,收藏9次。目标函数为二元二次函数,可行域为线性、凸集,此为二次规划问题,可将其转换成二次规划表达式再进行求解。现在根据这5个矩阵...2025-06-05阅读(7)