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两轮自平衡机器人建模、LQR控制与仿真分析

文章浏览阅读147次。两轮自平衡机器人建模与LQR控制仿真分析摘要：本文建立了两轮自平衡机器人的非线性动力学模型，采用拉格朗日法推导了系统方程，并在平衡点附近...

2025-06-05阅读(8)