网硕互联帮助中心
【Navigation2进阶】(十三）：手写概率地图!从log-odds推导到MI互信息探索与Nav2插件实现
前言 上一期我们把 RIGGoalSelector 引入了探索系统——通过 RRT 偏向高信息前沿来评估路径代价，比单纯的 Nearest 和 ...
标签：ROS2
【10天速通ROS2-PX4无人机】(二) FAST-LIO2 仿真部署，200HZ IMU前推的无限魅力
前言 上一期我们花了很大篇幅，从零搭建了一套完整的 ROS2 Humble PX4 SITL Gazebo Classic 仿真环境...
Linux：物理仿真与 Gazebo 世界
今天的主题是：给机器人赋予“物理肉体”。在 Rviz 里，你的机器人只是个“全息投影”，好看但不能打。为了让它能进 G...
ROS2学习笔记8
文章浏览阅读416次，点赞8次，收藏16次。本文介绍了ROS2服务的基本概念和RCLCPP实现方法。服务模型包含客户端和服务端，采用请求-响应模式，同一服务只能...
在MATLAB命令行执行ros2node 和 ros2subscriber后，执行ros2 topic list，MATLAB卡死
文章浏览阅读708次，点赞14次，收藏13次。在MATLAB命令行执行ros2node 和 ros2subscriber后，执行ros2 topic list，...
ROS2 Jazzy：用C++实现一个动作服务器和客户端
文章浏览阅读754次，点赞6次，收藏13次。一个动作定义由三部分消息定义组成，由动作客户端发送给动作服务器，用于发起新目标。当目标完成时，由动作服务器发送给动作...
