标签：ROS2

Moveit2 中 JointTrajectoryController 和 FollowJointTrajectory 有什么区别？

目录 1. JointTrajectoryController 是什么？ 2. FollowJointTrajectory 是什么࿱...

2026-10-25阅读(7)

系列： 2026 ROS 2 Lyrical 工程实例环境： Windows 11、WSL2、Ubuntu 26.04、ROS 2...

2026-09-02阅读(172)

前言上一期我们把 RIGGoalSelector 引入了探索系统——通过 RRT 偏向高信息前沿来评估路径代价，比单纯的 Nearest 和 ...

2026-07-30阅读(170)

前言上一期我们花了很大篇幅，从零搭建了一套完整的 ROS2 Humble PX4 SITL Gazebo Classic 仿真环境...

2026-07-26阅读(363)

今天的主题是：给机器人赋予“物理肉体”。在 Rviz 里，你的机器人只是个“全息投影”，好看但不能打。为了让它能进 G...

2026-01-17阅读(335)

文章浏览阅读416次，点赞8次，收藏16次。本文介绍了ROS2服务的基本概念和RCLCPP实现方法。服务模型包含客户端和服务端，采用请求-响应模式，同一服务只能...

2025-07-30阅读(477)

文章浏览阅读708次，点赞14次，收藏13次。在MATLAB命令行执行ros2node 和 ros2subscriber后，执行ros2 topic list，...

2025-06-17阅读(594)

文章浏览阅读754次，点赞6次，收藏13次。一个动作定义由三部分消息定义组成，由动作客户端发送给动作服务器，用于发起新目标。当目标完成时，由动作服务器发送给动作...

2025-05-01阅读(505)