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ROS2 Jazzy：用C++实现一个动作服务器和客户端

文章浏览阅读754次，点赞6次，收藏13次。一个动作定义由三部分消息定义组成，由动作客户端发送给动作服务器，用于发起新目标。当目标完成时，由动作服务器发送给动作...

2025-05-01阅读(45)