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集成电路学习：什么是Image Segmentation图像分割

文章浏览阅读49次。图像分割是计算机视觉的核心技术，旨在将图像划分为语义或特征相关的区域。主要方法包括基于阈值、区域、边缘、纹理的传统算法，以及基于深度学习的现...

2025-08-15阅读(64)

文章浏览阅读105次。Livox ROS Driver 2 是用于Livox激光雷达产品的第二代ROS驱动程序，支持ROS1/ROS2。文档详细介绍了安装要求（...

2025-08-15阅读(124)

文章浏览阅读293次，点赞11次，收藏8次。在ROS的catkin工作空间中，当多个包存在依赖关系时，常见首次编译失败问题。主要原因是依赖声明不完整（packa...

2025-08-13阅读(179)

文章浏览阅读747次，点赞4次，收藏3次。摘要：ParameterServer是ROS系统中的关键组件，提供全局配置管理功能。它以键值对形式存储参数，支持动态修...

2025-08-12阅读(65)

文章浏览阅读416次，点赞8次，收藏16次。本文介绍了ROS2服务的基本概念和RCLCPP实现方法。服务模型包含客户端和服务端，采用请求-响应模式，同一服务只能...

2025-07-30阅读(61)

文章浏览阅读850次，点赞19次，收藏12次。摘要：本文介绍了ROS参数服务器的概念、作用与操作实现，操作包括在C++和Python中实现参数的增删改查_ros...

2025-07-30阅读(69)

文章浏览阅读4.1k次，点赞88次，收藏77次。分段加加速度优化(Piecewise Jerk Speed Optimizer, PJSO)算法是常用的纵向速度...

2025-05-30阅读(137)

文章浏览阅读867次，点赞23次，收藏12次。ROS 参数服务器是一个方便的工具，用于存储和管理 ROS 系统中的全局配置参数。它支持动态获取和设置参数，并在不...

2025-05-04阅读(134)

文章浏览阅读1.1k次，点赞21次，收藏11次。基于ros noetic分别完成话题通信，服务通信和参数服务器实验。

2025-04-30阅读(144)

文章浏览阅读1.1k次，点赞5次，收藏7次。香橙派 5 PLUS 调用摄像头（ROS2）_香橙派 ov13850

2025-04-21阅读(234)