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场景实践篇｜从单体到群体智能，M-Robots 多场景落地实践解析

标签：M-Robots、群体智能、空间柔性机器人、多机协同、具身智能当下机器人行业正发生两大核心变革：从单机单体智能࿰...

2026-07-31阅读(38)

深入解析pykdl_utils：提升机器人运动学计算的Python效率在机器人开发领域，运动学和动力学计算是核心挑战之一。传统C++实现的KDL库虽然功能强...

2026-02-08阅读(242)

因为Ubuntu20.04安装ROS时默认会安装Opencv4.x版本和vins-fusion要求的3.x版本有冲突，需要修改一下文件࿰...

2026-01-21阅读(334)

文章浏览阅读49次。图像分割是计算机视觉的核心技术，旨在将图像划分为语义或特征相关的区域。主要方法包括基于阈值、区域、边缘、纹理的传统算法，以及基于深度学习的现...

2025-08-15阅读(465)

文章浏览阅读105次。Livox ROS Driver 2 是用于Livox激光雷达产品的第二代ROS驱动程序，支持ROS1/ROS2。文档详细介绍了安装要求（...

2025-08-15阅读(1751)

文章浏览阅读293次，点赞11次，收藏8次。在ROS的catkin工作空间中，当多个包存在依赖关系时，常见首次编译失败问题。主要原因是依赖声明不完整（packa...

2025-08-13阅读(720)

文章浏览阅读747次，点赞4次，收藏3次。摘要：ParameterServer是ROS系统中的关键组件，提供全局配置管理功能。它以键值对形式存储参数，支持动态修...

2025-08-12阅读(384)

文章浏览阅读416次，点赞8次，收藏16次。本文介绍了ROS2服务的基本概念和RCLCPP实现方法。服务模型包含客户端和服务端，采用请求-响应模式，同一服务只能...

2025-07-30阅读(404)

文章浏览阅读850次，点赞19次，收藏12次。摘要：本文介绍了ROS参数服务器的概念、作用与操作实现，操作包括在C++和Python中实现参数的增删改查_ros...

2025-07-30阅读(434)

文章浏览阅读4.1k次，点赞88次，收藏77次。分段加加速度优化(Piecewise Jerk Speed Optimizer, PJSO)算法是常用的纵向速度...

2025-05-30阅读(567)