解决ROS编译顺序不对,需要内部依赖,因此要多次编译的问题文章浏览阅读293次,点赞11次,收藏8次。在ROS的catkin工作空间中,当多个包存在依赖关系时,常见首次编译失败问题。主要原因是依赖声明不完整(packa...2025-08-13阅读(8)