1. 先弄明白:为什么必须用 PWM 驱动直流电机?你可能会问,直接接个可调电压的电源不就能调速了吗?为...
结论先说:FOC 不是精度更高的选择(它是算法,不是电机 / 定位方案),比步进电机精度更...