机器人运动学仿真软件:ROS (Robot Operating System)_(5).ROS参数服务器文章浏览阅读886次,点赞28次,收藏11次。在ROS中,参数服务器(Parameter Server)是一个中心化的键值对数据库,用于存储和共享各种参数。这些...2025-05-20阅读(63)