标签：强化学习

宇树H1人形机器人强化学习控制RL例程复现

Unitree RL GYM Unitree RL GYM 是一个基于 Unitree 机器人平台和Isaac Gym仿真的强化学习示例仓库，支...

2026-02-23阅读(120)

强化学习——马尔可夫过程环境智能体目标玩家和环境是如何互动的呢？这就是强化学习的主要元素强化学习就是要求智能体知道在某种状态下，...

2026-02-11阅读(72)

DQN 用 max Q(s,a)计算目标值，等于在挑 Q 值最高的动作，但是这些动作中包括了那些因为估计噪声而被高估的动作...

2026-02-01阅读(73)

文章浏览阅读145次。GRPO（Group Relative Policy Optimization）公式摘要： GRPO采用组内归一化优势计算，通过组内均值和...

2025-08-16阅读(389)

文章浏览阅读22次。摘要：本文介绍了使用半精度模型（FP16/BF16）来优化深度学习模型内存占用的方法。通过PyTorch的torch_dtype参数可直接加...

2025-08-12阅读(221)

文章浏览阅读129次。本文系统梳理了强化学习（RL）从基础理论到前沿算法的演进路径。首先介绍了RL核心概念，包括代理、环境、状态、动作等基础要素。重点分析了策略...

2025-08-11阅读(373)

文章浏览阅读11次。强化学习在量化交易中的陷阱：从回测天堂到实盘地狱强化学习（RL）策略在回测中表现优异却常在实际交易中惨败，根本原因在于四个关键陷阱：1）历...

2025-08-11阅读(258)

文章浏览阅读121次。Sparrow是一个开源的移动机器人路径规划模拟器，重视模拟速度和轻量化，使用DDQN强化学习方法进行训练。本文在其基础上，增加了绘制训练...

2025-04-29阅读(355)

文章浏览阅读870次，点赞12次，收藏18次。本文详细解释了在本地打开服务器端的tensorboard日志，并同时提供了本地打开tensorboard没用数据的...

2025-04-18阅读(331)