标签：仿真模型

5.2.1 子母弹覆盖与毁伤 子母弹的建模区别于常规战斗部：它不是在一点释放能量，而是在一片区域内按面密度施加毁伤。 算法...

文章浏览阅读147次。两轮自平衡机器人建模与LQR控制仿真分析 摘要：本文建立了两轮自平衡机器人的非线性动力学模型，采用拉格朗日法推导了系统方程，并在平衡点附近...