一、流水灯样例快速编程上手

1. 学习目标

• ST文本编程：掌握使用ST（结构化文本）语言编写中型PLC程序的方法

• Trace工具应用：学会使用Trace仿真工具进行程序调试和变量跟踪

2. 目录

• 项目创建：启动编程环境并新建项目

• 程序编写：实现8位流水灯（跑马灯）程序

• 调试配置：设置Trace跟踪曲线

• 仿真测试：通过软件仿真验证程序功能

3. 启动编程环境，新建项目

1）启动InoProShop软件

• • 主要功能区

    • 设备设置：配置PLC硬件参数

    • 网络配置：设置通信参数

    • POU：程序组织单元，用于编写程序

    • 任务配置：管理程序执行周期

    • 高速IO配置：设置输入输出模块

4. 编写一个跑马灯程序

打开POU,编写程序

PROGRAM PLC_PRG //声明变量

VAR Ton_1 : TON; //定义变量为计时器类型

in_byte : BYTE := 16#1; //定义变量为byte类型并赋初始值 程序变量声明区

n : BYTE := 1; int_byte : INT; END_VAR

Ton_1(IN := NOT Ton_1.Q , PT := T#1S, Q => , ET => );

IF TON_1.Q THEN //计时器时间到输出

int_byte := ROL(int_byte, n); //循环左移n位 END_IF

• 变量声明

  • TON_1:TON：定义1秒定时器

  • in_byte:BYTE:=16#1：8位输出变量，初始值为1

  • n:BYTE:=1：位移位数

• 程序逻辑

  • 使用自复位定时器（TON）实现1秒周期触发

  • ROL指令实现循环左移功能

  • 定时器Q触发时执行位移操作

2）关联PLC输出IO

• 映射关系

  • in_byte变量映射到PLC的8路输出端口（Bit0-Bit7）

  • 位对应关系：变量第0位→QX0.0，第1位→QX0.1，依此类推

• 配置方法：在高速IO配置界面完成变量与物理输出的绑定

5. 配置trace曲线

1）新建变量跟踪表

• 创建步骤：右击Application添加跟踪表，命名为'trace'

• 命名规则：跟踪表名称、变量和路径必须全部使用英文

• 任务选择：跟踪表需关联到MainTask任务

2）添加跟踪变量

• 跟踪对象：添加PLC_PRG.in_byte变量

• 采样设置：配置采样周期和触发条件

• 显示设置：可自定义曲线颜色和显示样式

6. 仿真进行测试

1）打开仿真功能

• 启用方法：点击"在线"→"仿真"，右下角显示红色"仿真"字样

• 特点：无需连接实际PLC即可观察IO状态变化

• 运行步骤：启动PLC运行，观察变量值变化

• 准备值写入：双击变量名显示准备值，按Ctrl+F7写入

3）变量跟踪查看

• 数据解读：

  • 变量值按1→2→4→8→16→32→64→128→1的规律变化

  • 对应二进制位移动：00000001→00000010→00000100→…

• 十进制转换：每位对应权值（1,2,4,8,16,32,64,128）