用libmodbus库，创建一个Tcp服务器

以下是一个使用  libmodbus  库创建简单的MODBUS TCP服务器的C语言示例代码，该服务器可以处理读取保持寄存器（功能码0x03）的请求：

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <modbus.h>

#define SERVER_PORT 502

#define REGISTER_COUNT 10

int main() {

    modbus_t *ctx;

    int rc;

    uint16_t registers[REGISTER_COUNT] = {0};

    // 初始化MODBUS上下文，创建TCP服务器

    ctx = modbus_new_tcp(\”0.0.0.0\”, SERVER_PORT);

    if (ctx == NULL) {

        fprintf(stderr, \”Unable to allocate libmodbus context\\n\”);

        return -1;

    }

    // 设置服务器监听队列的最大长度

    modbus_set_backlog(ctx, 5);

    // 绑定并监听端口

    if (modbus_tcp_listen(ctx, 1) == -1) {

        fprintf(stderr, \”Unable to listen on port %d\\n\”, SERVER_PORT);