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\u4e0e<\/p>\n
LCD_WriteRAM_Prepare()<\/p>\n
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SPI_I2S_DMACmd(SPI1, SPI_I2S_DMAReq_Tx, ENABLE)<\/p>\n
\u4f7f\u80fdSPI TX DMA\u8bf7\u6c42\u3002\u5b9e\u6d4b\u8868\u660e，DMA\u65b9\u5f0f\u4e0b\u5168\u5c4f\u5237\u65b0（240\u00d7240\u00d72\u5b57\u8282=115.2KB）\u8017\u65f6\u7ea628ms，\u800cCPU\u8f6e\u8be2\u65b9\u5f0f\u9700120ms\u4ee5\u4e0a，\u6027\u80fd\u63d0\u5347\u8d854\u500d\u3002\n<\/p>\n
\n CST816T\u662f\u4e00\u6b3e\u96c6\u6210\u5ea6\u9ad8\u3001\u529f\u8017\u4f4e\u7684\u7535\u5bb9\u89e6\u63a7\u63a7\u5236\u5668，\u901a\u8fc7I2C\u4e0eMCU\u901a\u4fe1\u3002\u5176\u901a\u4fe1\u534f\u8bae\u672c\u8d28\u662f\u201c\u67e5\u8be2-\u54cd\u5e94\u201d\u6a21\u578b：MCU\u5b9a\u671f\u8bfb\u53d6\u82af\u7247\u5185\u90e8\u7684POINT_DATA\u5bc4\u5b58\u5668（\u5730\u57400x03），\u8be5\u5bc4\u5b58\u5668\u4ee5\u56fa\u5b9a\u683c\u5f0f\u8fd4\u56de\u89e6\u70b9\u5750\u6807\u4e0e\u72b6\u6001\u4fe1\u606f\u3002\u5173\u952e\u5728\u4e8e\u7406\u89e3\u5176\u6570\u636e\u5e27\u7ed3\u6784\u2014\u2014\u6bcf\u6b21\u8bfb\u53d66\u5b57\u8282，\u4f9d\u6b21\u4e3a：\u72b6\u6001\u5b57\u8282（bit7=1\u8868\u793a\u6709\u6709\u6548\u89e6\u70b9）\u3001X\u5750\u6807\u9ad88\u4f4d\u3001X\u5750\u6807\u4f4e8\u4f4d\u3001Y\u5750\u6807\u9ad88\u4f4d\u3001Y\u5750\u6807\u4f4e8\u4f4d\u3001\u89e6\u6478\u538b\u529b\u503c（\u672c\u9879\u76ee\u672a\u542f\u7528）\u3002X\/Y\u5750\u6807\u4e3a12\u4f4d\u7cbe\u5ea6，\u9700\u5c06\u9ad88\u4f4d\u5de6\u79fb4\u4f4d\u540e\u4e0e\u4f4e4\u4f4d（\u5b9e\u9645\u4e3a\u4f4e8\u4f4d\u7684\u9ad84\u4f4d）\u76f8\u6216\u5f97\u5230\u5b8c\u6574\u503c，\u5373<\/p>\n
x = ((data[1] << 4) | (data[2] >> 4))<\/p>\n
\u3002\n<\/p>\n
\n I2C\u9a71\u52a8\u9700\u7279\u522b\u6ce8\u610f\u4e24\u70b9：\u4e00\u662f\u5730\u5740\u5339\u914d，CST816T\u9ed8\u8ba4I2C\u5730\u5740\u4e3a0x15（7\u4f4d），HAL\u5e93\u4e2d\u9700\u4f20\u5165<\/p>\n
0x15<<1<\/p>\n
\u53730x2A；\u4e8c\u662f\u65f6\u5e8f\u9c81\u68d2\u6027，\u56e0\u89e6\u63a7\u82af\u7247\u5bf9SCL\u4f4e\u7535\u5e73\u65f6\u95f4\u654f\u611f，HAL_I2C_Master_Transmit()\u8d85\u65f6\u503c\u4e0d\u53ef\u8bbe\u4e3a\u9ed8\u8ba4\u7684100ms，\u5e94\u7f29\u77ed\u81f35ms\u4ee5\u5185，\u907f\u514d\u56e0\u603b\u7ebf\u7ade\u4e89\u5bfc\u81f4\u89e6\u6478\u65e0\u54cd\u5e94\u3002\u66f4\u53ef\u9760\u7684\u505a\u6cd5\u662f\u5728<\/p>\n
MX_I2C1_Init()<\/p>\n
\u4e2d\u5c06<\/p>\n
hi2c1.Init.ClockSpeed<\/p>\n
\u8bbe\u4e3a100000（100kHz），<\/p>\n
hi2c1.Init.DutyCycle<\/p>\n
\u8bbe\u4e3aI2C_DUTYCYCLE_2，\u786e\u4fdd\u4f4e\u7535\u5e73\u65f6\u95f4\u22654.7\u03bcs\u6ee1\u8db3\u6807\u51c6\u6a21\u5f0f\u8981\u6c42\u3002\n<\/p>\n
\n \u89e6\u6478\u4e8b\u4ef6\u5904\u7406\u91c7\u7528\u4e2d\u65ad+\u8f6e\u8be2\u6df7\u5408\u7b56\u7565：CST816T\u7684INT\u5f15\u811a\u8fde\u63a5\u81f3STM32\u7684EXTI9（\u5bf9\u5e94GPIOE_Pin9），\u914d\u7f6e\u4e3a\u4e0b\u964d\u6cbf\u89e6\u53d1\u3002\u5f53\u4e2d\u65ad\u53d1\u751f\u65f6，\u4ec5\u8bbe\u7f6e\u4e00\u4e2a\u5168\u5c40\u6807\u5fd7\u4f4d<\/p>\n
touch_pending = 1<\/p>\n
，\u7edd\u4e0d\u5728\u6b64\u5904\u6267\u884cI2C\u8bfb\u53d6\u2014\u2014\u56e0\u4e3aEXTI\u4e2d\u65ad\u670d\u52a1\u51fd\u6570\u5fc5\u987b\u6781\u77ed，\u5426\u5219\u4f1a\u963b\u585e\u5176\u4ed6\u9ad8\u4f18\u5148\u7ea7\u4e2d\u65ad（\u5982SysTick）\u3002\u4e3b\u5faa\u73af\u4e2d\u68c0\u6d4b\u5230<\/p>\n
touch_pending<\/p>\n
\u4e3a\u771f，\u5219\u8c03\u7528<\/p>\n
CST_ReadPointData()<\/p>\n
\u51fd\u6570\u8fdb\u884cI2C\u901a\u4fe1，\u5e76\u6839\u636e\u5750\u6807\u53d8\u5316\u7387（dx\/dt, dy\/dt）\u5224\u65ad\u624b\u52bf\u7c7b\u578b（\u70b9\u51fb\u3001\u957f\u6309\u3001\u6ed1\u52a8）\u3002\u5b9e\u6d4b\u8868\u660e，\u6b64\u65b9\u6848\u4e0b\u89e6\u6478\u54cd\u5e94\u5ef6\u8fdf\u7a33\u5b9a\u57288~12ms，\u5b8c\u5168\u6ee1\u8db3\u4eba\u673a\u4ea4\u4e92\u5b9e\u65f6\u6027\u8981\u6c42\u3002\n<\/p>\n
\n BMP280\u662f\u535a\u4e16\u51fa\u54c1\u7684\u9ad8\u7cbe\u5ea6\u73af\u5883\u4f20\u611f\u5668，\u901a\u8fc7SPI\u63a5\u53e3\u8f93\u51fa\u6c14\u538b（Pa）\u4e0e\u6e29\u5ea6（\u2103）\u6570\u636e，\u8fdb\u800c\u53ef\u63a8\u7b97\u6d77\u62d4\u9ad8\u5ea6\u3002\u5176SPI\u901a\u4fe1\u9700\u6ce8\u610f\u7279\u6b8a\u65f6\u5e8f：\u7247\u9009\u4fe1\u53f7CSB\u5fc5\u987b\u5728SCK\u7a7a\u95f2（\u9ad8\u7535\u5e73）\u65f6\u62c9\u4f4e，\u4e14CSB\u4f4e\u7535\u5e73\u6301\u7eed\u65f6\u95f4\u4e0d\u5f97\u77ed\u4e8e100ns；\u6570\u636e\u91c7\u6837\u53d1\u751f\u5728SCK\u4e0a\u5347\u6cbf，\u56e0\u6b64STM32\u9700\u914d\u7f6eSPI\u4e3aCPOL=0, CPHA=0\u6a21\u5f0f（\u5373\u7a7a\u95f2\u4f4e\u7535\u5e73，\u7b2c\u4e00\u4e2a\u8fb9\u6cbf\u91c7\u6837）\u3002\n<\/p>\n
\n \u9a71\u52a8\u6838\u5fc3\u5728\u4e8e\u5bc4\u5b58\u5668\u914d\u7f6e\u4e0e\u6570\u636e\u6821\u51c6\u3002\u9996\u5148\u901a\u8fc7\u5199\u51650xF4\u5bc4\u5b58\u5668\u8bbe\u7f6e\u63a7\u5236\u6a21\u5f0f：0b01010101\u8868\u793a\u542f\u7528\u6e29\u5ea6\u4e0e\u6c14\u538b\u6d4b\u91cf，\u8d85\u91c7\u6837\u54042x，\u6ee4\u6ce2\u7cfb\u657016；\u518d\u5199\u51650xF5\u5bc4\u5b58\u5668\u8bbe\u7f6e\u5f85\u673a\u65f6\u95f4\u4e0eSPI\u6a21\u5f0f\u3002\u968f\u540e\u8bfb\u53d60x88~0x9F\u517124\u5b57\u8282\u6821\u51c6\u53c2\u6570（\u5982dig_T1, dig_P1\u7b49），\u8fd9\u4e9b16\u4f4d\u6709\u7b26\u53f7\u6570\u9700\u5728\u540e\u7eed\u8ba1\u7b97\u4e2d\u53c2\u4e0e\u8865\u507f\u3002\u539f\u59cbADC\u503c\u8bfb\u53d6\u901a\u8fc70xF7\u5bc4\u5b58\u5668（\u6c14\u538bMSB）\u30010xF8（\u6c14\u538bLSB）\u30010xF9（\u6c14\u538bXLSB）\u30010xFA（\u6e29\u5ea6MSB）\u7b49\u8fde\u7eed\u8bfb\u53d6\u5b8c\u6210\u3002\n<\/p>\n
\n \u6d77\u62d4\u8ba1\u7b97\u91c7\u7528\u56fd\u9645\u6807\u51c6\u5927\u6c14\u6a21\u578b\u516c\u5f0f：<\/p>\n
$$<\/p>\n
h = 44330 \\\\times \\\\left(1 – \\\\left(\\\\frac{P}{P_0}\\\\right)^{0.1903}\\\\right)<\/p>\n
$$<\/p>\n
\u5176\u4e2d$P$\u4e3a\u5f53\u524d\u6c14\u538b（Pa），$P_0$\u4e3a\u6d77\u5e73\u9762\u6807\u51c6\u6c14\u538b（101325 Pa）\u3002\u4f46\u8be5\u516c\u5f0f\u5047\u8bbe\u6e29\u5ea6\u6052\u4e3a15\u2103，\u5b9e\u9645\u9700\u7528\u5b9e\u6d4b\u6e29\u5ea6\u4fee\u6b63\u3002\u9879\u76ee\u4e2d\u91c7\u7528\u66f4\u7cbe\u786e\u7684\u7b80\u5316\u7248：\u5148\u8ba1\u7b97\u76f8\u5bf9\u9ad8\u5ea6\u5dee$\\\\Delta h = \\\\frac{RT}{gM} \\\\ln\\\\left(\\\\frac{P_0}{P}\\\\right)$，\u5176\u4e2dR\u4e3a\u6c14\u4f53\u5e38\u6570（8.314 J\/(mol\u00b7K)），T\u4e3a\u5f00\u5c14\u6587\u6e29\u5ea6，g\u4e3a\u91cd\u529b\u52a0\u901f\u5ea6（9.80665 m\/s\u00b2），M\u4e3a\u5e72\u7a7a\u6c14\u6469\u5c14\u8d28\u91cf（0.0289644 kg\/mol）\u3002\u4e3a\u964d\u4f4e\u6d6e\u70b9\u8fd0\u7b97\u5f00\u9500，\u6240\u6709\u8ba1\u7b97\u5747\u4ee5Q15\u5b9a\u70b9\u6570\u5b9e\u73b0，\u6e29\u5ea6\u503c\u4e58\u4ee5100\u8f6c\u4e3a\u6574\u6570，\u6c14\u538b\u503c\u9664\u4ee5100\u6d88\u9664\u5c0f\u6570\u4f4d，\u6700\u7ec8\u7ed3\u679c\u5355\u4f4d\u4e3a\u5398\u7c73，\u518d\u9664\u4ee5100\u5f97\u7c73\u5236\u6d77\u62d4\u3002\u5b9e\u6d4b\u6570\u636e\u663e\u793a，\u5728\u5ba4\u5185\u73af\u5883（\u6c14\u538b\u53d8\u5316\u00b150Pa）\u4e0b，\u6d77\u62d4\u8bfb\u6570\u6ce2\u52a8\u5c0f\u4e8e0.5\u7c73，\u6ee1\u8db3\u65e5\u5e38\u767b\u5c71\u8bb0\u5f55\u9700\u6c42\u3002\n<\/p>\n
\n \u79d2\u8868\u529f\u80fd\u770b\u4f3c\u7b80\u5355，\u5b9e\u5219\u6d89\u53ca\u7cbe\u786e\u8ba1\u65f6\u3001\u72b6\u6001\u5207\u6362\u3001\u6570\u636e\u6301\u4e45\u5316\u4e09\u5927\u6311\u6218\u3002\u672c\u9879\u76ee\u91c7\u7528\u53cc\u5b9a\u65f6\u5668\u534f\u540c\u65b9\u6848：TIM2\u4f5c\u4e3a\u57fa\u51c6\u8ba1\u65f6\u5668，\u5de5\u4f5c\u5728\u5411\u4e0a\u8ba1\u6570\u6a21\u5f0f，\u81ea\u52a8\u91cd\u88c5\u8f7d\u503cARR=8999，\u65f6\u949f\u6e90\u4e3aAPB1 Timer Clock（45MHz）\u7ecf\u9884\u5206\u98918999\u540e\u5f97\u52301kHz\u4e2d\u65ad\u9891\u7387；TIM3\u4f5c\u4e3a\u6beb\u79d2\u7d2f\u52a0\u5668，\u5176\u66f4\u65b0\u4e8b\u4ef6\u89e6\u53d1\u4e2d\u65ad，\u5728ISR\u4e2d\u9012\u589e\u5168\u5c40\u53d8\u91cf<\/p>\n
millis_count<\/p>\n
\u3002\u6b64\u8bbe\u8ba1\u89c4\u907f\u4e86HAL_GetTick()\u53ef\u80fd\u88ab\u4f4e\u4f18\u5148\u7ea7\u4efb\u52a1\u963b\u585e\u7684\u98ce\u9669，\u786e\u4fdd\u8ba1\u65f6\u57fa\u51c6\u7edd\u5bf9\u72ec\u7acb\u3002\n<\/p>\n
\n \u72b6\u6001\u673a\u5b9a\u4e49\u56db\u4e2a\u6838\u5fc3\u72b6\u6001：IDLE（\u521d\u59cb\u9759\u6b62）\u3001RUNNING（\u6b63\u5728\u8ba1\u65f6）\u3001PAUSED（\u6682\u505c）\u3001RECORDING（\u8bb0\u5f55\u5206\u6bb5\u65f6\u95f4）\u3002\u72b6\u6001\u8f6c\u6362\u7531\u56db\u4e2a\u7269\u7406\u6309\u952e（UP\/DOWN\/LEFT\/RIGHT）\u89e6\u53d1，\u6309\u952e\u626b\u63cf\u91c7\u7528\u6d88\u6296+\u72b6\u6001\u673a\u5b9e\u73b0：\u6bcf\u4e2a\u6309\u952e\u5bf9\u5e94\u4e00\u4e2a<\/p>\n
key_state_t<\/p>\n
\u7ed3\u6784\u4f53，\u542b<\/p>\n
state<\/p>\n
(\u5f53\u524d\u7535\u5e73)\u3001<\/p>\n
last_state<\/p>\n
(\u4e0a\u6b21\u7535\u5e73)\u3001<\/p>\n
debounce_cnt<\/p>\n
(\u6d88\u6296\u8ba1\u6570\u5668)\u3001<\/p>\n
pressed<\/p>\n
(\u662f\u5426\u5df2\u786e\u8ba4\u6309\u4e0b)\u5b57\u6bb5\u3002\u5728SysTick\u56de\u8c03\u4e2d\u6bcf10ms\u91c7\u6837\u4e00\u6b21，\u5f53\u68c0\u6d4b\u5230\u7535\u5e73\u8df3\u53d8\u4e14<\/p>\n
debounce_cnt<\/p>\n
\u8fbe20（\u5373200ms）\u65f6，\u7f6e\u4f4d<\/p>\n
pressed<\/p>\n
\u6807\u5fd7\u3002\u4e3b\u5faa\u73af\u4e2d\u68c0\u67e5<\/p>\n
pressed<\/p>\n
\u5e76\u6267\u884c\u72b6\u6001\u8fc1\u79fb，\u4f8b\u5982\u4eceRUNNING\u6309LEFT\u952e\u8fdb\u5165RECORDING，\u6b64\u65f6\u5c06\u5f53\u524d<\/p>\n
millis_count<\/p>\n
\u503c\u5b58\u5165\u73af\u5f62\u7f13\u51b2\u533a<\/p>\n
lap_buffer[3]<\/p>\n
，\u7d22\u5f15<\/p>\n
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#define LOG_LEVEL LOG_INFO<\/p>\n
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[MOD][TIME] Message\\\\n<\/p>\n
，\u5982<\/p>\n
[LCD][1245ms] Full refresh done<\/p>\n
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