![\"\"](\"https:\/\/www.wsisp.com\/helps\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/20250815014042-689e901a50c76.png\")
<\/p>\n\u76ee\u5f55<\/p>\n
\u7269\u8054\u7f51 Agent：\u89e3\u9501\u4e07\u7269\u4e92\u8054\u7684\u667a\u80fd\u5bc6\u7801<\/p>\n
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（\u4e00）\u7269\u8054\u7f51 Agent \u7a76\u7adf\u662f\u4ec0\u4e48<\/p>\n
（\u4e8c）\u4e3a\u4ec0\u4e48\u6211\u4eec\u9700\u8981\u7269\u8054\u7f51 Agent<\/p>\n
\u4e8c\u3001\u7269\u8054\u7f51 Agent \u7684\u7cbe\u5de7\u8bbe\u8ba1\u84dd\u56fe<\/p>\n
（\u4e00）\u67b6\u6784\u8bbe\u8ba1\u5927\u63ed\u79d8<\/p>\n
（\u4e8c）\u529f\u80fd\u6a21\u5757\u5168\u89e3\u6790<\/p>\n
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4. \u63a7\u5236\u529f\u80fd<\/p>\n
\u4e09\u3001\u7269\u8054\u7f51 Agent \u7684\u5b9e\u73b0\u4e4b\u8def<\/p>\n
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（\u4e8c）\u4ee3\u7801\u5b9e\u73b0\u5b9e\u6218<\/p>\n
1. \u611f\u77e5\u6a21\u5757\u4ee3\u7801<\/p>\n
2. \u901a\u4fe1\u6a21\u5757\u4ee3\u7801<\/p>\n
3. \u51b3\u7b56\u6a21\u5757\u4ee3\u7801<\/p>\n
4. \u63a7\u5236\u6a21\u5757\u4ee3\u7801<\/p>\n
（\u4e09）\u8c03\u8bd5\u4e0e\u4f18\u5316\u6280\u5de7<\/p>\n
\u56db\u3001\u7269\u8054\u7f51 Agent \u7684\u5e94\u7528\u5b9e\u4f8b\u5c55\u793a<\/p>\n
（\u4e00）\u667a\u80fd\u5bb6\u5c45\u573a\u666f\u5e94\u7528<\/p>\n
（\u4e8c）\u5de5\u4e1a\u7269\u8054\u7f51\u573a\u666f\u5e94\u7528<\/p>\n
\u4e94\u3001\u672a\u6765\u5c55\u671b：\u7269\u8054\u7f51 Agent \u7684\u65e0\u9650\u53ef\u80fd<\/p>\n
<\/p>\n
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\u7269\u8054\u7f51 Agent，\u4ece\u672c\u8d28\u4e0a\u6765\u8bf4，\u662f\u4e00\u79cd\u7279\u6b8a\u7684\u8f6f\u4ef6\u6216\u786c\u4ef6\u5b9e\u4f53，\u5b83\u88ab\u8d4b\u4e88\u4e86\u611f\u77e5\u3001\u51b3\u7b56\u548c\u6267\u884c\u7684\u80fd\u529b ，\u5c31\u50cf\u662f\u7269\u8054\u7f51\u4e16\u754c\u4e2d\u7684 \u201c\u667a\u80fd\u4f7f\u8005\u201d\u3002\u5b83\u80fd\u591f\u5b9e\u65f6\u611f\u77e5\u5468\u56f4\u73af\u5883\u7684\u5404\u79cd\u4fe1\u606f，\u8fd9\u4e9b\u4fe1\u606f\u6765\u6e90\u5e7f\u6cdb，\u6db5\u76d6\u4e86\u5404\u7c7b\u4f20\u611f\u5668\u6240\u91c7\u96c6\u7684\u6570\u636e，\u6bd4\u5982\u6e29\u5ea6\u4f20\u611f\u5668\u4f20\u6765\u7684\u6e29\u5ea6\u6570\u636e\u3001\u6e7f\u5ea6\u4f20\u611f\u5668\u53cd\u9988\u7684\u6e7f\u5ea6\u4fe1\u606f\u3001\u52a0\u901f\u5ea6\u4f20\u611f\u5668\u68c0\u6d4b\u5230\u7684\u7269\u4f53\u8fd0\u52a8\u72b6\u6001\u7b49\u7b49\u3002\u540c\u65f6，\u5b83\u8fd8\u80fd\u63a5\u6536\u6765\u81ea\u5176\u4ed6\u8bbe\u5907\u6216\u7cfb\u7edf\u53d1\u9001\u7684\u6307\u4ee4\u4e0e\u6570\u636e，\u50cf\u667a\u80fd\u5bb6\u5c45\u4e2d\u63a7\u7cfb\u7edf\u5bf9\u667a\u80fd\u5bb6\u7535\u53d1\u51fa\u7684\u63a7\u5236\u6307\u4ee4，\u6216\u662f\u5de5\u4e1a\u751f\u4ea7\u7ebf\u4e0a\u8bbe\u5907\u4e4b\u95f4\u4f20\u9012\u7684\u8fd0\u884c\u53c2\u6570\u7b49\u3002<\/p>\n
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[\u6b64\u5904\u63d2\u5165\u7269\u8054\u7f51 Agent \u5206\u5c42\u67b6\u6784\u56fe，\u56fe\u4e2d\u6e05\u6670\u6807\u6ce8\u51fa\u611f\u77e5\u5c42\u3001\u7f51\u7edc\u5c42\u3001\u5904\u7406\u5c42\u548c\u5e94\u7528\u5c42，\u4ee5\u53ca\u5404\u5c42\u4e4b\u95f4\u7684\u8fde\u63a5\u5173\u7cfb\u548c\u6570\u636e\u6d41\u5411]<\/p>\n
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\u901a\u4fe1\u529f\u80fd\u662f\u7269\u8054\u7f51 Agent \u5b9e\u73b0\u8bbe\u5907\u4e4b\u95f4\u4e92\u8054\u4e92\u901a\u4ee5\u53ca\u4e0e\u670d\u52a1\u5668\u8fdb\u884c\u6570\u636e\u4ea4\u4e92\u7684\u5173\u952e，\u5b83\u4e3b\u8981\u901a\u8fc7\u5404\u79cd\u901a\u4fe1\u534f\u8bae\u6765\u5b9e\u73b0\u3002\u5728\u7269\u8054\u7f51\u9886\u57df，\u901a\u4fe1\u534f\u8bae\u5c31\u50cf\u662f\u8bbe\u5907\u4e4b\u95f4\u4ea4\u6d41\u7684 \u201c\u8bed\u8a00\u201d，\u4e0d\u540c\u7684\u8bbe\u5907\u9700\u8981\u4f7f\u7528\u76f8\u540c\u7684 \u201c\u8bed\u8a00\u201d \u624d\u80fd\u8fdb\u884c\u6709\u6548\u7684\u6c9f\u901a\u548c\u6570\u636e\u4f20\u8f93\u3002\u4e0b\u9762\u4e3a\u5927\u5bb6\u5206\u6790\u51e0\u79cd\u5e38\u89c1\u7684\u901a\u4fe1\u534f\u8bae，\u4ee5\u53ca\u5b83\u4eec\u5728\u5b9e\u73b0\u8bbe\u5907\u4e0e Agent\u3001Agent \u4e0e\u670d\u52a1\u5668\u901a\u4fe1\u4e2d\u7684\u4f5c\u7528\u3002<\/p>\n
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）\u662f\u4e00\u79cd\u8f7b\u91cf\u7ea7\u7684\u53d1\u5e03 \/ \u8ba2\u9605\u6d88\u606f\u4f20\u8f93\u534f\u8bae，\u5b83\u5728\u7269\u8054\u7f51\u901a\u4fe1\u4e2d\u5e94\u7528\u5e7f\u6cdb，\u5c24\u5176\u9002\u7528\u4e8e\u5e26\u5bbd\u53d7\u9650\u7684\u73af\u5883\u3002MQTT \u91c7\u7528\u5ba2\u6237\u7aef – \u670d\u52a1\u5668\u67b6\u6784，\u8bbe\u5907\u4f5c\u4e3a\u5ba2\u6237\u7aef，\u7269\u8054\u7f51 Agent \u6216\u670d\u52a1\u5668\u4f5c\u4e3a\u670d\u52a1\u5668\u7aef\u3002\u8bbe\u5907\u901a\u8fc7 MQTT \u534f\u8bae\u5c06\u91c7\u96c6\u5230\u7684\u6570\u636e\u53d1\u5e03\u5230\u6307\u5b9a\u7684\u4e3b\u9898（Topic）\u4e0a，\u7269\u8054\u7f51 Agent \u6216\u670d\u52a1\u5668\u5219\u53ef\u4ee5\u8ba2\u9605\u8fd9\u4e9b\u4e3b\u9898，\u4ece\u800c\u63a5\u6536\u8bbe\u5907\u53d1\u9001\u7684\u6570\u636e\u3002\u4f8b\u5982，\u5728\u4e00\u4e2a\u667a\u80fd\u5bb6\u5c45\u7cfb\u7edf\u4e2d，\u667a\u80fd\u706f\u6ce1\u3001\u667a\u80fd\u63d2\u5ea7\u7b49\u8bbe\u5907\u53ef\u4ee5\u5c06\u81ea\u8eab\u7684\u72b6\u6001\u6570\u636e（\u5982\u5f00\u5173\u72b6\u6001\u3001\u7535\u91cf\u6d88\u8017\u7b49）\u53d1\u5e03\u5230 \u201chome\/device\/status\u201d \u4e3b\u9898\u4e0a，\u7269\u8054\u7f51 Agent \u8ba2\u9605\u8be5\u4e3b\u9898\u540e，\u5c31\u80fd\u5b9e\u65f6\u83b7\u53d6\u8fd9\u4e9b\u8bbe\u5907\u7684\u72b6\u6001\u4fe1\u606f\u3002MQTT \u534f\u8bae\u5177\u6709\u6d88\u606f\u961f\u5217\u673a\u5236，\u5f53\u7f51\u7edc\u4e0d\u7a33\u5b9a\u6216\u670d\u52a1\u5668\u7e41\u5fd9\u65f6，\u8bbe\u5907\u53d1\u9001\u7684\u6d88\u606f\u4f1a\u88ab\u6682\u5b58\u5728\u961f\u5217\u4e2d，\u5f85\u7f51\u7edc\u6062\u590d\u6b63\u5e38\u6216\u670d\u52a1\u5668\u6709\u7a7a\u95f2\u8d44\u6e90\u65f6\u518d\u8fdb\u884c\u5904\u7406，\u786e\u4fdd\u4e86\u6570\u636e\u4f20\u8f93\u7684\u53ef\u9760\u6027\u3002\u6b64\u5916，MQTT \u534f\u8bae\u7684\u6570\u636e\u5305\u8f83\u5c0f，\u4f20\u8f93\u6548\u7387\u9ad8，\u80fd\u591f\u6709\u6548\u964d\u4f4e\u7f51\u7edc\u5e26\u5bbd\u7684\u5360\u7528，\u975e\u5e38\u9002\u5408\u5728\u8d44\u6e90\u53d7\u9650\u7684\u7269\u8054\u7f51\u8bbe\u5907\u4e0a\u4f7f\u7528\u3002<\/p>\n
CoAP（Constrained Application Protocol）\u662f\u4e13\u4e3a\u7269\u8054\u7f51\u8bbe\u8ba1\u7684 Web \u5e94\u7528\u534f\u8bae，\u5b83\u4f7f\u7528 RESTful \u67b6\u6784\u98ce\u683c，\u4ee5\u8d44\u6e90\u4e3a\u4e2d\u5fc3\u8fdb\u884c\u901a\u4fe1\u3002CoAP \u534f\u8bae\u9002\u7528\u4e8e\u90a3\u4e9b\u8ba1\u7b97\u8d44\u6e90\u548c\u7f51\u7edc\u8d44\u6e90\u53d7\u9650\u7684\u7269\u8054\u7f51\u8bbe\u5907，\u5982\u4f20\u611f\u5668\u8282\u70b9\u7b49\u3002\u4e0e HTTP \u534f\u8bae\u7c7b\u4f3c，CoAP \u534f\u8bae\u4e5f\u652f\u6301 GET\u3001POST\u3001PUT\u3001DELETE \u7b49\u65b9\u6cd5，\u7528\u4e8e\u5bf9\u8d44\u6e90\u8fdb\u884c\u8bfb\u53d6\u3001\u521b\u5efa\u3001\u66f4\u65b0\u548c\u5220\u9664\u64cd\u4f5c\u3002\u4f8b\u5982，\u4e00\u4e2a\u6e29\u5ea6\u4f20\u611f\u5668\u53ef\u4ee5\u4f5c\u4e3a\u4e00\u4e2a\u8d44\u6e90，\u8bbe\u5907\u901a\u8fc7 CoAP \u534f\u8bae\u5411\u7269\u8054\u7f51 Agent \u53d1\u9001 GET \u8bf7\u6c42，\u83b7\u53d6\u5f53\u524d\u7684\u6e29\u5ea6\u6570\u636e；\u7269\u8054\u7f51 Agent \u4e5f\u53ef\u4ee5\u901a\u8fc7 CoAP \u534f\u8bae\u5411\u4f20\u611f\u5668\u53d1\u9001 PUT \u8bf7\u6c42，\u66f4\u65b0\u4f20\u611f\u5668\u7684\u914d\u7f6e\u53c2\u6570\u3002CoAP \u534f\u8bae\u91c7\u7528 UDP \u4f5c\u4e3a\u4f20\u8f93\u5c42\u534f\u8bae，\u5177\u6709\u4f4e\u5f00\u9500\u3001\u5feb\u901f\u54cd\u5e94\u7684\u7279\u70b9，\u80fd\u591f\u6ee1\u8db3\u7269\u8054\u7f51\u8bbe\u5907\u5bf9\u5b9e\u65f6\u6027\u7684\u8981\u6c42\u3002\u540c\u65f6，CoAP \u534f\u8bae\u8fd8\u652f\u6301\u8d44\u6e90\u53d1\u73b0\u529f\u80fd，\u4f7f\u5f97\u7269\u8054\u7f51\u8bbe\u5907\u53ef\u4ee5\u81ea\u52a8\u53d1\u73b0\u7f51\u7edc\u4e2d\u7684\u5176\u4ed6\u8bbe\u5907\u548c\u8d44\u6e90，\u63d0\u9ad8\u4e86\u8bbe\u5907\u4e4b\u95f4\u7684\u4e92\u64cd\u4f5c\u6027\u3002<\/p>\n
\u9664\u4e86 MQTT \u548c CoAP \u534f\u8bae\u5916，\u8fd8\u6709 HTTP\u3001ZigBee\u3001Bluetooth \u7b49\u591a\u79cd\u901a\u4fe1\u534f\u8bae\u3002HTTP \u534f\u8bae\u662f\u4e92\u8054\u7f51\u4e0a\u5e94\u7528\u6700\u4e3a\u5e7f\u6cdb\u7684\u534f\u8bae\u4e4b\u4e00，\u5b83\u5728\u7269\u8054\u7f51\u4e2d\u4e5f\u6709\u4e00\u5b9a\u7684\u5e94\u7528，\u5c24\u5176\u9002\u7528\u4e8e\u90a3\u4e9b\u5bf9\u6570\u636e\u4f20\u8f93\u901f\u7387\u548c\u53ef\u9760\u6027\u8981\u6c42\u8f83\u9ad8\u7684\u573a\u666f，\u5982\u667a\u80fd\u6444\u50cf\u5934\u4e0e\u670d\u52a1\u5668\u4e4b\u95f4\u7684\u89c6\u9891\u6570\u636e\u4f20\u8f93\u3002ZigBee \u534f\u8bae\u662f\u4e00\u79cd\u4f4e\u529f\u8017\u3001\u4f4e\u901f\u7387\u3001\u77ed\u8ddd\u79bb\u7684\u65e0\u7ebf\u901a\u4fe1\u534f\u8bae，\u5e38\u7528\u4e8e\u667a\u80fd\u5bb6\u5c45\u3001\u667a\u80fd\u5efa\u7b51\u7b49\u9886\u57df\u7684\u8bbe\u5907\u7ec4\u7f51，\u5b83\u5177\u6709\u81ea\u7ec4\u7ec7\u3001\u81ea\u4fee\u590d\u7684\u80fd\u529b，\u80fd\u591f\u5f62\u6210\u7a33\u5b9a\u7684\u65e0\u7ebf\u4f20\u611f\u5668\u7f51\u7edc\u3002Bluetooth \u534f\u8bae\u5219\u4e3b\u8981\u7528\u4e8e\u8fd1\u8ddd\u79bb\u7684\u8bbe\u5907\u901a\u4fe1，\u5982\u624b\u673a\u4e0e\u667a\u80fd\u624b\u73af\u3001\u8033\u673a\u7b49\u8bbe\u5907\u4e4b\u95f4\u7684\u8fde\u63a5\u3002<\/p>\n
\u5728\u5b9e\u9645\u5e94\u7528\u4e2d，\u7269\u8054\u7f51 Agent \u9700\u8981\u6839\u636e\u4e0d\u540c\u8bbe\u5907\u7684\u7279\u70b9\u548c\u5e94\u7528\u573a\u666f，\u9009\u62e9\u5408\u9002\u7684\u901a\u4fe1\u534f\u8bae\u6765\u5b9e\u73b0\u8bbe\u5907\u4e0e Agent\u3001Agent \u4e0e\u670d\u52a1\u5668\u4e4b\u95f4\u7684\u901a\u4fe1\u3002\u4f8b\u5982，\u5bf9\u4e8e\u8d44\u6e90\u53d7\u9650\u7684\u4f20\u611f\u5668\u8282\u70b9，\u901a\u5e38\u4f1a\u9009\u62e9 MQTT \u6216 CoAP \u534f\u8bae，\u4ee5\u964d\u4f4e\u529f\u8017\u548c\u7f51\u7edc\u5e26\u5bbd\u7684\u5360\u7528；\u5bf9\u4e8e\u667a\u80fd\u5bb6\u7535\u7b49\u8bbe\u5907，\u7531\u4e8e\u5176\u8ba1\u7b97\u8d44\u6e90\u548c\u7f51\u7edc\u8d44\u6e90\u76f8\u5bf9\u4e30\u5bcc，\u53ef\u4ee5\u6839\u636e\u5b9e\u9645\u9700\u6c42\u9009\u62e9 HTTP\u3001ZigBee \u6216\u5176\u4ed6\u5408\u9002\u7684\u534f\u8bae\u3002\u901a\u8fc7\u5408\u7406\u9009\u62e9\u548c\u5e94\u7528\u901a\u4fe1\u534f\u8bae，\u7269\u8054\u7f51 Agent \u80fd\u591f\u5b9e\u73b0\u8bbe\u5907\u4e4b\u95f4\u7684\u9ad8\u6548\u901a\u4fe1\u548c\u6570\u636e\u4ea4\u4e92，\u4e3a\u7269\u8054\u7f51\u7cfb\u7edf\u7684\u667a\u80fd\u5316\u8fd0\u884c\u63d0\u4f9b\u6709\u529b\u652f\u6301\u3002<\/p>\n
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\u63a7\u5236\u529f\u80fd\u662f\u7269\u8054\u7f51 Agent \u5c06\u51b3\u7b56\u8f6c\u5316\u4e3a\u5b9e\u9645\u884c\u52a8\u7684\u5173\u952e\u73af\u8282，\u5b83\u8d1f\u8d23\u5411\u8bbe\u5907\u53d1\u9001\u6307\u4ee4，\u63a7\u5236\u8bbe\u5907\u7684\u8fd0\u884c\u72b6\u6001，\u5b9e\u73b0\u5bf9\u7269\u7406\u4e16\u754c\u7684\u5e72\u9884\u548c\u8c03\u8282\u3002\u540c\u65f6，\u4e3a\u4e86\u786e\u4fdd\u63a7\u5236\u7684\u51c6\u786e\u6027\u548c\u6709\u6548\u6027，\u7269\u8054\u7f51 Agent \u8fd8\u9700\u8981\u5177\u5907\u53cd\u9988\u673a\u5236，\u5b9e\u65f6\u83b7\u53d6\u8bbe\u5907\u7684\u6267\u884c\u7ed3\u679c，\u5f62\u6210\u95ed\u73af\u63a7\u5236\u3002<\/p>\n
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import RPi.GPIO as GPIO<\/p>\n
import time<\/p>\n
# DHT11\u4f20\u611f\u5668\u5f15\u811a\u5b9a\u4e49<\/p>\n
DHT11_PIN = 17<\/p>\n
def dht11_init():<\/p>\n
GPIO.setmode(GPIO.BCM)<\/p>\n
GPIO.setup(DHT11_PIN, GPIO.OUT)<\/p>\n
def dht11_read():<\/p>\n
GPIO.output(DHT11_PIN, GPIO.LOW)<\/p>\n
time.sleep(0.02)<\/p>\n
GPIO.output(DHT11_PIN, GPIO.HIGH)<\/p>\n
time.sleep(0.00004)<\/p>\n
GPIO.setup(DHT11_PIN, GPIO.IN)<\/p>\n
data = []<\/p>\n
while GPIO.input(DHT11_PIN) == GPIO.LOW:<\/p>\n
continue<\/p>\n
while GPIO.input(DHT11_PIN) == GPIO.HIGH:<\/p>\n
continue<\/p>\n
for i in range(40):<\/p>\n
bit_start_time = time.time()<\/p>\n
while GPIO.input(DHT11_PIN) == GPIO.LOW:<\/p>\n
continue<\/p>\n
while GPIO.input(DHT11_PIN) == GPIO.HIGH:<\/p>\n
if time.time() – bit_start_time > 0.0001:<\/p>\n
break<\/p>\n
if time.time() – bit_start_time > 0.00005:<\/p>\n
data.append(1)<\/p>\n
else:<\/p>\n
data.append(0)<\/p>\n
humidity_integer = int(''.join(map(str, data[0:8])), 2)<\/p>\n
humidity_decimal = int(''.join(map(str, data[8:16])), 2)<\/p>\n
temperature_integer = int(''.join(map(str, data[16:24])), 2)<\/p>\n
temperature_decimal = int(''.join(map(str, data[24:32])), 2)<\/p>\n
checksum = int(''.join(map(str, data[32:40])), 2)<\/p>\n
sum_value = humidity_integer + humidity_decimal + temperature_integer + temperature_decimal<\/p>\n
if checksum == sum_value & 0xff:<\/p>\n
humidity = humidity_integer + humidity_decimal \/ 10.0<\/p>\n
temperature = temperature_integer + temperature_decimal \/ 10.0<\/p>\n
return humidity, temperature<\/p>\n
else:<\/p>\n
return None, None<\/p>\n
if __name__ == "__main__":<\/p>\n
dht11_init()<\/p>\n
while True:<\/p>\n
humidity, temperature = dht11_read()<\/p>\n
if humidity is not None and temperature is not None:<\/p>\n
print(f"\u6e7f\u5ea6: {humidity}%，\u6e29\u5ea6: {temperature}\u2103")<\/p>\n
time.sleep(2) <\/p>\n
\u8fd9\u6bb5\u4ee3\u7801\u9996\u5148\u5bf9\u6811\u8393\u6d3e\u7684 GPIO \u5f15\u811a\u8fdb\u884c\u521d\u59cb\u5316\u914d\u7f6e，\u7136\u540e\u901a\u8fc7\u63a7\u5236\u5f15\u811a\u7684\u9ad8\u4f4e\u7535\u5e73\u4e0e DHT11 \u4f20\u611f\u5668\u8fdb\u884c\u901a\u4fe1\u3002\u5728\u8bfb\u53d6\u6570\u636e\u65f6，\u6309\u7167 DHT11 \u4f20\u611f\u5668\u7684\u901a\u4fe1\u534f\u8bae，\u9010\u4f4d\u8bfb\u53d6 40 \u4f4d\u6570\u636e，\u5305\u62ec\u6e7f\u5ea6\u6574\u6570\u90e8\u5206\u3001\u6e7f\u5ea6\u5c0f\u6570\u90e8\u5206\u3001\u6e29\u5ea6\u6574\u6570\u90e8\u5206\u3001\u6e29\u5ea6\u5c0f\u6570\u90e8\u5206\u4ee5\u53ca\u6821\u9a8c\u548c\u3002\u6700\u540e\u5bf9\u8bfb\u53d6\u5230\u7684\u6570\u636e\u8fdb\u884c\u6821\u9a8c，\u82e5\u6821\u9a8c\u901a\u8fc7，\u5219\u8fd4\u56de\u6e29\u6e7f\u5ea6\u6570\u636e，\u5426\u5219\u8fd4\u56de None\u3002\u5728\u4e3b\u7a0b\u5e8f\u4e2d，\u4e0d\u65ad\u5faa\u73af\u8bfb\u53d6\u6e29\u6e7f\u5ea6\u6570\u636e\u5e76\u6253\u5370\u8f93\u51fa，\u6bcf 2 \u79d2\u8bfb\u53d6\u4e00\u6b21\u3002<\/p>\n
\u901a\u4fe1\u6a21\u5757\u8d1f\u8d23\u7269\u8054\u7f51 Agent \u4e0e\u5176\u4ed6\u8bbe\u5907\u6216\u670d\u52a1\u5668\u4e4b\u95f4\u7684\u6570\u636e\u4f20\u8f93，\u8fd9\u91cc\u4ee5\u4f7f\u7528 MQTT \u534f\u8bae\u5b9e\u73b0\u901a\u4fe1\u4e3a\u4f8b，\u5c55\u793a Python \u4ee3\u7801\u5b9e\u73b0：<\/p>\n
import paho.mqtt.client as mqtt<\/p>\n
# MQTT\u670d\u52a1\u5668\u5730\u5740\u548c\u7aef\u53e3<\/p>\n
MQTT_SERVER = "broker.example.com"<\/p>\n
MQTT_PORT = 1883<\/p>\n
# \u5ba2\u6237\u7aefID<\/p>\n
CLIENT_ID = "iot_agent_001"<\/p>\n
# \u8fde\u63a5\u6210\u529f\u56de\u8c03\u51fd\u6570<\/p>\n
def on_connect(client, userdata, flags, rc):<\/p>\n
if rc == 0:<\/p>\n
print("Connected to MQTT Broker!")<\/p>\n
else:<\/p>\n
print(f"Failed to connect, return code {rc}")<\/p>\n
# \u6d88\u606f\u63a5\u6536\u56de\u8c03\u51fd\u6570<\/p>\n
def on_message(client, userdata, msg):<\/p>\n
print(f"Received message on topic '{msg.topic}': {msg.payload.decode()}")<\/p>\n
client = mqtt.Client(CLIENT_ID)<\/p>\n
client.on_connect = on_connect<\/p>\n
client.on_message = on_message<\/p>\n
client.connect(MQTT_SERVER, MQTT_PORT, 60)<\/p>\n
# \u8ba2\u9605\u4e3b\u9898<\/p>\n
client.subscribe("iot\/data")<\/p>\n
# \u542f\u52a8\u5faa\u73af<\/p>\n
client.loop_start()<\/p>\n
try:<\/p>\n
while True:<\/p>\n
# \u53d1\u5e03\u6d88\u606f\u793a\u4f8b<\/p>\n
message = "Hello, MQTT!"<\/p>\n
client.publish("iot\/control", message)<\/p>\n
time.sleep(5)<\/p>\n
except KeyboardInterrupt:<\/p>\n
print("Exiting…")<\/p>\n
client.loop_stop()<\/p>\n
client.disconnect() <\/p>\n
\u5728\u8fd9\u6bb5\u4ee3\u7801\u4e2d，\u9996\u5148\u5bfc\u5165\u4e86 Paho – MQTT \u5e93，\u7528\u4e8e\u5b9e\u73b0 MQTT \u901a\u4fe1\u529f\u80fd\u3002\u7136\u540e\u5b9a\u4e49\u4e86 MQTT \u670d\u52a1\u5668\u7684\u5730\u5740\u3001\u7aef\u53e3\u4ee5\u53ca\u5ba2\u6237\u7aef ID\u3002\u901a\u8fc7\u521b\u5efamqtt.Client\u5b9e\u4f8b，\u5e76\u8bbe\u7f6eon_connect\u548con_message\u56de\u8c03\u51fd\u6570，\u5206\u522b\u7528\u4e8e\u5904\u7406\u8fde\u63a5\u6210\u529f\u548c\u63a5\u6536\u5230\u6d88\u606f\u7684\u60c5\u51b5\u3002\u5728on_connect\u56de\u8c03\u51fd\u6570\u4e2d，\u6839\u636e\u8fde\u63a5\u7ed3\u679c\u6253\u5370\u76f8\u5e94\u7684\u63d0\u793a\u4fe1\u606f；\u5728on_message\u56de\u8c03\u51fd\u6570\u4e2d，\u6253\u5370\u63a5\u6536\u5230\u7684\u6d88\u606f\u5185\u5bb9\u3002\u63a5\u7740\u4f7f\u7528client.connect\u65b9\u6cd5\u8fde\u63a5\u5230 MQTT \u670d\u52a1\u5668，\u5e76\u4f7f\u7528client.subscribe\u65b9\u6cd5\u8ba2\u9605\u4e86\u540d\u4e3a \u201ciot\/data\u201d \u7684\u4e3b\u9898，\u7528\u4e8e\u63a5\u6536\u6d88\u606f\u3002\u5728\u4e3b\u5faa\u73af\u4e2d，\u901a\u8fc7client.publish\u65b9\u6cd5\u5411 \u201ciot\/control\u201d \u4e3b\u9898\u53d1\u5e03\u6d88\u606f，\u6bcf 5 \u79d2\u53d1\u5e03\u4e00\u6b21\u3002\u6700\u540e，\u901a\u8fc7\u6355\u83b7KeyboardInterrupt\u5f02\u5e38，\u5728\u7528\u6237\u6309\u4e0b Ctrl + C \u65f6，\u505c\u6b62\u5faa\u73af\u5e76\u65ad\u5f00\u4e0e MQTT \u670d\u52a1\u5668\u7684\u8fde\u63a5\u3002<\/p>\n
\u51b3\u7b56\u6a21\u5757\u662f\u7269\u8054\u7f51 Agent \u7684 \u201c\u5927\u8111\u201d，\u8d1f\u8d23\u6839\u636e\u611f\u77e5\u5230\u7684\u6570\u636e\u505a\u51fa\u5408\u7406\u7684\u51b3\u7b56\u3002\u8fd9\u91cc\u4ee5\u4e00\u4e2a\u7b80\u5355\u7684\u673a\u5668\u5b66\u4e60\u6a21\u578b\u4e3a\u4f8b，\u5c55\u793a\u5982\u4f55\u4f7f\u7528 Python \u548c Scikit – learn \u5e93\u8fdb\u884c\u51b3\u7b56\u6a21\u5757\u7684\u4ee3\u7801\u5b9e\u73b0\u3002\u5047\u8bbe\u6211\u4eec\u8981\u6839\u636e\u6e29\u6e7f\u5ea6\u6570\u636e\u5224\u65ad\u5f53\u524d\u73af\u5883\u662f\u5426\u9002\u5b9c\u690d\u7269\u751f\u957f，\u9996\u5148\u9700\u8981\u51c6\u5907\u8bad\u7ec3\u6570\u636e：<\/p>\n
import numpy as np<\/p>\n
from sklearn.model_selection import train_test_split<\/p>\n
from sklearn.tree import DecisionTreeClassifier<\/p>\n
from sklearn.metrics import accuracy_score<\/p>\n
# \u6a21\u62df\u8bad\u7ec3\u6570\u636e，\u6bcf\u884c\u6570\u636e\u4e3a[\u6e29\u5ea6, \u6e7f\u5ea6, \u662f\u5426\u9002\u5b9c\u751f\u957f(0\u62161)]<\/p>\n
data = np.array([<\/p>\n
[25, 60, 1],<\/p>\n
[30, 40, 0],<\/p>\n
[20, 70, 1],<\/p>\n
[35, 30, 0],<\/p>\n
# \u66f4\u591a\u6570\u636e…<\/p>\n
])<\/p>\n
X = data[:, :2]<\/p>\n
y = data[:, 2]<\/p>\n
X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.2, random_state=42)<\/p>\n
# \u521b\u5efa\u51b3\u7b56\u6811\u5206\u7c7b\u5668\u6a21\u578b<\/p>\n
model = DecisionTreeClassifier()<\/p>\n
model.fit(X_train, y_train)<\/p>\n
# \u9884\u6d4b\u51fd\u6570<\/p>\n
def predict_condition(temperature, humidity):<\/p>\n
input_data = np.array([[temperature, humidity]])<\/p>\n
prediction = model.predict(input_data)<\/p>\n
if prediction[0] == 1:<\/p>\n
return "\u73af\u5883\u9002\u5b9c\u690d\u7269\u751f\u957f"<\/p>\n
else:<\/p>\n
return "\u73af\u5883\u4e0d\u9002\u5b9c\u690d\u7269\u751f\u957f"<\/p>\n
# \u793a\u4f8b\u9884\u6d4b<\/p>\n
temperature_example = 28<\/p>\n
humidity_example = 50<\/p>\n
print(predict_condition(temperature_example, humidity_example)) <\/p>\n
\u5728\u8fd9\u6bb5\u4ee3\u7801\u4e2d，\u9996\u5148\u5bfc\u5165\u4e86\u5fc5\u8981\u7684\u5e93，\u5305\u62ec\u7528\u4e8e\u6570\u636e\u5904\u7406\u7684numpy，\u7528\u4e8e\u6570\u636e\u96c6\u5212\u5206\u7684train_test_split，\u7528\u4e8e\u51b3\u7b56\u6811\u6a21\u578b\u7684DecisionTreeClassifier，\u4ee5\u53ca\u7528\u4e8e\u8bc4\u4f30\u6a21\u578b\u51c6\u786e\u6027\u7684accuracy_score\u3002\u7136\u540e\u6a21\u62df\u4e86\u4e00\u4e9b\u8bad\u7ec3\u6570\u636e，\u5176\u4e2d\u6bcf\u884c\u6570\u636e\u5305\u542b\u6e29\u5ea6\u3001\u6e7f\u5ea6\u4ee5\u53ca\u662f\u5426\u9002\u5b9c\u690d\u7269\u751f\u957f\u7684\u6807\u8bb0（0 \u8868\u793a\u4e0d\u9002\u5b9c，1 \u8868\u793a\u9002\u5b9c）\u3002\u901a\u8fc7train_test_split\u51fd\u6570\u5c06\u6570\u636e\u96c6\u5212\u5206\u4e3a\u8bad\u7ec3\u96c6\u548c\u6d4b\u8bd5\u96c6，\u6bd4\u4f8b\u4e3a 80% \u8bad\u7ec3\u96c6\u548c 20% \u6d4b\u8bd5\u96c6\u3002\u63a5\u7740\u521b\u5efa\u4e86\u51b3\u7b56\u6811\u5206\u7c7b\u5668\u6a21\u578b，\u5e76\u4f7f\u7528\u8bad\u7ec3\u96c6\u6570\u636e\u5bf9\u6a21\u578b\u8fdb\u884c\u8bad\u7ec3\u3002\u5b9a\u4e49\u7684predict_condition\u51fd\u6570\u7528\u4e8e\u6839\u636e\u8f93\u5165\u7684\u6e29\u5ea6\u548c\u6e7f\u5ea6\u6570\u636e\u8fdb\u884c\u9884\u6d4b，\u8fd4\u56de\u73af\u5883\u662f\u5426\u9002\u5b9c\u690d\u7269\u751f\u957f\u7684\u5224\u65ad\u7ed3\u679c\u3002\u6700\u540e，\u7ed9\u51fa\u4e86\u4e00\u4e2a\u793a\u4f8b\u9884\u6d4b，\u8f93\u5165\u6e29\u5ea6\u4e3a 28，\u6e7f\u5ea6\u4e3a 50，\u8c03\u7528\u9884\u6d4b\u51fd\u6570\u5e76\u6253\u5370\u7ed3\u679c\u3002<\/p>\n
\u63a7\u5236\u6a21\u5757\u8d1f\u8d23\u6839\u636e\u51b3\u7b56\u6a21\u5757\u7684\u7ed3\u679c\u5bf9\u8bbe\u5907\u8fdb\u884c\u63a7\u5236\u3002\u4ee5\u63a7\u5236\u667a\u80fd\u706f\u6ce1\u7684\u5f00\u5173\u4e3a\u4f8b，\u5047\u8bbe\u4f7f\u7528 GPIO \u63a7\u5236\u4e00\u4e2a\u6a21\u62df\u7684\u706f\u6ce1\u8bbe\u5907（\u5b9e\u9645\u5e94\u7528\u4e2d\u53ef\u80fd\u901a\u8fc7\u7ee7\u7535\u5668\u7b49\u8bbe\u5907\u63a7\u5236\u771f\u5b9e\u706f\u6ce1），Python \u4ee3\u7801\u5982\u4e0b：<\/p>\n
import RPi.GPIO as GPIO<\/p>\n
import time<\/p>\n
# \u706f\u6ce1\u63a7\u5236\u5f15\u811a\u5b9a\u4e49<\/p>\n
LIGHT_PIN = 18<\/p>\n
def setup_light():<\/p>\n
GPIO.setmode(GPIO.BCM)<\/p>\n
GPIO.setup(LIGHT_PIN, GPIO.OUT)<\/p>\n
def turn_on_light():<\/p>\n
GPIO.output(LIGHT_PIN, GPIO.HIGH)<\/p>\n
print("\u706f\u6ce1\u5df2\u6253\u5f00")<\/p>\n
def turn_off_light():<\/p>\n
GPIO.output(LIGHT_PIN, GPIO.LOW)<\/p>\n
print("\u706f\u6ce1\u5df2\u5173\u95ed")<\/p>\n
if __name__ == "__main__":<\/p>\n
setup_light()<\/p>\n
try:<\/p>\n
while True:<\/p>\n
# \u6a21\u62df\u51b3\u7b56\u7ed3\u679c，\u8fd9\u91cc\u5047\u8bbe\u6bcf\u969410\u79d2\u5207\u6362\u4e00\u6b21\u706f\u6ce1\u72b6\u6001<\/p>\n
decision = time.time() % 20 < 10<\/p>\n
if decision:<\/p>\n
turn_on_light()<\/p>\n
else:<\/p>\n
turn_off_light()<\/p>\n
time.sleep(10)<\/p>\n
except KeyboardInterrupt:<\/p>\n
print("Exiting…")<\/p>\n
GPIO.cleanup() <\/p>\n
\u8fd9\u6bb5\u4ee3\u7801\u9996\u5148\u5bf9\u6811\u8393\u6d3e\u7684 GPIO \u5f15\u811a\u8fdb\u884c\u521d\u59cb\u5316\u914d\u7f6e，\u5c06\u7528\u4e8e\u63a7\u5236\u706f\u6ce1\u7684\u5f15\u811a\u8bbe\u7f6e\u4e3a\u8f93\u51fa\u6a21\u5f0f\u3002turn_on_light\u51fd\u6570\u901a\u8fc7\u5c06\u5f15\u811a\u7535\u5e73\u8bbe\u7f6e\u4e3a\u9ad8\u7535\u5e73\u6765\u6253\u5f00\u706f\u6ce1，\u5e76\u6253\u5370\u63d0\u793a\u4fe1\u606f；turn_off_light\u51fd\u6570\u5219\u5c06\u5f15\u811a\u7535\u5e73\u8bbe\u7f6e\u4e3a\u4f4e\u7535\u5e73\u6765\u5173\u95ed\u706f\u6ce1，\u5e76\u6253\u5370\u63d0\u793a\u4fe1\u606f\u3002\u5728\u4e3b\u7a0b\u5e8f\u4e2d，\u901a\u8fc7\u6a21\u62df\u51b3\u7b56\u7ed3\u679c（\u8fd9\u91cc\u7b80\u5355\u5730\u6839\u636e\u65f6\u95f4\u5224\u65ad，\u6bcf\u9694 10 \u79d2\u5207\u6362\u4e00\u6b21\u706f\u6ce1\u72b6\u6001），\u8c03\u7528\u76f8\u5e94\u7684\u63a7\u5236\u51fd\u6570\u6765\u63a7\u5236\u706f\u6ce1\u7684\u5f00\u5173\u3002\u6700\u540e，\u901a\u8fc7\u6355\u83b7KeyboardInterrupt\u5f02\u5e38，\u5728\u7528\u6237\u6309\u4e0b Ctrl + C \u65f6，\u6e05\u7406 GPIO \u8d44\u6e90\u5e76\u9000\u51fa\u7a0b\u5e8f\u3002\u5728\u5b9e\u9645\u5e94\u7528\u4e2d，\u51b3\u7b56\u7ed3\u679c\u5c06\u6765\u81ea\u51b3\u7b56\u6a21\u5757，\u800c\u4e0d\u662f\u50cf\u8fd9\u91cc\u7b80\u5355\u6a21\u62df，\u4ece\u800c\u5b9e\u73b0\u6839\u636e\u5b9e\u9645\u60c5\u51b5\u5bf9\u8bbe\u5907\u7684\u667a\u80fd\u63a7\u5236 \u3002<\/p>\n
\u5728\u7269\u8054\u7f51 Agent \u7684\u5f00\u53d1\u8fc7\u7a0b\u4e2d，\u8c03\u8bd5\u4e0e\u4f18\u5316\u662f\u786e\u4fdd\u7cfb\u7edf\u7a33\u5b9a\u3001\u9ad8\u6548\u8fd0\u884c\u7684\u5173\u952e\u73af\u8282\u3002\u8c03\u8bd5\u5de5\u5177\u548c\u65b9\u6cd5\u80fd\u591f\u5e2e\u52a9\u6211\u4eec\u5feb\u901f\u5b9a\u4f4d\u548c\u89e3\u51b3\u4ee3\u7801\u4e2d\u7684\u95ee\u9898，\u800c\u4f18\u5316\u7b56\u7565\u5219\u53ef\u4ee5\u63d0\u5347\u7cfb\u7edf\u7684\u6027\u80fd\u548c\u8d44\u6e90\u5229\u7528\u7387\u3002<\/p>\n
\u8c03\u8bd5\u5de5\u5177\u79cd\u7c7b\u7e41\u591a，\u65e5\u5fd7\u5206\u6790\u662f\u4e00\u79cd\u5e38\u7528\u4e14\u6709\u6548\u7684\u8c03\u8bd5\u624b\u6bb5\u3002\u901a\u8fc7\u5728\u4ee3\u7801\u4e2d\u6dfb\u52a0\u65e5\u5fd7\u8bb0\u5f55\u8bed\u53e5，\u6211\u4eec\u53ef\u4ee5\u8bb0\u5f55\u7cfb\u7edf\u8fd0\u884c\u8fc7\u7a0b\u4e2d\u7684\u5173\u952e\u4fe1\u606f，\u5982\u53d8\u91cf\u503c\u3001\u51fd\u6570\u8c03\u7528\u3001\u9519\u8bef\u4fe1\u606f\u7b49\u3002Python \u4e2d\u7684logging\u6a21\u5757\u63d0\u4f9b\u4e86\u4e30\u5bcc\u7684\u65e5\u5fd7\u8bb0\u5f55\u529f\u80fd，\u6211\u4eec\u53ef\u4ee5\u914d\u7f6e\u4e0d\u540c\u7684\u65e5\u5fd7\u7ea7\u522b（\u5982 DEBUG\u3001INFO\u3001WARNING\u3001ERROR\u3001CRITICAL），\u6839\u636e\u5b9e\u9645\u9700\u6c42\u8bb0\u5f55\u4e0d\u540c\u8be6\u7ec6\u7a0b\u5ea6\u7684\u4fe1\u606f\u3002\u4f8b\u5982：<\/p>\n
import logging<\/p>\n
# \u914d\u7f6e\u65e5\u5fd7<\/p>\n
logging.basicConfig(level=logging.DEBUG, format='%(asctime)s – %(levelname)s – %(message)s')<\/p>\n
def example_function():<\/p>\n
try:<\/p>\n
result = 1 \/ 0<\/p>\n
except ZeroDivisionError as e:<\/p>\n
logging.error(f"\u53d1\u751f\u9519\u8bef: {e}")<\/p>\n
if __name__ == "__main__":<\/p>\n
example_function() <\/p>\n
\u5728\u8fd9\u6bb5\u4ee3\u7801\u4e2d，\u901a\u8fc7logging.basicConfig\u914d\u7f6e\u65e5\u5fd7\u7ea7\u522b\u4e3a DEBUG，\u65e5\u5fd7\u683c\u5f0f\u5305\u542b\u65f6\u95f4\u3001\u65e5\u5fd7\u7ea7\u522b\u548c\u6d88\u606f\u5185\u5bb9\u3002\u5f53example_function\u51fd\u6570\u4e2d\u53d1\u751f\u9664\u96f6\u9519\u8bef\u65f6，\u4f7f\u7528logging.error\u8bb0\u5f55\u9519\u8bef\u4fe1\u606f，\u8fd9\u6837\u6211\u4eec\u53ef\u4ee5\u5728\u65e5\u5fd7\u6587\u4ef6\u6216\u63a7\u5236\u53f0\u4e2d\u6e05\u6670\u5730\u770b\u5230\u9519\u8bef\u53d1\u751f\u7684\u65f6\u95f4\u548c\u539f\u56e0，\u4fbf\u4e8e\u8c03\u8bd5\u3002<\/p>\n
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\u5728\u667a\u80fd\u5bb6\u5c45\u573a\u666f\u4e2d，\u7269\u8054\u7f51 Agent \u5c31\u50cf\u662f\u4e00\u4e2a\u8d34\u5fc3\u7684\u7ba1\u5bb6，\u5b83\u8fde\u63a5\u7740\u5bb6\u4e2d\u7684\u5404\u79cd\u667a\u80fd\u8bbe\u5907，\u5982\u667a\u80fd\u706f\u6ce1\u3001\u667a\u80fd\u7a7a\u8c03\u3001\u667a\u80fd\u7a97\u5e18\u3001\u667a\u80fd\u97f3\u7bb1\u7b49，\u5b9e\u73b0\u4e86\u8bbe\u5907\u4e4b\u95f4\u7684\u8054\u52a8\u548c\u667a\u80fd\u63a7\u5236\u3002\u7528\u6237\u53ef\u4ee5\u901a\u8fc7\u8bed\u97f3\u6307\u4ee4\u4e0e\u667a\u80fd\u97f3\u7bb1\u8fdb\u884c\u4ea4\u4e92，\u8f7b\u677e\u63a7\u5236\u5bb6\u4e2d\u7684\u8bbe\u5907\u3002\u6bd4\u5982，\u4f60\u53ea\u9700\u8bf4\u4e00\u53e5 \u201c\u6253\u5f00\u5ba2\u5385\u7684\u706f\u201d，\u667a\u80fd\u97f3\u7bb1\u63a5\u6536\u5230\u6307\u4ee4\u540e，\u4f1a\u8fc5\u901f\u5c06\u6307\u4ee4\u4f20\u8fbe\u7ed9\u7269\u8054\u7f51 Agent，\u7269\u8054\u7f51 Agent \u518d\u6839\u636e\u6307\u4ee4\u5411\u5ba2\u5385\u7684\u667a\u80fd\u706f\u6ce1\u53d1\u9001\u63a7\u5236\u4fe1\u53f7，\u706f\u6ce1\u4fbf\u4f1a\u7acb\u5373\u4eae\u8d77\u3002\u8fd9\u79cd\u8bed\u97f3\u63a7\u5236\u65b9\u5f0f，\u4e0d\u4ec5\u65b9\u4fbf\u5feb\u6377，\u8fd8\u4e3a\u7528\u6237\u5e26\u6765\u4e86\u5168\u65b0\u7684\u667a\u80fd\u751f\u6d3b\u4f53\u9a8c，\u8ba9\u4f60\u5f7b\u5e95\u544a\u522b\u7e41\u7410\u7684\u624b\u52a8\u64cd\u4f5c\u3002<\/p>\n
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