\u6211\u4eec\u63d0\u4f9b\u4e86\u4e00\u4e2aNeurIPS\u98ce\u683c\u7684\u5b9e\u9a8c\u534f\u8bae，\u5305\u62ec\u6a21\u62df\u5668\u5047\u8bbe\u3001\u57fa\u7ebf\u3001\u6307\u6807\u548c\u6d88\u878d\u5b9e\u9a8c，\u5e76\u4ee5\u5177\u4f53\u7684\u91ce\u706b\u68c0\u6d4b\u573a\u666f\u4e3a\u951a\u70b9，\u9a8c\u8bc1\u4e86\u6df1\u5ea6\u5c42\u7ea7\u8bbe\u8ba1\u7684\u6709\u6548\u6027\u3002<\/p>\n<\/li>\n
\n
2 \u52a8\u673a\u573a\u666f：\u8de8\u5de8\u578b\u661f\u5ea7\u7684\u91ce\u706b\u68c0\u6d4b<\/p>\n
\u4e3a\u4e86\u5728\u5f15\u5165\u5f62\u5f0f\u5316\u6846\u67b6\u4e4b\u524d\u4f7fFN-HFL\u67b6\u6784\u66f4\u52a0\u5177\u4f53，\u6211\u4eec\u8ffd\u8e2a\u4e00\u573a\u5728\u504f\u8fdc\u6797\u533a\u7206\u53d1\u7684\u91ce\u706b\u3002\u8fd9\u4e2a\u573a\u666f\u4e0d\u4ec5\u4ec5\u662f\u8bf4\u660e\u6027\u7684\u3002\u5b83\u6070\u597d\u66b4\u9732\u4e86\u591a\u5c3a\u5ea6\u611f\u77e5\u3001\u4fe1\u606f\u805a\u5408\u5c42\u7ea7\u3001\u8ba1\u7b97\u5f02\u6784\u6027\u548c\u95f4\u6b47\u6027\u8fde\u63a5\u7b49\u7ed3\u6784\u6027\u5c5e\u6027\u2014\u2014\u8fd9\u4e9b\u6b63\u662f\u9a71\u52a8\u6211\u4eec\u8bbe\u8ba1\u7684\u52a8\u56e0\u3002\u5173\u952e\u5728\u4e8e，\u661f\u5ea7\u6bcf\u4e2a\u5c42\u7ea7\u80fd\u591f\u8d21\u732e\u7684\u4fe1\u606f，\u76f4\u63a5\u6620\u5c04\u5230\u8be5\u5c42\u7ea7\u80fd\u591f\u8d1f\u62c5\u8bad\u7ec3\u7684\u6a21\u578b\u6df1\u5ea6\u3002<\/p>\n
2.1 \u58f3\u5c423\u2014\u2014LEO\u611f\u77e5\u8282\u70b9：\u539f\u59cb\u4fe1\u53f7\u68c0\u6d4b<\/p>\n
\u9996\u5148\u54cd\u5e94\u7684\u662f\u5927\u91cf\u4f4e\u9ad8\u5ea6LEO\u8282\u70b9，\u5b83\u4eec\u4ee5\u5178\u578b\u9ad8\u5ea6500\u2013600 km\u8fd0\u884c，\u6bcf\u9694\u51e0\u5206\u949f\u7ecf\u8fc7\u4efb\u4f55\u7ed9\u5b9a\u533a\u57df\u3002\u8fd9\u4e9b\u662f\u661f\u5ea7\u4e2d\u6700\u53d7\u9650\u7684\u8bbe\u5907：\u7535\u6c60\u50a8\u5907\u6709\u9650\u3001\u5904\u7406\u5668\u80fd\u529b\u9002\u4e2d\u3001\u6bcf\u6b21\u8fc7\u5883\u7684\u63a5\u89e6\u7a97\u53e3\u4ec5\u4ee5\u5206\u949f\u8ba1\u3002\u4f46\u5b83\u4eec\u643a\u5e26\u591a\u5149\u8c31\u548c\u70ed\u4f20\u611f\u5668，\u4f4e\u9ad8\u5ea6\u8d4b\u4e88\u5b83\u4eec\u68c0\u6d4b\u65e9\u671f\u706b\u707e\u7279\u5f81\u6240\u9700\u7684\u7a7a\u95f4\u5206\u8fa8\u7387\u3002<\/p>\n
\u5177\u4f53\u6765\u8bf4，LEO\u8282\u70b9\u80fd\u591f\u89c2\u6d4b\u5230：\u70ed\u7ea2\u5916\u6ce2\u6bb5（LWIR）\u4e2d\u7684\u5f02\u5e38\u6e29\u5ea6\u96c6\u7fa4，\u8868\u660e\u5730\u8868\u52a0\u70ed\u8d85\u8fc7\u73af\u5883；\u8fd1\u7ea2\u5916（NIR）\u53cd\u5c04\u7387\u7684\u5c40\u90e8\u53d8\u5316，\u4e0e\u690d\u88ab\u5f00\u59cb\u71c3\u70e7\u4e00\u81f4；\u77ed\u6ce2\u7ea2\u5916（SWIR）\u901a\u9053\u4e2d\u7684\u6c14\u6eb6\u80f6\u5bc6\u5ea6\u5cf0\u503c，\u6307\u793a\u65e9\u671f\u70df\u7fbd\u5f62\u6210；\u4ee5\u53ca\u914d\u51c6\u56fe\u50cf\u5e8f\u5217\u4e2d\u7684\u5feb\u901f\u5e27\u95f4\u50cf\u7d20\u53d8\u5316，\u4e0e\u6d3b\u8dc3\u71c3\u70e7\u4e00\u81f4，\u800c\u975e\u519c\u4e1a\u6d3b\u52a8\u6216\u5de5\u4e1a\u70ed\u6e90\u3002<\/p>\n
\u6bcf\u4e2aLEO\u8282\u70b9\u53ea\u8bad\u7ec3\u5171\u4eab\u6a21\u578b\u7684\u6d45\u5c42\u524d\u7f00\u2014\u2014\u65e9\u671f\u7684\u5377\u79ef\u6216\u8865\u4e01\u5d4c\u5165\u5c42，\u8fd9\u4e9b\u5c42\u5b66\u4f1a\u4ece\u539f\u59cb\u4f20\u611f\u5668\u6d41\u4e2d\u8bc6\u522b\u8fd9\u4e9b\u4f4e\u7ea7\u50cf\u7d20\u7ea7\u7279\u5f81\u3002\u6ca1\u6709\u5355\u4e2aLEO\u8282\u70b9\u80fd\u770b\u5230\u6574\u4e2a\u706b\u707e\u3002\u6bcf\u4e2a\u8282\u70b9\u770b\u5230\u7684\u662f\u4e00\u4e2a\u56fe\u5757\u3001\u4e00\u4e2a\u65f6\u523b\u3001\u4e00\u4e2a\u5c40\u90e8\u5f02\u5e38\u3002\u5b83\u4eec\u7684\u68af\u5ea6\u66f4\u65b0\u8ba1\u7b97\u6210\u672c\u4f4e\u5ec9，\u53ea\u6d89\u53ca\u65e9\u671f\u6a21\u578b\u5c42，\u5e76\u5728\u77ed\u6682\u7684\u63a5\u89e6\u7a97\u53e3\u5185\u4e2d\u7ee7\u5230\u6700\u8fd1\u7684MEO\u533a\u57df\u805a\u5408\u5668\u3002\u6765\u81ea\u6570\u5341\u6b21LEO\u8fc7\u5883\u7684\u6d45\u5c42\u66f4\u65b0，\u6bcf\u6b21\u89c2\u6d4b\u53d7\u5f71\u54cd\u533a\u57df\u7684\u4e0d\u540c\u56fe\u5757，\u5171\u540c\u8bad\u7ec3\u51fa\u4e00\u4e2a\u4f4e\u5c42\u7279\u5f81\u63d0\u53d6\u5668，\u8be5\u63d0\u53d6\u5668\u80fd\u6cdb\u5316\u5230\u4e0d\u540c\u706b\u707e\u5f3a\u5ea6\u3001\u690d\u88ab\u7c7b\u578b\u3001\u70df\u7fbd\u4e0d\u900f\u660e\u5ea6\u548c\u4f20\u611f\u5668\u89c6\u89d2\u2014\u2014\u8fd9\u6070\u6070\u662f\u56e0\u4e3a\u661f\u5ea7\u7684\u5e7f\u6cdb\u7a7a\u95f4\u8986\u76d6\u63d0\u4f9b\u4e86\u4efb\u4f55\u5355\u4e2a\u5730\u9762\u4f20\u611f\u5668\u6216\u5355\u9897\u536b\u661f\u8fc7\u5883\u90fd\u65e0\u6cd5\u5b9e\u73b0\u7684\u591a\u6837\u6027\u3002<\/p>\n
2.2 \u58f3\u5c422\u2014\u2014MEO\u533a\u57df\u8282\u70b9：\u4e0a\u4e0b\u6587\u6a21\u5f0f\u8bc6\u522b<\/p>\n
MEO\u536b\u661f\u8f68\u9053\u66f4\u9ad8，\u76f8\u5bf9\u5730\u9762\u79fb\u52a8\u66f4\u6162，\u56e0\u6b64\u4e0e\u4e0b\u65b9LEO\u8282\u70b9\u548c\u4e0a\u65b9\u5168\u7403\u8282\u70b9\u7684\u63a5\u89e6\u7a97\u53e3\u66f4\u957f，\u77ac\u65f6\u89c6\u573a\u4e5f\u66f4\u5bbd\u3002\u5b83\u4eec\u63a5\u6536\u6765\u81ea\u6570\u5341\u6b21LEO\u8fc7\u5883\u7684\u6d45\u5c42\u66f4\u65b0，\u5e76\u5c06\u5176\u805a\u5408\u6210\u533a\u57df\u56fe\u50cf\u3002\u4f46\u5b83\u4eec\u4e5f\u5728\u8fd9\u4e9b\u805a\u5408\u4fe1\u53f7\u4e0a\u8bad\u7ec3\u81ea\u5df1\u7684\u4e2d\u5c42\u6df1\u5ea6\u5c42\u2014\u2014\u8fd9\u4e9b\u5c42\u5b66\u4e60\u8bc6\u522b\u5355\u4e2aLEO\u8fc7\u5883\u65e0\u6cd5\u770b\u5230\u7684\u7a7a\u95f4\u4f20\u64ad\u6a21\u5f0f\u548c\u533a\u57df\u4e0a\u4e0b\u6587\u3002<\/p>\n
\u5728MEO\u8bad\u7ec3\u7684\u4e2d\u5c42\u5b66\u4f1a：\u7531\u98ce\u529b\u9a71\u52a8\u7684\u706b\u7ebf\u7279\u5f81\u5f62\u72b6，\u53ef\u533a\u522b\u4e8e\u70b9\u6e90\u5de5\u4e1a\u706b\u707e；\u6e29\u5ea6\u5f02\u5e38\u96c6\u7fa4\u4e0e\u5730\u5f62\u7279\u5f81（\u5982\u5c71\u810a\u7ebf\u3001\u6392\u6c34\u901a\u9053\u3001\u71c3\u6599\u65ad\u88c2\u8fb9\u754c）\u4e4b\u95f4\u7684\u76f8\u5173\u6027，\u8fd9\u4e9b\u7279\u5f81\u5851\u9020\u4e86\u706b\u707e\u4f20\u64ad；\u8513\u5ef6\u706b\u707e\u4e0e\u53d7\u63a7\u6216\u7184\u706d\u706b\u707e\u7684\u65f6\u95f4\u8282\u594f\u7279\u5f81，\u53ea\u6709\u5728\u6bd4\u8f83\u540c\u4e00\u533a\u57df\u591a\u6b21LEO\u8fc7\u5883\u7684\u66f4\u65b0\u65f6\u624d\u53ef\u89c1；\u4ee5\u53ca\u65e9\u671fSWIR\u6c14\u6eb6\u80f6\u4fe1\u53f7\u4e0e\u540e\u7eed\u70ed\u5f02\u5e38\u6a21\u5f0f\u4e4b\u95f4\u7684\u7edf\u8ba1\u5173\u7cfb，\u4ece\u800c\u80fd\u591f\u9884\u6d4b\u706b\u707e\u8513\u5ef6\u65b9\u5411\u3002<\/p>\n
\u5355\u4e2aMEO\u8282\u70b9\u53ef\u80fd\u534f\u8c03\u6765\u81ea\u8986\u76d6\u6570\u767e\u516c\u91cc\u706b\u7ebf\u7684LEO\u536b\u661f\u7684\u66f4\u65b0，\u5c06\u5728LEO\u5c42\u9762\u770b\u4f3c\u5206\u6563\u7684\u70ed\u566a\u58f0\u5408\u6210\u4e3a\u4e00\u4e2a\u8fde\u8d2f\u7684\u79fb\u52a8\u8fb9\u754c\u3002\u8fd9\u6b63\u662f\u4e2d\u5c42\u6a21\u578b\u4f53\u73b0\u5176\u67b6\u6784\u4ef7\u503c\u7684\u5730\u65b9：\u7531LEO\u8282\u70b9\u8bad\u7ec3\u7684\u65e9\u671f\u5c42\u5b66\u4e60\u706b\u707e\u5728\u5c40\u90e8\u7684\u6837\u5b50；\u5728MEO\u8bad\u7ec3\u548c\u805a\u5408\u7684\u4e2d\u5c42\u5b66\u4e60\u706b\u707e\u5728\u533a\u57df\u4e0a\u7684\u884c\u4e3a\u3002MEO\u8282\u70b9\u4e0d\u9700\u8981\u539f\u59cb\u50cf\u7d20\u3002\u5b83\u63a5\u6536\u6765\u81eaLEO\u8282\u70b9\u7684\u538b\u7f29\u68af\u5ea6\u66f4\u65b0，\u5728\u6d45\u5c42\u4e0a\u9c81\u68d2\u5730\u805a\u5408，\u4f7f\u7528\u81ea\u5df1\u7684\u533a\u57df\u8bad\u7ec3\u6570\u636e\u5c06\u6a21\u578b\u5411\u524d\u6269\u5c55\u5230\u4e2d\u5c42，\u5e76\u5c06\u66f4\u4e30\u5bcc\u7684\u66f4\u65b0\u5411\u4e0a\u8f6c\u53d1\u3002\u901a\u4fe1\u8282\u7701\u662f\u663e\u8457\u7684：MEO\u805a\u5408\u5668\u4f20\u8f93\u5355\u4e2a\u533a\u57df\u6458\u8981，\u800c\u4e0d\u662f\u5c06\u6570\u5341\u4e2a\u539f\u59cbLEO\u66f4\u65b0\u5305\u4e2d\u7ee7\u5230\u5168\u7403\u5c42\u7ea7\u3002<\/p>\n
2.3 \u58f3\u5c421\u2014\u2014GEO\/HEO\u5168\u7403\u8282\u70b9：\u591a\u533a\u57df\u6001\u52bf\u611f\u77e5<\/p>\n
\u9ad8\u8ba1\u7b97\u80fd\u529b\u7684\u5168\u7403\u8282\u70b9\u80fd\u591f\u770b\u5230\u6574\u4e2a\u5927\u9646\u3002\u5b83\u4eec\u540c\u65f6\u63a5\u6536\u6765\u81ea\u591a\u4e2aMEO\u805a\u5408\u5668\u7684\u533a\u57df\u6458\u8981\u2014\u2014\u4e00\u4e2a\u8986\u76d6\u592a\u5e73\u6d0b\u6cbf\u5cb8\u5c71\u8109，\u53e6\u4e00\u4e2a\u8ddf\u8e2a\u5185\u9646\u5c71\u706b\u7efc\u5408\u4f53，\u7b2c\u4e09\u4e2a\u68c0\u6d4b\u5230\u7531\u8fdc\u8ddd\u79bb\u4f59\u70ec\u4f20\u64ad\u9a71\u52a8\u7684\u8ddd\u539f\u59cb\u4e8b\u4ef6\u6570\u767e\u516c\u91cc\u7684\u4e8c\u6b21\u7740\u706b\u70b9\u3002\u6a21\u578b\u7684\u6df1\u5c42，\u4ec5\u5728\u8be5\u5c42\u7ea7\u8bad\u7ec3\u548c\u7ef4\u62a4，\u5b66\u4e60\u5230\u4efb\u4f55\u4f4e\u5c42\u7ea7\u90fd\u65e0\u6cd5\u8868\u793a\u7684\u8de8\u533a\u57df\u548c\u591a\u4e8b\u4ef6\u6a21\u5f0f\u3002<\/p>\n
\u5177\u4f53\u6765\u8bf4，\u6df1\u5c42\u5b66\u4e60：\u5f53\u524d\u5927\u5c3a\u5ea6\u5927\u6c14\u6a21\u5f0f（\u98ce\u573a\u3001\u6e7f\u5ea6\u68af\u5ea6\u3001\u6c14\u538b\u7cfb\u7edf）\u4e0e\u591a\u4e2a\u540c\u65f6\u53d1\u751f\u4e8b\u4ef6\u7684\u706b\u707e\u8513\u5ef6\u4e25\u91cd\u6027\u4e4b\u95f4\u7684\u7edf\u8ba1\u5173\u7cfb；\u7ed9\u5b9a\u533a\u57df\u65e9\u671f\u706b\u707e\u7279\u5f81\u4e0e\u6700\u7ec8\u8fc7\u706b\u9762\u79ef\u4e4b\u95f4\u7684\u5386\u53f2\u76f8\u5173\u6027，\u4ece\u800c\u5b9e\u73b0\u5feb\u901f\u4e25\u91cd\u6027\u5206\u7c7b，\u4e3a\u8d44\u6e90\u9884\u7f6e\u63d0\u4f9b\u4fe1\u606f；\u4f59\u70ec\u9a71\u52a8\u7684\u8df3\u8dc3\u6027\u7740\u706b\u70b9（spotting）\u7684\u7279\u5f81\u65f6\u95f4\u7279\u5f81，\u8fd9\u4e9b\u4e8b\u4ef6\u5728\u4e3b\u706b\u7ebf\u524d\u65b9\u6570\u516c\u91cc\u5904\u4ea7\u751f\u4e8c\u6b21\u7740\u706b\u70b9，\u53ea\u6709\u901a\u8fc7\u6bd4\u8f83\u5e7f\u6cdb\u5206\u79bb\u7684MEO\u533a\u57df\u7684\u89c2\u6d4b\u6570\u636e\u624d\u53ef\u89c1；\u4ee5\u53ca\u591a\u5e74\u6c14\u5019\u9a71\u52a8\u7684\u98ce\u9669\u7279\u5f81，\u4f7f\u6a21\u578b\u80fd\u591f\u5728\u68c0\u6d4b\u5230\u4efb\u4f55\u70ed\u5f02\u5e38\u4e4b\u524d\u5c31\u6807\u8bb0\u51fa\u5f53\u524d\u5448\u73b0\u706b\u707e\u524d\u6761\u4ef6\u7684\u533a\u57df\u3002<\/p>\n
\u8fd9\u4e9b\u662f\u4efb\u4f55LEO\u6216MEO\u8282\u70b9\u90fd\u65e0\u6cd5\u5b64\u7acb\u5b66\u4e60\u7684\u6a21\u5f0f\u3002\u5b83\u4eec\u9700\u8981\u6574\u5408\u7a7a\u95f4\u4e0a\u76f8\u9694\u6570\u767e\u81f3\u6570\u5343\u516c\u91cc\u3001\u65f6\u95f4\u4e0a\u76f8\u9694\u6570\u5c0f\u65f6\u81f3\u6570\u5929\u7684\u4fe1\u53f7\u3002GEO\/HEO\u5c42\u7ea7\u65e2\u63d0\u4f9b\u8bad\u7ec3\u8fd9\u4e9b\u6df1\u5c42\u8868\u793a\u6240\u9700\u7684\u8ba1\u7b97\u8d44\u6e90，\u4e5f\u63d0\u4f9b\u4f7f\u8bad\u7ec3\u4fe1\u53f7\u6709\u610f\u4e49\u7684\u6301\u7eed\u5e7f\u57df\u89c6\u56fe\u3002<\/p>\n
2.4 \u4e3a\u4ec0\u4e48\u8fd9\u80fd\u6e05\u6670\u5730\u6620\u5c04\u5230FN-HFL<\/p>\n
\u91ce\u706b\u573a\u666f\u5e76\u975e\u5bf9\u67b6\u6784\u7684\u4e8b\u540e\u5408\u7406\u5316\u3002\u5b83\u63ed\u793a\u4e86\u4e3a\u4ec0\u4e48\u6df1\u5ea6\u5e94\u8be5\u8ddf\u8e2a\u8f68\u9053\u5c42\u7ea7\u800c\u975e\u4efb\u610f\u5206\u914d\u7684\u539f\u5219\u6027\u539f\u56e0\u3002\u6bcf\u4e2a\u5c42\u7ea7\u53ef\u7528\u7684\u4fe1\u606f\u5185\u5bb9\u786e\u5b9e\u662f\u5c42\u6b21\u5316\u7684：LEO\u6709\u539f\u59cb\u4f20\u611f\u5668\u7279\u5f81，MEO\u6709\u7a7a\u95f4\u4f20\u64ad\u4e0a\u4e0b\u6587，GEO\/HEO\u6709\u591a\u4e8b\u4ef6\u7cfb\u7edf\u6a21\u5f0f\u3002\u4e00\u4e2a\u5c06\u6240\u6709\u5c42\u7ea7\u8d4b\u4e88\u76f8\u540c\u6df1\u5ea6\u7684\u6a21\u578b\u67b6\u6784，\u8981\u4e48\u4f1a\u6d6a\u8d39\u9ad8\u8f68\u9053\u8282\u70b9\u5728\u5b83\u4eec\u53ef\u4ee5\u8f7b\u6613\u5b66\u4e60\u7684\u6d45\u5c42\u7279\u5f81\u4e0a\u7684\u8ba1\u7b97\u80fd\u529b，\u8981\u4e48\u4f1a\u8981\u6c42\u53d7\u9650\u7684LEO\u8282\u70b9\u8bad\u7ec3\u5b83\u4eec\u65e0\u6cd5\u89c2\u6d4b\u7684\u591a\u533a\u57df\u4e0a\u4e0b\u6587\u8868\u793a\u3002<\/p>\n
FN-HFL\u4f7f\u5c42\u7ea7-\u6df1\u5ea6\u5bf9\u5e94\u5173\u7cfb\u663e\u5f0f\u4e14\u53ef\u8c03\u5ea6\u3002\u5f53LEO\u536b\u661f\u7684\u7535\u6c60\u9000\u5316\u65f6，\u8c03\u5ea6\u5668\u964d\u4f4e\u5176\u6df1\u5ea6\u5206\u914d；\u6d45\u5c42\u7279\u5f81\u63d0\u53d6\u5668\u4ecd\u4ece\u5176\u5c40\u90e8\u89c2\u6d4b\u4e2d\u53d7\u76ca，\u4e14\u6ca1\u6709MEO\u6216GEO\u5c42\u4f1a\u7f3a\u5c11\u8d21\u732e\u8005\u3002\u5f53MEO\u8282\u70b9\u5931\u53bb\u4e00\u4e2aISL\u63a5\u89e6\u7a97\u53e3\u65f6，\u5176\u533a\u57df\u66f4\u65b0\u88ab\u6807\u8bb0\u4e3a\u9648\u65e7\u5e76\u5728\u5168\u5c40\u805a\u5408\u4e2d\u964d\u6743；\u706b\u7ebf\u4f20\u64ad\u5c42\u4ecd\u4ece\u8986\u76d6\u76f8\u90bb\u533a\u57df\u7684\u5176\u4ed6MEO\u8282\u70b9\u83b7\u5f97\u8d21\u732e\u3002\u5f53GEO\u8282\u70b9\u5728\u6df1\u5c42\u68c0\u6d4b\u5230\u5f02\u5e38\u68af\u5ea6\u65f6，\u5176\u4fe1\u4efb\u5206\u6570\u964d\u4f4e，\u805a\u5408\u89c4\u5219\u56de\u9000\u5230\u66f4\u4fdd\u5b88\u7684\u8de8\u8282\u70b9\u5171\u8bc6，\u4fdd\u62a4\u4e86\u4e0b\u6e38\u5e94\u6025\u54cd\u5e94\u7cfb\u7edf\u6240\u4f9d\u8d56\u7684\u591a\u4e8b\u4ef6\u6001\u52bf\u611f\u77e5\u5c42\u3002<\/p>\n
\u91ce\u706b\u573a\u666f\u8fd8\u63ed\u793a\u4e86FN-HFL\u5fc5\u987b\u89e3\u51b3\u7684\u65b0\u578b\u5b89\u5168\u98ce\u9669\u3002\u4e00\u4e2a\u88ab\u5165\u4fb5\u7684\u6df1\u5c42\u8282\u70b9\u2014\u2014\u53ef\u80fd\u6536\u5230\u4e86\u6076\u610f\u56fa\u4ef6\u66f4\u65b0\u6216\u5904\u4e8e\u590d\u6742\u5bf9\u6297\u6027\u653b\u51fb\u4e4b\u4e0b\u2014\u2014\u53ef\u4ee5\u5728\u6240\u6709LEO\u8282\u70b9\u7528\u4e8e\u57fa\u7840\u70ed\u63a2\u6d4b\u7684\u4f4e\u5c42\u6ce8\u5165\u68af\u5ea6，\u540c\u65f6\u5728\u4e2d\u7b49\u5c42\u62a5\u544a\u770b\u4f3c\u5408\u7406\u7684\u706b\u7ebf\u4f20\u64ad\u4fe1\u53f7\u3002\u6d45\u5c42LEO\u8282\u70b9\u4ece\u4e0d\u68c0\u67e5\u6df1\u5c42，\u65e0\u6cd5\u68c0\u6d4b\u5230\u8fd9\u79cd\u653b\u51fb\u3002\u56e0\u6b64，\u9632\u5fa1\u5fc5\u987b\u9010\u5c42\u8fdb\u884c，\u5728\u6bcf\u4e2a\u6df1\u5ea6\u7ea7\u522b\u4ea4\u53c9\u53c2\u7167\u8282\u70b9\u7684\u68af\u5ea6\u7edf\u8ba1\u91cf，\u5229\u7528\u5927\u91cfLEO\u8bad\u7ec3\u7684\u6d45\u5c42\u66f4\u65b0\u4f5c\u4e3a\u53c2\u8003\u5206\u5e03，\u6765\u68c0\u9a8c\u6df1\u5c42\u8282\u70b9\u5bf9\u5171\u4eab\u4f4e\u5c42\u7684\u8d21\u732e\u3002<\/p>\n
\n
3 \u76f8\u5173\u5de5\u4f5c<\/p>\n
\u5206\u5f62\u67b6\u6784\u4e0e\u4efb\u610f\u65f6\u95f4\u8ba1\u7b97\u3002\u00a0FractalNet\u5f15\u5165\u4e86\u81ea\u76f8\u4f3c\u795e\u7ecf\u5b8f\u67b6\u6784，\u5177\u6709\u4e0d\u540c\u957f\u5ea6\u7684\u8def\u5f84\u548c\u4e22\u5f03\u8def\u5f84\u6b63\u5219\u5316，\u8868\u660e\u6d45\u5c42\u548c\u6df1\u5c42\u5b50\u7f51\u7edc\u53ef\u4ee5\u8054\u5408\u8bad\u7ec3，\u968f\u540e\u63d0\u53d6\u4e3a\u6709\u7528\u7684\u56fa\u5b9a\u6df1\u5ea6\u5b50\u7f51\u7edc[7,8]\u3002FN-HFL\u5728\u7cfb\u7edf\u5c3a\u5ea6\u4e0a\u91cd\u65b0\u89e3\u91ca\u4e86\u8fd9\u4e00\u7279\u6027：\u4e0d\u518d\u662f\u5355\u53f0\u673a\u5668\u4e0a\u968f\u673a\u4e22\u5f03\u8def\u5f84，\u800c\u662f\u8f68\u9053\u63a5\u89e6\u7ea6\u675f\u548c\u8282\u70b9\u8d44\u6e90\u51b3\u5b9a\u6bcf\u8f6e\u54ea\u4e9b\u8def\u5f84\u6df1\u5ea6\u53c2\u4e0e\u3002<\/p>\n
\u5f02\u6784\u8054\u90a6\u5b66\u4e60\u3002\u00a0HeteroFL\u3001FjORD\u548cDepthFL\u7814\u7a76\u4e86\u5177\u6709\u5f02\u6784\u672c\u5730\u6a21\u578b\u5927\u5c0f\u6216\u6df1\u5ea6\u7684FL[4,5,6]\u3002\u8fd9\u4e9b\u65b9\u6cd5\u63a8\u52a8\u4e86\u6a21\u578b\u5f02\u6784\u6027，\u4f46\u5e76\u672a\u5c06\u5ba2\u6237\u7aef\u80fd\u529b\u4e0e\u5c42\u6b21\u5316\u8f68\u9053\u62d3\u6251\u534f\u540c\u8bbe\u8ba1\u3002FN-HFL\u7684\u4e0d\u540c\u4e4b\u5904\u5728\u4e8e，\u5b83\u5c06\u901a\u4fe1\u8def\u5f84\u957f\u5ea6\u4f5c\u4e3a\u5206\u914d\u6a21\u578b\u6df1\u5ea6\u548c\u805a\u5408\u8d23\u4efb\u7684\u673a\u5236\u2014\u2014\u91ce\u706b\u573a\u666f\u8868\u660e\u8fd9\u662f\u4e00\u79cd\u8bed\u4e49\u9a71\u52a8\u7684\u534f\u540c\u8bbe\u8ba1，\u800c\u4e0d\u4ec5\u4ec5\u662f\u5de5\u7a0b\u6298\u4e2d\u3002<\/p>\n
\u536b\u661f\u8054\u90a6\u5b66\u4e60\u3002\u00a0\u5148\u524d\u7684\u536b\u661fFL\u7cfb\u7edf\u7814\u7a76\u4e86\u52a8\u6001\u94fe\u8def\u4e0b\u7684\u5206\u5c42\u805a\u5408\u3001\u5206\u6563\u5f0fLEO\u8bad\u7ec3\u3001\u5378\u8f7d\u548c\u843d\u540e\u8282\u70b9\u7f13\u89e3[9,12,1,2]\u3002\u8fd9\u4e9b\u5de5\u4f5c\u5efa\u7acb\u4e86\u53ef\u884c\u6027，\u4f46\u5927\u591a\u6570\u4fdd\u7559\u540c\u8d28\u6a21\u578b\u5047\u8bbe，\u6216\u5c06\u62d3\u6251\u89c6\u4e3a\u8def\u7531\u7ea6\u675f\u800c\u975e\u5b66\u4e60\u57fa\u5143\u3002<\/p>\n
\u9c81\u68d2\u805a\u5408\u4e0e\u5b89\u5168\u3002\u00a0\u62dc\u5360\u5ead\u9c81\u68d2FL\u805a\u5408\u89c4\u5219（\u5982Krum\u3001\u9010\u5750\u6807\u4e2d\u4f4d\u6570\u548c\u622a\u65ad\u5747\u503c）\u53ef\u62b5\u5fa1\u6076\u610f\u5ba2\u6237\u7aef\u66f4\u65b0[3,11]\u3002\u5728FN-HFL\u4e2d，\u5bf9\u6297\u6027\u548c\u8f90\u5c04\u5f15\u8d77\u7684\u635f\u574f\u53ef\u80fd\u662f\u6df1\u5ea6\u5b9a\u5411\u7684，\u6b63\u5982\u91ce\u706b\u5b89\u5168\u8ba8\u8bba\u6240\u793a\u3002\u8fd9\u6fc0\u53d1\u4e86\u6df1\u5ea6\u5206\u5c42\u805a\u5408，\u4e0d\u80fd\u7b80\u5316\u4e3a\u73b0\u6709\u7684\u9010\u5c42\u65e0\u5173\u9c81\u68d2\u89c4\u5219\u3002<\/p>\n
\n
4 \u7cfb\u7edf\u6a21\u578b<\/p>\n
4.1 \u8f68\u9053\u56fe\u4e0e\u5c42\u7ea7<\/p>\n
\u4ee4\u00a0Gt=(V,Et)Gt\u200b=(V,Et\u200b)\u00a0\u4e3a\u7b2c\u00a0tt\u00a0\u8f6e\u8bad\u7ec3\u65f6\u7684\u65f6\u95f4\u7d22\u5f15\u63a5\u89e6\u56fe，\u5176\u4e2d\u9876\u70b9\u4e3a\u536b\u661f，\u8fb9\u4e3a\u6d3b\u8dc3ISL\u3002\u6bcf\u4e2a\u8282\u70b9\u00a0i\u2208Vi\u2208V\u00a0\u5177\u6709\u58f3\u5c42\u6807\u7b7e\u00a0si\u2208{1,2,3}si\u200b\u2208{1,2,3}，\u5176\u4e2d\u58f3\u5c423\u8868\u793a\u53d7\u9650\u7684\u4f4e\u9ad8\u5ea6\u611f\u77e5\u8282\u70b9，\u58f3\u5c422\u8868\u793a\u533a\u57df\u805a\u5408\u8282\u70b9，\u58f3\u5c421\u8868\u793a\u9ad8\u8ba1\u7b97\u80fd\u529b\u5168\u7403\u805a\u5408\u8282\u70b9\u3002\u63a5\u89e6\u8c03\u5ea6\u00a0C={Et}t=1TC={Et\u200b}t=1T\u200b\u00a0\u5728\u6709\u9650\u65f6\u95f4\u8303\u56f4\u5185\u901a\u8fc7\u8f68\u9053\u4f20\u64ad\u5df2\u77e5，\u4f46\u6267\u884c\u53ef\u80fd\u56e0\u94fe\u8def\u4e2d\u65ad\u3001\u59ff\u6001\u673a\u52a8\u6216\u7a7a\u95f4\u5929\u6c14\u4e8b\u4ef6\u800c\u504f\u79bb\u3002<\/p>\n
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\n\u56fe1：\u00a0FN-HFL\u67b6\u6784，\u7528\u4e8e\u6df1\u5ea6\u5f02\u6784\u7684\u536b\u661f\u8054\u90a6\u5b66\u4e60\u3002\u58f3\u5c423\u7684\u8fb9\u7f18\u611f\u77e5\u536b\u661f\u4ec5\u8bad\u7ec3\u6d45\u5c42\u6a21\u578b\u5757，\u4ea7\u751f\u5c40\u90e8\u66f4\u65b0\u5982\u00a0wa,wb,wc,wdwa\u200b,wb\u200b,wc\u200b,wd\u200b（\u6765\u81ea\u661f\u8f7d\u89c2\u6d4b）\u3002\u8fd9\u4e9b\u6d45\u5c42\u66f4\u65b0\u4f5c\u4e3a\u68af\u5ea6\u4f20\u8f93\u7ed9\u58f3\u5c422\u7684\u533a\u57df\u536b\u661f，MEO\u8282\u70b9\u6267\u884cLEO\u6a21\u578b\u805a\u5408\u5e76\u8bad\u7ec3\u989d\u5916\u7684\u4e2d\u5c42\u6df1\u5ea6\u5757，\u4f8b\u5982\u00a0(wa,\u2026,wh)(wa\u200b,\u2026,wh\u200b)\u3002\u58f3\u5c421\u7684\u9ad8\u8ba1\u7b97\u80fd\u529bGEO\/HEO\u8282\u70b9\u63a5\u6536\u533a\u57df\u6458\u8981\u5e76\u805a\u5408\u5b8c\u6574\u6df1\u5ea6\u66f4\u65b0，\u5305\u62ec\u66f4\u6df1\u7684\u5757\u00a0(wi,\u2026,wl)(wi\u200b,\u2026,wl\u200b)，\u4ee5\u7ef4\u62a4\u5168\u5c40\u6a21\u578b\u3002\u53f3\u4fa7\u5c55\u793a\u4e86\u5206\u5f62\u7f51\u7edc\u539f\u751f\u7684\u6df1\u5ea6\u5c42\u7ea7：\u8f83\u77ed\u8def\u5f84\u5bf9\u5e94LEO\u6d45\u5c42\u8bad\u7ec3，\u4e2d\u95f4\u8def\u5f84\u5bf9\u5e94MEO\u533a\u57df\u5b66\u4e60，\u8f83\u957f\u8def\u5f84\u5bf9\u5e94GEO\/HEO\u5b8c\u6574\u6df1\u5ea6\u805a\u5408\u3002\u8fd9\u79cd\u62d3\u6251-\u6df1\u5ea6\u6620\u5c04\u4f7f\u5f97\u8d44\u6e90\u611f\u77e5\u5b66\u4e60\u6210\u4e3a\u53ef\u80fd，\u5176\u4e2d\u53d7\u9650\u536b\u661f\u8d21\u732e\u6709\u7528\u7684\u6d45\u5c42\u7279\u5f81，\u800c\u66f4\u9ad8\u8f68\u9053\u8282\u70b9\u5b66\u4e60\u533a\u57df\u548c\u5168\u7403\u91ce\u706b\u8bed\u4e49，\u65e0\u9700\u539f\u59cb\u6570\u636e\u4e0b\u884c\u3002<\/p>\n
\u6bcf\u4e2a\u8282\u70b9\u5177\u6709\u65f6\u53d8\u8d44\u6e90\u5411\u91cf<\/p>\n
![](\"https:\/\/www.wsisp.com\/helps\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/20260921233344-6ab1bed868152.jpg\")
<\/p>\n
\u5176\u4e2d\u00a0EE\u00a0\u4e3a\u80fd\u91cf\u9884\u7b97，PP\u00a0\u4e3a\u5904\u7406\u5668\u53ef\u7528\u6027，MM\u00a0\u4e3a\u5185\u5b58，BB\u00a0\u4e3a\u94fe\u8def\u5e26\u5bbd，RR\u00a0\u4e3a\u8f90\u5c04\/\u6545\u969c\u98ce\u9669\u72b6\u6001，QQ\u00a0\u4e3a\u961f\u5217\u538b\u529b\u3002\u6211\u4eec\u8bb0\u00a0Ni(t)Ni\u200b(t)\u00a0\u4e3a\u8282\u70b9\u00a0ii\u00a0\u7684\u6d3b\u8dc3\u90bb\u5c45\u96c6\u5408\u3002<\/p>\n
4.2 \u6df1\u5ea6\u5f02\u6784\u6a21\u578b<\/p>\n
\u5168\u5c40\u6a21\u578b\u5206\u89e3\u4e3a\u00a0LL\u00a0\u4e2a\u6709\u5e8f\u5757：<\/p>\n
![](\"https:\/\/www.wsisp.com\/helps\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/20260921233344-6ab1bed88be1a.jpg\")
<\/p>\n
\u6bcf\u9897\u536b\u661f\u8bad\u7ec3\u7531\u6df1\u5ea6\u5206\u914d\u00a0di(t)\u2208{1,\u2026,L}di\u200b(t)\u2208{1,\u2026,L}\u00a0\u51b3\u5b9a\u7684\u524d\u7f00\u6216\u6bb5\u3002\u5bf9\u4e8e\u5178\u578b\u7684\u4e09\u5c42\u7cfb\u7edf，\u6d45\u5c42LEO\u8282\u70b9\u8bad\u7ec3\u00a0dSdS\u200b\u00a0\u5c42，\u4e2d\u5c42MEO\u8282\u70b9\u8bad\u7ec3\u00a0dMdM\u200b\u00a0\u5c42，\u6df1\u5c42GEO\/HEO\u8282\u70b9\u8bad\u7ec3\u5168\u90e8\u00a0LL\u00a0\u5c42：<\/p>\n
![](\"https:\/\/www.wsisp.com\/helps\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/20260921233344-6ab1bed8ac712.jpg\")
<\/p>\n
\u5728\u91ce\u706b\u573a\u666f\u53ca\u6574\u4e2a\u5b9e\u9a8c\u90e8\u5206，\u6211\u4eec\u4f7f\u7528\u00a0L=10L=10，dS=3dS\u200b=3，dM=6dM\u200b=6：LEO\u8282\u70b9\u8d21\u732e\u00a0{W1,W2,W3}{W1\u200b,W2\u200b,W3\u200b}（\u50cf\u7d20\u7ea7\u7279\u5f81\u63d0\u53d6）\u7684\u68af\u5ea6，MEO\u8282\u70b9\u8d21\u732e\u00a0{W1,\u2026,W6}{W1\u200b,\u2026,W6\u200b}（\u533a\u57df\u4f20\u64ad\u5efa\u6a21），GEO\/HEO\u8282\u70b9\u8d21\u732e\u5168\u90e8\u00a0{W1,\u2026,W10}{W1\u200b,\u2026,W10\u200b}（\u591a\u4e8b\u4ef6\u6001\u52bf\u611f\u77e5）\u3002<\/p>\n
\u5b9a\u4e491（\u9010\u5c42\u53c2\u4e0e\u63a9\u7801）\u3002\u00a0\u8282\u70b9\u00a0ii\u00a0\u7684\u6df1\u5ea6\u5206\u914d\u8bf1\u5bfc\u4e00\u4e2a\u4e8c\u5143\u63a9\u7801\u00a0mi\u2113(t)=1[\u2113\u2264di(t)]mi\u2113\u200b(t)=1[\u2113\u2264di\u200b(t)]\u3002\u5176\u7b2c\u00a0tt\u00a0\u8f6e\u7684\u66f4\u65b0\u4e3a<\/p>\n
![](\"https:\/\/www.wsisp.com\/helps\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/20260921233344-6ab1bed8cfede.jpg\")
<\/p>\n
\u5176\u4e2d\u7f3a\u5931\u5c42\u7528\u00a0mi\u2113(t)=0mi\u2113\u200b(t)=0\u00a0\u8868\u793a，\u800c\u975e\u96f6\u503c\u68af\u5ea6\u3002<\/p>\n
4.3 \u667a\u80fd\u4f53\u4e0e\u6743\u9650\u8fb9\u754c<\/p>\n
\u667a\u80fd\u4f53\u662f\u8c03\u5ea6\u548c\u9a8c\u8bc1FL\u6267\u884c\u7684\u63a7\u5236\u5e73\u9762，\u800c\u975eFL\u7b97\u6cd5\u672c\u8eab\u3002\u5fae\u89c2\u667a\u80fd\u4f53（micro-agents）\u9a7b\u7559\u5728\u6bcf\u9897\u536b\u661f\u4e0a，\u76d1\u63a7\u672c\u5730\u9065\u6d4b\u3001\u94fe\u8def\u72b6\u6001\u548c\u6d45\u5c42\u8bad\u7ec3\u3002\u4e2d\u89c2\u667a\u80fd\u4f53（meso-agents）\u9a7b\u7559\u5728\u9009\u5b9a\u7684\u533a\u57df\u8282\u70b9\u4e0a，\u805a\u5408\u6d45\u5c42\u66f4\u65b0\u3002\u5b8f\u89c2\u667a\u80fd\u4f53（macro-agents）\u9a7b\u7559\u5728\u9ad8\u8ba1\u7b97\u80fd\u529b\u8282\u70b9\u4e0a，\u534f\u8c03\u5168\u5c40\u805a\u5408\u3001\u6a21\u578b\u5206\u53d1\u3001\u89d2\u8272\u8fc1\u79fb\u548c\u7b56\u7565\u6267\u884c\u3002\u5730\u9762\u7ad9\u4ecd\u4f5c\u4e3a\u7b56\u7565\u9884\u8a00\u673a\u548c\u5ba1\u8ba1\u8005：\u5b83\u5728\u63a5\u89e6\u7a97\u53e3\u5185\u4e0a\u4f20\u7ecf\u8fc7\u9a8c\u8bc1\u7684\u7b56\u7565\u89c4\u5219\u548c\u6a21\u578b\u53d1\u5e03，\u63a5\u6536\u7d27\u51d1\u65e5\u5fd7，\u5e76\u53d1\u51fa\u7d27\u6025\u8986\u76d6\u6307\u4ee4，\u4f46\u4e0d\u53c2\u4e0e\u5b9e\u65f6\u8bad\u7ec3\u6216\u63a8\u7406\u5faa\u73af\u3002<\/p>\n
\u5728\u91ce\u706b\u573a\u666f\u4e2d，\u8fd9\u79cd\u5206\u79bb\u5728\u8fd0\u884c\u4e0a\u5177\u6709\u91cd\u8981\u610f\u4e49\u3002\u5f53LEO\u8282\u70b9\u4e0a\u7684\u5fae\u89c2\u667a\u80fd\u4f53\u68c0\u6d4b\u5230\u5176\u70ed\u4f20\u611f\u5668\u6807\u8bb0\u4e86\u4e00\u4e2a\u611f\u5174\u8da3\u533a\u57df\u65f6，\u5b83\u53ef\u4ee5\u7acb\u5373\u589e\u52a0\u672c\u5730\u8bad\u7ec3\u9891\u7387\u5e76\u901a\u77e5\u5176\u6307\u5b9a\u7684MEO\u4e2d\u89c2\u667a\u80fd\u4f53，\u800c\u65e0\u9700\u7b49\u5f85\u5730\u9762\u6307\u4ee4\u3002\u5f53\u4e2d\u89c2\u667a\u80fd\u4f53\u68c0\u6d4b\u5230\u5176\u533a\u57df\u5185\u591a\u4e2aLEO\u8282\u70b9\u6b63\u5728\u6536\u655b\u5230\u76f8\u4f3c\u7684\u70ed\u5f02\u5e38\u68af\u5ea6\u65f6，\u5b83\u53ef\u4ee5\u5411GEO\/HEO\u5b8f\u89c2\u667a\u80fd\u4f53\u5347\u7ea7\u4e00\u4e2a\u538b\u7f29\u7684\u60c5\u5883\u6458\u8981\u3002\u5730\u9762\u7ad9\u5728\u4e0b\u4e00\u4e2a\u63a5\u89e6\u7a97\u53e3\u6536\u5230\u8be5\u6458\u8981，\u5e76\u5728\u5fc5\u8981\u65f6\u53d1\u5e03\u653f\u7b56\u6307\u5bfc\u2014\u2014\u4f46\u68c0\u6d4b\u548c\u521d\u6b65\u54cd\u5e94\u5df2\u7ecf\u5728\u8f68\u9053\u65f6\u95f4\u5c3a\u5ea6\u4e0a\u901a\u8fc7\u667a\u80fd\u4f53\u5c42\u7ea7\u4f20\u64ad\u3002<\/p>\n
\n
5 FN-HFL\u67b6\u6784<\/p>\n
5.1 \u8bad\u7ec3\u4e0e\u805a\u5408\u8def\u5f84<\/p>\n
\u56fe2\u603b\u7ed3\u4e86\u4e00\u8f6e\u8bad\u7ec3\u3002LEO\u8282\u70b9\u5728\u672c\u5730\u6570\u636e\u4e0a\u8bad\u7ec3\u6d45\u5c42\u524d\u7f00，\u5e76\u5c06\u00a0\u0394W1,\u0394W2,\u0394W3\u0394W1\u200b,\u0394W2\u200b,\u0394W3\u200b\u00a0\u53d1\u9001\u7ed9\u6307\u5b9a\u7684MEO\u805a\u5408\u5668\u3002MEO\u8282\u70b9\u9c81\u68d2\u5730\u805a\u5408\u6d45\u5c42\u66f4\u65b0，\u53ef\u9009\u62e9\u8bad\u7ec3\u4e2d\u5c42\u6df1\u5ea6\u5c42\u00a0W1\u2026W6W1\u200b\u2026W6\u200b，\u5e76\u5c06\u533a\u57df\u66f4\u65b0\u5411\u4e0a\u8f6c\u53d1\u3002\u58f3\u5c421\u8282\u70b9\u9010\u5c42\u805a\u5408\u6240\u6709\u63a5\u6536\u5230\u7684\u8d21\u732e\u8005\u7684\u66f4\u65b0，\u66f4\u65b0\u5168\u5c40\u6a21\u578b，\u5e76\u5c06\u6a21\u578b\u5207\u7247\u5411\u4e0b\u5206\u53d1\u3002\u5728\u91ce\u706b\u80cc\u666f\u4e0b，\u4e0a\u884c\u6d41\u643a\u5e26\u9010\u6b65\u4e30\u5bcc\u7684\u706b\u707e\u6001\u52bf\u611f\u77e5\u2014\u2014\u4ece\u4e2a\u4f53\u70ed\u5f02\u5e38\u5230\u533a\u57df\u706b\u7ebf\u518d\u5230\u5927\u9646\u98ce\u9669\u6a21\u5f0f\u2014\u2014\u800c\u4e0b\u884c\u6d41\u5206\u53d1\u66f4\u65b0\u7684\u7279\u5f81\u68c0\u6d4b\u5668，\u63d0\u5347\u6bcf\u4e2a\u5c42\u7ea7\u8bc6\u522b\u7531\u661f\u5ea7\u5176\u4ed6\u90e8\u5206\u89c2\u6d4b\u5230\u7684\u65b0\u706b\u707e\u7279\u5f81\u7684\u80fd\u529b\u3002<\/p>\n
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\n\u56fe2：\u00a0\u4e09\u5c42\u8f68\u9053\u5c42\u7ea7\u4e0e\u6df1\u5ea6\u611f\u77e5\u6a21\u578b\u5212\u5206\u3002LEO（\u58f3\u5c423）\u4f4e\u8ba1\u7b97\u8282\u70b9\u8bad\u7ec3\u6d45\u5c42\u6a21\u578b\u524d\u7f00，MEO（\u58f3\u5c422）\u4e2d\u8ba1\u7b97\u8282\u70b9\u8bad\u7ec3\u90e8\u5206\u6a21\u578b\u5e76\u6267\u884c\u533a\u57df\u805a\u5408，HEO（\u58f3\u5c421）\u9ad8\u8ba1\u7b97\u8282\u70b9\u8bad\u7ec3\u5b8c\u6574\u6a21\u578b\u5e76\u6267\u884c\u5168\u5c40\u805a\u5408\u3002\u6a21\u578b\u6df1\u5ea6\u968f\u8f68\u9053\u5c42\u7ea7\u589e\u52a0，\u4e0e\u6bcf\u4e2a\u58f3\u5c42\u7684\u8ba1\u7b97\u80fd\u529b\u5339\u914d\u3002<\/p>\n
5.2 \u805a\u5408\u5668\u5206\u914d<\/p>\n
\u5bf9\u4e8e\u4e00\u7ec4\u6d45\u5c42\u8282\u70b9\u00a0St\u2282VSt\u200b\u2282V，\u7531\u8c03\u5ea6\u5668\u9009\u62e9\u6307\u5b9a\u7684MEO\u805a\u5408\u5668\u3002\u8bbe\u00a0AtAt\u200b\u00a0\u4e3a\u5728\u4e0a\u4f20\u7a97\u53e3\u5185\u4e0e\u81f3\u5c11\u4e00\u4e2a\u6d45\u5c42\u8282\u70b9\u6709\u63a5\u89e6\u7684\u5019\u9009MEO\u805a\u5408\u5668\u3002\u8c03\u5ea6\u5668\u6c42\u89e3<\/p>\n
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<\/p>\n
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\n
6 \u6df1\u5ea6\u5f02\u6784\u8054\u90a6\u4f18\u5316<\/p>\n
6.1 \u76ee\u6807<\/p>\n
\u6bcf\u4e2a\u8282\u70b9\u00a0ii\u00a0\u5177\u6709\u672c\u5730\u6570\u636e\u5206\u5e03\u00a0DiDi\u200b\u00a0\u548c\u7ecf\u9a8c\u635f\u5931\u00a0Fi(W)=E(x,y)\u223cDi\u2113(f(x,W),y)Fi\u200b(W)=E(x,y)\u223cDi\u200b\u200b\u2113(f(x,W),y)\u3002\u7406\u60f3\u7684\u5168\u6a21\u578b\u76ee\u6807\u4e3a<\/p>\n
![](\"https:\/\/www.wsisp.com\/helps\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/20260921233347-6ab1bedb20146.jpg\")
<\/p>\n
\u7136\u800c，\u5982\u679c\u8282\u70b9\u00a0ii\u00a0\u53ea\u8bad\u7ec3\u524d\u7f00\u00a0didi\u200b，\u5b83\u89c2\u6d4b\u5230\u4e00\u4e2a\u63a9\u7801\u68af\u5ea6\u3002\u5c42\u00a0\u2113\u2113\u00a0\u7684\u66f4\u65b0\u5728\u53c2\u4e0e\u96c6\u5408\u4e0a\u805a\u5408：<\/p>\n
![](\"https:\/\/www.wsisp.com\/helps\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/20260921233347-6ab1bedb408a6.jpg\")
<\/p>\n
\u5168\u5c40\u66f4\u65b0\u4e3a<\/p>\n
![](\"https:\/\/www.wsisp.com\/helps\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/20260921233347-6ab1bedb621f5.jpg\")
<\/p>\n
\u5728\u91ce\u706b\u573a\u666f\u4e2d，\u8fd9\u610f\u5473\u7740\u6d45\u5c42\u00a0W1,W2,W3W1\u200b,W2\u200b,W3\u200b\u00a0\u4ece\u6574\u4e2a\u661f\u5ea7\u63a5\u6536\u66f4\u65b0\u2014\u2014\u6570\u767e\u6216\u6570\u5343\u4e2aLEO\u3001MEO\u548cGEO\u8282\u70b9\u90fd\u8bad\u7ec3\u8fd9\u4e9b\u5c42\u2014\u2014\u800c\u6df1\u5c42\u00a0W8,W9,W10W8\u200b,W9\u200b,W10\u200b\u00a0\u4ec5\u4eceGEO\/HEO\u8282\u70b9\u63a5\u6536\u66f4\u65b0\u3002\u8fd9\u79cd\u53c2\u4e0e\u4e0d\u5bf9\u79f0\u6027\u662f\u8bbe\u8ba1\u4f7f\u7136：\u70ed\u5f02\u5e38\u7684\u6d45\u5c42\u7279\u5f81\u68c0\u6d4b\u5668\u53d7\u76ca\u4e8e\u5c3d\u53ef\u80fd\u5e7f\u6cdb\u7684\u89c2\u6d4b\u706b\u707e\u7c7b\u578b\u3001\u690d\u88ab\u6761\u4ef6\u548c\u4f20\u611f\u5668\u89d2\u5ea6\u7684\u591a\u6837\u6027，\u800c\u6df1\u5c42\u591a\u4e8b\u4ef6\u6a21\u5f0f\u5219\u9700\u8981\u4ec5\u5168\u7403\u5c42\u7ea7\u624d\u80fd\u63d0\u4f9b\u7684\u5e7f\u57df\u6301\u7eed\u89c6\u56fe\u3002<\/p>\n
6.2 \u5e26\u7f3a\u5931\u6df1\u5ea6\u7684\u9010\u5c42\u805a\u5408<\/p>\n
\u4e00\u4e2a\u6700\u5c0f\u52a0\u6743\u805a\u5408\u5668\u4e3a<\/p>\n
![](\"https:\/\/www.wsisp.com\/helps\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/20260921233347-6ab1bedb82579.jpg\")
<\/p>\n
\u5176\u4e2d\u00a0\u03b1i\u2113(t)\u03b1i\u2113\u200b(t)\u00a0\u53ef\u4f9d\u8d56\u6837\u672c\u6570\u3001\u9648\u65e7\u5ea6\u3001\u4fe1\u4efb\u548c\u5c42\u8d28\u91cf\u3002\u9c81\u68d2\u66ff\u4ee3\u65b9\u6848\u9010\u5c42\u622a\u65ad\u6216\u8fc7\u6ee4：<\/p>\n
![](\"https:\/\/www.wsisp.com\/helps\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/20260921233347-6ab1bedbb0976.jpg\")
<\/p>\n
\u5177\u6709\u9010\u5c42\u7279\u5b9a\u7684\u622a\u65ad\u7387\u00a0\u03c1\u2113\u03c1\u2113\u200b\u3002\u4f4e\u5c42\u6709\u5927\u91cf\u8d21\u732e\u8005（\u661f\u5ea7\u4e2d\u6bcf\u4e2aLEO\u8282\u70b9\u90fd\u8bad\u7ec3\u5b83\u4eec），\u53ef\u4ee5\u652f\u6301\u5f3a\u9c81\u68d2\u7edf\u8ba1\u91cf\u4e14\u8bef\u62d2\u7edd\u98ce\u9669\u4f4e\u3002\u9ad8\u5c42\u8d21\u732e\u8005\u8f83\u5c11，\u9700\u8981\u4fe1\u4efb\u52a0\u6743\u6216\u7c7b\u4f3cKrum\u7684\u8fc7\u6ee4\u3002\u5728\u91ce\u706b\u80cc\u666f\u4e0b，\u8fd9\u610f\u5473\u7740\u5bf9\u6d45\u5c42\u70ed\u63a2\u6d4b\u5c42\u7684\u653b\u51fb\u9762\u4e34\u975e\u5e38\u5927\u7684\u8bda\u5b9e\u53c2\u8003\u7fa4\u4f53\u2014\u2014\u6570\u5343\u4e2a\u72ec\u7acb\u89c2\u6d4b\u706b\u707e\u7279\u5f81\u7684LEO\u8282\u70b9\u2014\u2014\u4f7f\u5f97\u7edf\u8ba1\u4e0a\u96be\u4ee5\u504f\u7f6e\u805a\u5408\u3002\u5bf9\u6df1\u5c42\u591a\u4e8b\u4ef6\u5c42\u7684\u653b\u51fb\u9762\u4e34\u8f83\u5c0f\u7684GEO\/HEO\u8282\u70b9\u7fa4\u4f53，\u4f46\u901a\u8fc7\u7b2c9\u8282\u63cf\u8ff0\u7684\u4fe1\u4efb\u6f14\u5316\u534f\u8bae\u5f97\u5230\u7f13\u89e3\u3002<\/p>\n
6.3 \u6a21\u578b\u4e00\u81f4\u6027<\/p>\n
\u536b\u661f\u65e0\u9700\u5b58\u50a8\u6574\u4e2a\u5168\u5c40\u6a21\u578b；\u5b83\u53ea\u9700\u5b58\u50a8\u5bf9\u5e94\u4e8e\u5176\u5206\u914d\u6df1\u5ea6\u7684\u6700\u65b0\u5df2\u9a8c\u8bc1\u524d\u7f00：<\/p>\n
![](\"https:\/\/www.wsisp.com\/helps\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/20260921233347-6ab1bedbd5746.jpg\")
<\/p>\n
\u6bcf\u4e2a\u66f4\u65b0\u5305\u643a\u5e26\u00a0(model_id,version,round,depth,layer_hashes)(model_id,version,round,depth,layer_hashes)\u3002\u805a\u5408\u5668\u4ec5\u63a5\u53d7\u9648\u65e7\u5ea6\u5728\u6709\u9650\u7a97\u53e3\u00a0\u03c4max\u2061\u03c4max\u200b\u00a0\u5185\u7684\u66f4\u65b0，\u5e76\u4f7f\u7528\u00a0\u03b3(\u03c4)=exp\u2061(\u2212\u03b2\u2009\u03c4)\u03b3(\u03c4)=exp(\u2212\u03b2\u03c4)\u00a0\u6216\u5206\u6bb5\u89c4\u5219\u964d\u6743\u3002\u5728\u6d3b\u8dc3\u91ce\u706b\u4e8b\u4ef6\u4e2d，\u6d45\u5c42\u7684\u9648\u65e7\u5ea6\u9884\u7b97\u88ab\u6536\u7d27，\u56e0\u4e3a\u706b\u707e\u6761\u4ef6\u5728\u591a\u6b21LEO\u8fc7\u5883\u7684\u65f6\u95f4\u5c3a\u5ea6\u4e0a\u53ef\u80fd\u53d1\u751f\u663e\u8457\u53d8\u5316，\u6765\u81ea\u8f83\u65e9\u8f68\u9053\u7684\u9648\u65e7\u70ed\u7279\u5f81\u68c0\u6d4b\u5668\u53ef\u80fd\u53cd\u6620\u7684\u662f\u5df2\u53d7\u63a7\u7684\u7740\u706b\u70b9\u800c\u975e\u5f53\u524d\u6d3b\u8dc3\u706b\u7ebf\u3002<\/p>\n
6.4 \u8c03\u5ea6\u6c47\u96c6（Scheduled Pooling）<\/p>\n
\u4e00\u79cd\u6734\u7d20\u7b56\u7565\u662f\u8ba9\u6bcf\u4e2a\u8282\u70b9\u5728\u6bcf\u4e2a\u53ef\u7528\u7684\u63a5\u89e6\u673a\u4f1a\u4f20\u8f93\u3002\u8fd9\u662f\u6d6a\u8d39\u7684：LEO\u63a5\u89e6\u7a97\u53e3\u6bcf\u51e0\u5206\u949f\u91cd\u73b0\u4e00\u6b21，\u4f46\u540c\u4e00\u8282\u70b9\u7684\u8fde\u7eed\u6d45\u5c42\u66f4\u65b0\u9ad8\u5ea6\u76f8\u5173\u4e14\u8d21\u732e\u9012\u51cf\u7684\u8fb9\u9645\u68af\u5ea6\u4fe1\u606f，\u800c\u6bcf\u6b21\u65e0\u7ebf\u7535\u6fc0\u6d3b\u90fd\u5e26\u6709\u51e0\u4e4e\u56fa\u5b9a\u7684\u80fd\u91cf\u6210\u672c，\u4e0e\u6709\u6548\u8f7d\u8377\u5927\u5c0f\u65e0\u5173\u3002FN-HFL\u6539\u4e3a\u4e3a\u6bcf\u4e2a\u58f3\u5c42\u5206\u914d\u4e00\u4e2a\u6c47\u96c6\u95f4\u9694\u00a0\u03a0s\u03a0s\u200b，\u5c06\u4f20\u8f93\u8282\u594f\u4e0e\u539f\u59cb\u63a5\u89e6\u7a97\u53e3\u53ef\u7528\u6027\u89e3\u8026：\u8282\u70b9\u7d2f\u79ef\u672c\u5730\u66f4\u65b0，\u5e76\u4ec5\u5728\u6bcf\u4e2a\u95f4\u9694\u5185\u4f20\u8f93\u4e00\u6b21\u6c47\u96c6\u66f4\u65b0，\u800c\u975e\u6bcf\u4e2a\u63a5\u89e6\u4e00\u6b21\u3002<\/p>\n
\u5b9a\u4e492（\u5c42\u7ea7\u6c47\u96c6\u95f4\u9694）\u3002\u00a0\u6bcf\u4e2a\u58f3\u5c42\u00a0s\u2208{1,2,3}s\u2208{1,2,3}\u00a0\u5206\u914d\u4e00\u4e2a\u57fa\u7840\u6c47\u96c6\u95f4\u9694\u00a0\u03a0s\u03a0s\u200b：<\/p>\n
![](\"https:\/\/www.wsisp.com\/helps\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/20260921233348-6ab1bedc04b49.jpg\")
<\/p>\n
\u58f3\u5c42\u00a0sisi\u200b\u00a0\u4e2d\u7684\u8282\u70b9\u00a0ii\u00a0\u4ec5\u5728\u6c47\u96c6\u8fb9\u754c\u00a0t\u2208{k\u2009\u03a0si:k\u2208N}t\u2208{k\u03a0si\u200b\u200b:k\u2208N}\u00a0\u4f20\u8f93\u5176\u7d2f\u79ef\u66f4\u65b0\u00a0\u0394i(t)\u0394i\u200b(t)，\u5c06\u81ea\u4e0a\u6b21\u8fb9\u754c\u4ee5\u6765\u672c\u5730\u8ba1\u7b97\u7684\u6240\u6709\u68af\u5ea6\u805a\u5408\u4e3a\u5355\u4e2a\u6c47\u96c6\u66f4\u65b0，\u800c\u4e0d\u662f\u6bcf\u4e2aLEO\u8fc7\u5883\u3001\u6bcf\u4e2aMEO\u63a5\u89e6\u6216\u6bcf\u4e2aGEO\/HEO\u7a97\u53e3\u53d1\u9001\u4e00\u4e2a\u5305\u3002<\/p>\n
\u95f4\u9694\u987a\u5e8f\u00a0\u03a03<\u03a02<\u03a01\u03a03\u200b<\u03a02\u200b<\u03a01\u200b\u00a0\u53cd\u6620\u4e86\u6df1\u5ea6\u987a\u5e8f\u00a0dS<dM<LdS\u200b<dM\u200b<L：\u6d45\u5c42\u53d7\u76ca\u4e8e\u9891\u7e41\u3001\u4f4e\u5ef6\u8fdf\u7684\u66f4\u65b0，\u56e0\u4e3a\u5b83\u4eec\u8ddf\u8e2a\u5feb\u901f\u53d8\u5316\u7684\u5c40\u90e8\u73b0\u8c61，\u5e76\u4e14\u5176\u5e9e\u5927\u7684\u8d21\u732e\u8005\u7fa4\u4f53\u53ea\u9700\u8981\u77ed\u7a97\u53e3\u5373\u53ef\u79ef\u7d2f\u7edf\u8ba1\u4e0a\u6709\u7528\u7684\u805a\u5408；\u800c\u6df1\u5c42\u8868\u793a\u7f13\u6162\u53d8\u5316\u7684\u591a\u533a\u57df\u6a21\u5f0f，24\u5c0f\u65f6\u6c47\u96c6\u51e0\u4e4e\u4e0d\u635f\u5931\u4fe1\u53f7，\u540c\u65f6\u663e\u8457\u8282\u7701\u5524\u9192\u9ad8\u529f\u7387GEO\/HEO\u65e0\u7ebf\u7535\u548c\u8ba1\u7b97\u5b50\u7cfb\u7edf\u7684\u80fd\u91cf\u6210\u672c\u3002\u6c47\u603b\u662f\u5c42\u611f\u77e5\u7684：\u8282\u70b9\u5728\u6c47\u96c6\u95f4\u9694\u5185\u4ecd\u5c0a\u91cd\u7b2c9\u8282\u7684\u9648\u65e7\u5ea6\u9884\u7b97\u00a0\u03c4max\u2061\u03c4max\u200b，\u56e0\u6b64\u6c47\u96c6\u51cf\u5c11\u4f20\u8f93\u9891\u7387，\u4f46\u4e0d\u964d\u4f4e\u8d85\u51fa\u9648\u65e7\u5ea6\u63a7\u5236\u5df2\u5141\u8bb8\u8303\u56f4\u7684\u68af\u5ea6\u65b0\u9c9c\u5ea6\u3002<\/p>\n
\u4e8b\u4ef6\u81ea\u9002\u5e94\u8986\u76d6\u3002\u00a0\u5b9a\u4e492\u4e2d\u7684\u57fa\u7840\u95f4\u9694\u5728\u6807\u79f0\u8fd0\u884c\u671f\u95f4\u9002\u7528\u3002\u5f53\u8282\u70b9\u7684\u5fae\u89c2\u6216\u4e2d\u89c2\u667a\u80fd\u4f53\u5c06\u4e8b\u4ef6\u4f18\u5148\u7ea7\u6807\u5fd7\u00a0\u03c0i(t)\u03c0i\u200b(t)\u00a0\u63d0\u5347\u5230\u9608\u503c\u4ee5\u4e0a\u65f6（\u4f8b\u5982，LEO\u5904\u7684\u6d3b\u8dc3\u91ce\u706b\u7279\u5f81），\u8c03\u5ea6\u5668\u4e34\u65f6\u5c06\u00a0\u03a0si\u03a0si\u200b\u200b\u00a0\u538b\u7f29\u5230\u4e0b\u4e00\u4e2a\u53ef\u7528\u63a5\u89e6\u7a97\u53e3\u2014\u2014\u6781\u9650\u60c5\u51b5\u4e0b\u5728\u6bcf\u4e2a\u63a5\u89e6\u4f20\u8f93，\u5982\u5bf9\u00a0\u03c4max\u2061\u03c4max\u200b\u00a0\u7684\u9648\u65e7\u5ea6\u6536\u7d27\u884c\u4e3a\u6240\u8ff0\u3002\u8fd9\u4fdd\u7559\u4e86\u7b2c10.4\u8282\u548c\u7b2c10\u8282（\u68c0\u6d4b\u65f6\u95f4\u3001\u81ea\u4e3b\u5347\u7ea7）\u7684\u5ef6\u8fdf\u4fdd\u8bc1，\u800c\u8c03\u5ea6\u6c47\u96c6\u7684\u80fd\u91cf\u8282\u7701\u9002\u7528\u4e8e\u5360\u661f\u5ea7\u8fd0\u884c\u65f6\u95f4\u7edd\u5927\u90e8\u5206\u7684\u6807\u79f0\u975e\u4e8b\u4ef6\u72b6\u6001\u3002<\/p>\n
![](\"https:\/\/www.wsisp.com\/helps\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/20260921233348-6ab1bedc2e3ad.png\")
\n\u56fe3：\u00a0\u6309\u5c42\u7ea7\u7684\u8c03\u5ea6\u6c47\u96c6\u8282\u594f\u3002\u6bcf\u4e2a\u6807\u8bb0\u8868\u793a\u5b9a\u4e492\u57fa\u7840\u95f4\u9694\u4e0b\u7684\u4e00\u6b21\u6c47\u96c6\u4e0a\u884c\u4f20\u8f93：LEO\u6bcf30\u5206\u949f\u6c47\u96c6\u4e00\u6b21，MEO\u6bcf6\u5c0f\u65f6\u4e00\u6b21，GEO\/HEO\u6bcf24\u5c0f\u65f6\u4e00\u6b21，\u800c\u975e\u5728\u6bcf\u4e2a\u539f\u59cb\u63a5\u89e6\u673a\u4f1a\u4f20\u8f93\u3002\u9634\u5f71\u5e26\u5c55\u793a\u4e86\u4e8b\u4ef6\u81ea\u9002\u5e94\u8986\u76d6：\u5f53\u6d3b\u8dc3\u91ce\u706b\u7279\u5f81\u5c06\u8282\u70b9\u7684\u4e8b\u4ef6\u4f18\u5148\u7ea7\u6807\u5fd7\u63d0\u5347\u65f6，\u6c47\u96c6\u538b\u7f29\u4e3a\u6bcf\u6b21\u63a5\u89e6\u4f20\u8f93（\u6a59\u8272\u6807\u8bb0），\u76f4\u5230\u4e8b\u4ef6\u6d88\u9000，\u7136\u540e\u6062\u590d\u57fa\u7840\u8282\u594f\u3002<\/p>\n
\n
\u7b97\u6cd51：\u5e26\u8c03\u5ea6\u6c47\u96c6\u7684\u4e00\u8f6eFN-HFL\u8bad\u7ec3<\/p>\n
1: \u5168\u5c40\u6a21\u578b\u00a0WtWt\u200b，\u63a5\u89e6\u9884\u6d4b\u00a0CtCt\u200b，\u8282\u70b9\u8d44\u6e90\u00a0{ci(t)}{ci\u200b(t)}，\u4fe1\u4efb\u5206\u6570\u00a0{qi(t)}{qi\u200b(t)}，\u4e8b\u4ef6\u4f18\u5148\u7ea7\u6743\u91cd\u00a0{\u03c0i(t)}{\u03c0i\u200b(t)}，\u6c47\u96c6\u95f4\u9694\u00a0{\u03a0s}{\u03a0s\u200b}
\n2: \u8c03\u5ea6\u5668\u5206\u914d\u6df1\u5ea6\u00a0di(t)di\u200b(t)\u3001\u7236\u805a\u5408\u5668\u00a0ai(t)ai\u200b(t)\u3001\u8def\u7531\u00a0ri(t)ri\u200b(t)\u3001\u9648\u65e7\u5ea6\u9884\u7b97\u00a0\u03c4i(t)\u03c4i\u200b(t)\u3001\u4f18\u5148\u7ea7\u6743\u91cd\u00a0\u03c0i(t)\u03c0i\u200b(t)\u00a0\u4ee5\u53ca（\u4e8b\u4ef6\u8c03\u6574\u540e\u7684）\u6c47\u96c6\u95f4\u9694\u00a0\u03a0si(t)\u03a0si\u200b\u200b(t)
\n3:\u00a0\u5bf9\u4e8e\u6bcf\u4e2aLEO\u6d45\u5c42\u8282\u70b9\u00a0ii\u00a0\u5e76\u884c\u6267\u884c
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\n9:\u00a0\u7ed3\u675f\u5faa\u73af
\n10:\u00a0\u5bf9\u4e8e\u6bcf\u4e2aMEO\u805a\u5408\u5668\u00a0aa\u00a0\u5e76\u884c\u6267\u884c
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\n
7 \u8c03\u5ea6\u5668\u8bbe\u8ba1<\/p>\n
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\n
8 \u6846\u67b6<\/p>\n
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![](\"https:\/\/www.wsisp.com\/helps\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/20260921233348-6ab1bedcb8d48.jpg\")
<\/p>\n
\u5176\u4e2d\u00a0\u03c0t\u03c0t\u200b\u00a0\u662f\u8c03\u5ea6\u5668\u9009\u62e9\u7684\u8def\u5f84\u6df1\u5ea6\u5206\u5e03\u3002\u5728\u91ce\u706b\u573a\u666f\u4e2d，\u5f53\u4e0d\u540cLEO\u8282\u70b9\u89c2\u6d4b\u5230\u7ed3\u6784\u4e0a\u4e0d\u540c\u7684\u706b\u707e\u7c7b\u578b（\u8349\u5730\u706b\u707e\u4e0e\u68ee\u6797\u51a0\u5c42\u706b\u707e）\u65f6，\u4f4e\u5c42\u7684\u6570\u636e\u5f02\u8d28\u6027\u9879\u00a0B\u2113nonIIDB\u2113nonIID\u200b\u00a0\u8f83\u9ad8，\u4f46\u6b63\u662f\u5927\u91cfLEO\u53c2\u4e0e\u8ba1\u6570\u63d0\u4f9b\u4e86\u81ea\u7136\u591a\u6837\u6027\u8bf1\u5bfc\u7684\u5e73\u5747\u6548\u5e94\u3002<\/p>\n
\u5b9a\u74061（\u6536\u655b\u76ee\u6807，\u975e\u6b63\u5f0f）\u3002\u00a0\u5728\u5149\u6ed1\u6027\u3001\u6709\u754c\u53c2\u4e0e\u7f3a\u53e3\u3001\u6709\u754c\u9648\u65e7\u5ea6\u548c\u6709\u754c\u9c81\u68d2\u805a\u5408\u8bef\u5dee\u4e0b，FN-HFL\u5e94\u6536\u655b\u5230\u4e00\u4e2a\u5e73\u7a33\u90bb\u57df，\u5176\u534a\u5f84\u53d6\u51b3\u4e8e\u6df1\u5ea6\u53c2\u4e0e\u504f\u5dee\u3001\u9010\u5c42\u65b9\u5dee\u3001\u975eIID\u6570\u636e\u504f\u659c\u548c\u9c81\u68d2\u6ee4\u6ce2\u8bef\u5dee\u3002\u5efa\u7acb\u8be5\u754c\u9650\u7684\u7d27\u81f4\u5f62\u5f0f\u662f\u5b8c\u6574\u8bba\u6587\u7684\u4e3b\u8981\u7406\u8bba\u8d21\u732e\u76ee\u6807\u3002<\/p>\n
\n
9 \u5b89\u5168\u4e0e\u6545\u969c\u6a21\u578b<\/p>\n
FN-HFL\u5c06\u8f90\u5c04\u6545\u969c\u548c\u5bf9\u6297\u6027\u5165\u4fb5\u7edf\u4e00\u5230\u4e00\u4e2a\u66f4\u65b0\u5b8c\u6574\u6027\u63a5\u53e3\u4e0b\u3002\u635f\u574f\u7684\u66f4\u65b0\u53ef\u80fd\u7531\u5355\u7c92\u5b50\u7ffb\u8f6c\u3001\u9648\u65e7\u5185\u5b58\u3001\u56fa\u4ef6\u53d7\u635f\u3001\u672c\u5730\u6570\u636e\u6295\u6bd2\u6216\u6076\u610f\u68af\u5ea6\u5f15\u8d77\u3002\u5173\u952e\u7684\u65b0\u98ce\u9669\u2014\u2014\u76f4\u63a5\u7531\u7b2c2\u8282\u91ce\u706b\u573a\u666f\u5206\u6790\u9a71\u52a8\u2014\u2014\u662f\u6df1\u5ea6\u5b9a\u5411\u6295\u6bd2：\u4e00\u4e2a\u6df1\u5c42\u8282\u70b9\u53ef\u4ee5\u53d1\u9001\u5bf9\u4e8e\u5b8c\u6574\u6a21\u578b\u8bad\u7ec3\u770b\u4f3c\u5408\u7406\u3001\u540c\u65f6\u5411\u6240\u6709\u536b\u661f\u4f7f\u7528\u7684\u4f4e\u5c42\u6ce8\u5165\u6076\u610f\u4fe1\u53f7\u7684\u66f4\u65b0\u3002\u7531\u4e8e\u6d45\u5c42\u536b\u661f\u4e0d\u68c0\u67e5\u6df1\u5c42\u8868\u793a，\u9632\u5fa1\u5fc5\u987b\u9010\u5c42\u8fd0\u884c\u3002<\/p>\n
\u9632\u5fa1\u6709\u56db\u4e2a\u7ec4\u6210\u90e8\u5206\u3002\u9996\u5148，\u9010\u5c42\u9c81\u68d2\u805a\u5408\u6bd4\u8f83\u6bcf\u4e2a\u6df1\u5ea6\u7ea7\u522b\u8d21\u732e\u8005\u7684\u66f4\u65b0\u8303\u6570\u3001\u4f59\u5f26\u76f8\u4f3c\u6027\u548c\u5386\u53f2\u884c\u4e3a\u3002\u5bf9\u4e8e\u4f4e\u5c42，\u5927\u91cf\u7684\u6d45\u5c42\u8282\u70b9\u7fa4\u4f53（\u6240\u6709\u8bad\u7ec3\u706b\u707e\u68c0\u6d4b\u7279\u5f81\u7684LEO\u8282\u70b9）\u63d0\u4f9b\u4e86\u5bc6\u96c6\u7684\u53c2\u8003\u5206\u5e03，\u4f7f\u5f97\u7edf\u8ba1\u79bb\u7fa4\u503c\u68c0\u6d4b\u5373\u4f7f\u9762\u5bf9\u590d\u6742\u653b\u51fb\u4e5f\u6709\u6548\u3002\u5176\u6b21，\u8de8\u6df1\u5ea6\u4e00\u81f4\u6027\u68c0\u67e5\u9a8c\u8bc1\u6df1\u5c42\u8282\u70b9\u5bf9\u4f4e\u5c42\u7684\u66f4\u65b0\u662f\u5426\u4e0e\u6d45\u5c42\u8282\u70b9\u5bf9\u76f8\u540c\u5c42\u7684\u66f4\u65b0\u5206\u5e03\u4e00\u81f4\u3002\u53d1\u9001\u4f1a\u4f7f\u4f4e\u5c42\u6743\u91cd\u8fdc\u79bb\u5728\u7c7b\u4f3c\u6570\u636e\u4e0aLEO\u8bad\u7ec3\u66f4\u65b0\u5206\u5e03\u7684\u6df1\u5c42\u8282\u70b9\u5c06\u88ab\u6807\u8bb0\u4ee5\u4f9b\u4fe1\u4efb\u5ba1\u67e5\u3002\u7b2c\u4e09，\u7248\u672c\u548c\u54c8\u5e0c\u9a8c\u8bc1\u786e\u4fdd\u66f4\u65b0\u5305\u4e0d\u4f1a\u4ece\u65e9\u671f\u8f6e\u6b21\u91cd\u653e，\u90a3\u65f6\u706b\u707e\u6761\u4ef6\u4e0d\u540c\u3002\u7b2c\u56db，\u4fe1\u4efb\u6f14\u5316\u6839\u636e\u89c2\u6d4b\u5230\u7684\u68af\u5ea6\u884c\u4e3a\u7ef4\u62a4\u6bcf\u4e2a\u8282\u70b9\u7684\u4fe1\u4efb\u5206\u6570；\u4e00\u4e2a\u8282\u70b9\u7684\u66f4\u65b0\u88ab\u53cd\u590d\u6807\u8bb0\u4e3a\u4e0e\u6d45\u5c42\u8282\u70b9\u53c2\u8003\u5206\u5e03\u4e0d\u4e00\u81f4\u65f6，\u5176\u4fe1\u4efb\u5206\u6570\u964d\u4f4e，\u5bfc\u81f4\u5176\u5728\u9c81\u68d2\u805a\u5408\u4e2d\u7684\u8d21\u732e\u88ab\u964d\u6743，\u76f4\u5230\u5730\u9762\u5ba1\u8ba1\u9a8c\u8bc1\u5176\u5b8c\u6574\u6027\u3002<\/p>\n
\n
10 \u5b9e\u9a8c<\/p>\n
\u6211\u4eec\u4ece\u516d\u4e2a\u7ef4\u5ea6\u8bc4\u4f30FN-HFL：\u6536\u655b\u8d28\u91cf\u3001\u901a\u4fe1\u6548\u7387\u3001\u8d44\u6e90\u9002\u5e94\u6027\u3001\u5bf9\u6297\u548c\u6545\u969c\u6761\u4ef6\u4e0b\u7684\u9c81\u68d2\u6027\u3001\u8fd0\u884c\u5ef6\u8fdf\u4ee5\u53ca\u8c03\u5ea6\u6c47\u96c6\u7684\u80fd\u91cf\u8282\u7701\u3002\u6240\u6709\u5b9e\u9a8c\u4f7f\u7528\u91ce\u706b\u68c0\u6d4b\u4efb\u52a1\u4f5c\u4e3a\u4e3b\u8981\u57fa\u51c6，\u5165\u4fb5\u68c0\u6d4b\u548c\u9884\u6d4b\u6027\u5065\u5eb7\u4f5c\u4e3a\u6b21\u8981\u6cdb\u5316\u6d4b\u8bd5\u3002\u9664\u975e\u53e6\u6709\u8bf4\u660e，\u7ed3\u679c\u62a5\u544a\u4e3a\u5341\u4e2a\u72ec\u7acb\u8fd0\u884c\u7684\u5747\u503c\u00a0\u00b1\u00b1\u00a0\u4e00\u4e2a\u6807\u51c6\u5dee，\u4f7f\u7528\u4e0d\u540c\u968f\u673a\u79cd\u5b50\u3001\u661f\u5ea7\u521d\u59cb\u5316\u548c\u63a5\u89e6\u8c03\u5ea6\u6270\u52a8\u3002<\/p>\n
10.1 \u5b9e\u9a8c\u8bbe\u7f6e<\/p>\n
\u6a21\u62df\u5668\u3002\u00a0\u6211\u4eec\u4f7f\u7528Python\u5b9e\u73b0\u4e86\u4e00\u4e2a\u79bb\u6563\u4e8b\u4ef6\u8f68\u9053\u6a21\u62df\u5668，\u4f7f\u7528SGP4\u4f20\u64ad[10]\u548c\u6765\u81ea\u5408\u6210Walker-star\u661f\u5ea7\u7684\u53cc\u884c\u5143\u7d20\u96c6\u751f\u6210\u63a5\u89e6\u7a97\u53e3\u3002\u6bcf\u4e2a\u4eff\u771f\u6b65\u5bf9\u5e94\u4e00\u4e2a\u8f68\u9053\u5468\u671f（550 km LEO\u7ea694\u5206\u949f）\u3002ISL\u4e2d\u65ad\u4ee5\u6bcf\u4e2a\u94fe\u8def\u6bcf\u8f6e\u72ec\u7acb\u4f2f\u52aa\u5229\u4e8b\u4ef6\u6ce8\u5165，\u6982\u7387\u00a0pout=0.08pout\u200b=0.08，\u6839\u636e\u5df2\u53d1\u8868\u7684LEO\u7f51\u72b6\u7f51\u7edc\u7814\u7a76\u4e2d\u89c2\u6d4b\u5230\u7684\u4e2d\u65ad\u7387\u6821\u51c6\u3002SWaP-C\u72b6\u6001\u6839\u636e\u7269\u7406\u4fe1\u606f\u7535\u6c60\u548c\u70ed\u6a21\u578b\u6f14\u5316：\u7535\u6c60\u8377\u7535\u72b6\u6001\u9075\u5faa\u4e0e\u65e5\u8680\u5206\u6570（550 km\u592a\u9633\u540c\u6b65\u7ea637%）\u76f8\u5173\u7684\u5145\u653e\u7535\u5faa\u73af，\u5904\u7406\u5668\u53ef\u7528\u6027\u968f\u6a21\u62df\u4efb\u52a1\u6301\u7eed\u65f6\u95f4\u7d2f\u79ef\u7684\u8f90\u5c04\u5242\u91cf\u968f\u673a\u9000\u5316\u3002<\/p>\n
\u661f\u5ea7\u914d\u7f6e\u3002\u00a0\u6211\u4eec\u8fd0\u884c\u4e09\u79cd\u661f\u5ea7\u89c4\u6a21：\u5c0f\u578b（108\u9897\u536b\u661f：90 LEO \/ 12 MEO \/ 6 GEO）\u3001\u4e2d\u578b（540\u9897\u536b\u661f：450 LEO \/ 60 MEO \/ 30 GEO）\u548c\u5927\u578b（1080\u9897\u536b\u661f：900 LEO \/ 120 MEO \/ 60 GEO）\u3002\u8fd9\u4e9b\u6bd4\u4f8b\u53cd\u6620\u4e86\u73b0\u5b9e\u7684\u5de8\u578b\u661f\u5ea7\u8bbe\u8ba1，\u5176\u4e2dLEO\u611f\u77e5\u8282\u70b9\u6570\u91cf\u8fdc\u8d85\u805a\u5408\u8282\u70b9\u3002\u8ba1\u7b97\u9884\u7b97\u5f02\u6784\u5206\u914d：LEO\u8282\u70b9\u91c7\u7528ARM Cortex-M7\u7ea7\u3001LEON4\u7ea7\u914d\u7f6e\u6587\u4ef6，0.5\u20134 GFLOPS；MEO\u8282\u70b9\u91c7\u7528\u8fb9\u7f18\u52a0\u901f\u5668\u914d\u7f6e\u6587\u4ef6，10\u201340 GFLOPS；GEO\/HEO\u8282\u70b9\u91c7\u7528\u9ad8\u8ba1\u7b97\u914d\u7f6e\u6587\u4ef6，80\u2013200 GFLOPS\u3002<\/p>\n
\u6a21\u578b\u67b6\u6784\u3002\u00a0\u5168\u5c40\u6a21\u578b\u662f\u4e00\u4e2a10\u5757\u5377\u79ef\u9aa8\u5e72\u7f51\u7edc，\u5e26\u8df3\u8dc3\u8fde\u63a5，\u603b\u8ba1\u7ea612M\u53c2\u6570\u3002\u6d45\u5c42\u524d\u7f00（dS=3dS\u200b=3\u5757，\u7ea61.1M\u53c2\u6570）\u3001\u4e2d\u5c42\u524d\u7f00（dM=6dM\u200b=6\u5757，\u7ea65.4M\u53c2\u6570）\u548c\u5b8c\u6574\u6a21\u578b（L=10L=10\u5757，\u7ea612M\u53c2\u6570）\u3002\u5bf9\u4e8eLEO\u8282\u70b9，\u8fd9\u5bf9\u5e94\u7ea618 MB\u7684\u8bad\u7ec3\u5185\u5b58\u5360\u7528；MEO\u8282\u70b9\u7ea687 MB；GEO\/HEO\u8282\u70b9\u9700\u8981\u5305\u62ec\u4f18\u5316\u5668\u72b6\u6001\u5728\u5185\u7684\u7ea6192 MB\u5b8c\u6574\u5360\u7528\u3002<\/p>\n
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