\n| \u5b9e\u65f6\u786e\u5b9a\u6027<\/td>\n | \u5f88\u597d，\u4f46\u53ef\u80fd\u51fa\u9519<\/td>\n | \u5f88\u597d<\/td>\n | \u5f88\u597d，\u8ba1\u6570\u64cd\u4f5c\u4e3a\u5c0f\u578b\u786e\u5b9a\u6027\u64cd\u4f5c<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n \u4ece\u8868\u4e2d\u53ef\u4ee5\u770b\u5230，\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u6700\u9700\u8981\u88ab\u8ba4\u771f\u5bf9\u5f85\u7684\u662f\u4e24\u4ef6\u4e8b：\u539f\u5b50\u8ba1\u6570\u7684\u8fd0\u884c\u65f6\u4ee3\u4ef7\u548c\u63a7\u5236\u5757\u5e26\u6765\u7684\u989d\u5916\u5185\u5b58\u5360\u7528\u3002\u5728 RAM \u53ea\u6709\u51e0\u5341 KB\u3001CPU \u4e3b\u9891\u53ea\u6709\u51e0\u5341 MHz \u7684\u4f4e\u6210\u672c MCU \u4e0a，\u8fd9\u4e24\u4e2a\u95ee\u9898\u90fd\u4f1a\u88ab\u653e\u5927\u3002\u4f46\u8fd9\u5e76\u4e0d\u610f\u5473\u7740\u5e94\u8be5\u5f7b\u5e95\u653e\u5f03\u5f15\u7528\u8ba1\u6570，\u800c\u662f\u5e94\u8be5\u5b66\u4f1a\u300c\u6309\u9700\u9009\u62e9\u5b9e\u73b0\u5c42\u7ea7\u300d\u3002<\/p>\n \u4f8b\u5982：\u5f53\u5bf9\u8c61\u53ea\u4f1a\u5728\u5355\u7ebf\u7a0b\u6d88\u606f\u5faa\u73af\u4e2d\u88ab\u5f15\u7528\u65f6，\u5b8c\u5168\u4e0d\u9700\u8981\u539f\u5b50\u8ba1\u6570，\u53ef\u4ee5\u7528\u666e\u901a int \u8ba1\u6570；\u5f53\u5bf9\u8c61\u9700\u8981\u8de8\u4e2d\u65ad\u3001\u8de8 RTOS \u4efb\u52a1\u5171\u4eab\u65f6，\u518d\u8003\u8651\u539f\u5b50\u64cd\u4f5c；\u5f53\u7cfb\u7edf\u5185\u5b58\u975e\u5e38\u7d27\u5f20\u65f6，\u53ef\u4ee5\u628a\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u5d4c\u5165\u5bf9\u8c61\u5185\u90e8，\u7701\u53bb\u72ec\u7acb\u63a7\u5236\u5757\u7684\u4e00\u6b21\u5206\u914d\u3002\u540e\u6587\u4f1a\u8be6\u7ec6\u5c55\u5f00\u8fd9\u4e9b\u7b56\u7565\u3002<\/p>\n 4. \u4fb5\u5165\u5f0f\u5f15\u7528\u8ba1\u6570：\u628a\u8ba1\u6570\u5668\u585e\u8fdb\u5bf9\u8c61\u91cc<\/h3>\n4.1 \u4fb5\u5165\u5f0f\u4e0e\u975e\u4fb5\u5165\u5f0f\u7684\u533a\u522b<\/h4>\n\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u5b9e\u73b0\u53ef\u4ee5\u6309\u7167\u300c\u8ba1\u6570\u5668\u5b58\u653e\u5728\u54ea\u91cc\u300d\u5206\u4e3a\u4e24\u5927\u7c7b：<\/p>\n \n- \u4fb5\u5165\u5f0f（Intrusive）：\u628a\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u4f5c\u4e3a\u88ab\u7ba1\u7406\u5bf9\u8c61\u7684\u4e00\u90e8\u5206\u3002\u5bf9\u8c61\u672c\u8eab\u5c31\u5fc5\u987b\u77e5\u9053\u81ea\u5df1\u88ab\u5f15\u7528\u4e86\u51e0\u6b21\u3002\u5178\u578b\u4f8b\u5b50\u662f Linux \u5185\u6838\u7684 kref，\u4ee5\u53ca\u8bb8\u591a\u5d4c\u5165\u5f0f\u6846\u67b6\u4e2d\u7684 RefCounted \u57fa\u7c7b\u3002<\/li>\n
- \u975e\u4fb5\u5165\u5f0f（Non-intrusive）：\u4e3a\u88ab\u7ba1\u7406\u5bf9\u8c61\u989d\u5916\u5206\u914d\u4e00\u4e2a\u72ec\u7acb\u7684\u63a7\u5236\u5757，\u63a7\u5236\u5757\u4e2d\u4fdd\u5b58\u8ba1\u6570，\u5bf9\u8c61\u672c\u8eab\u4e0d\u9700\u8981\u505a\u4efb\u4f55\u4fee\u6539\u3002\u5178\u578b\u4f8b\u5b50\u662f std::shared_ptr\u3002<\/li>\n<\/ul>\n
\u4fb5\u5165\u5f0f\u7684\u4f18\u52bf\u5728\u4e8e：\u4e0d\u9700\u8981\u989d\u5916\u7684\u63a7\u5236\u5757\u5206\u914d，\u4e5f\u4e0d\u4f1a\u56e0\u4e3a\u300c\u63a7\u5236\u5757\u548c\u5bf9\u8c61\u5206\u522b\u91ca\u653e\u300d\u800c\u589e\u52a0\u590d\u6742\u5ea6\u548c\u5185\u5b58\u788e\u7247；\u5bf9\u8c61\u77e5\u9053\u81ea\u5df1\u88ab\u5f15\u7528\u4e86\u591a\u5c11\u6b21，\u53ef\u4ee5\u5728\u67d0\u4e9b\u6846\u67b6\u91cc\u76f4\u63a5\u67e5\u8be2\u3002\u5b83\u7684\u52a3\u52bf\u4e5f\u5f88\u660e\u663e：\u88ab\u7ba1\u7406\u7684\u7c7b\u578b\u5fc5\u987b\u914d\u5408\u8bbe\u8ba1，\u8981\u4e48\u7ee7\u627f\u67d0\u4e2a\u57fa\u7c7b，\u8981\u4e48\u5728\u7c7b\u578b\u91cc\u663e\u5f0f\u5305\u542b\u8ba1\u6570\u5b57\u6bb5，\u4fb5\u5165\u6027\u8f83\u5f3a；\u53e6\u5916，\u540c\u4e00\u4e2a\u5bf9\u8c61\u901a\u5e38\u53ea\u80fd\u5b9e\u73b0\u4e00\u79cd\u8ba1\u6570\u534f\u8bae，\u96be\u4ee5\u88ab\u4e0d\u540c\u7684\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u6846\u67b6\u540c\u65f6\u7ba1\u7406\u3002<\/p>\n \u4fb5\u5165\u5f0f\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u975e\u5e38\u9002\u5408\u5d4c\u5165\u5f0f\u7cfb\u7edf\u7684\u539f\u56e0，\u6070\u6070\u662f\u5b83\u5bf9\u5806\u5206\u914d\u6b21\u6570\u548c\u5185\u5b58\u5e03\u5c40\u7684\u8981\u6c42\u66f4\u4e3a\u514b\u5236\u3002\u5728\u8d44\u6e90\u7d27\u5f20\u4e14\u5bf9\u8c61\u7c7b\u578b\u76f8\u5bf9\u56fa\u5b9a\u7684\u5d4c\u5165\u5f0f\u67b6\u6784\u91cc，\u4e3a\u5bf9\u8c61\u5185\u5d4c\u4e00\u4e2a\u8ba1\u6570\u5668，\u6bd4\u6bcf\u6b21\u521b\u5efa\u5bf9\u8c61\u90fd\u8981\u989d\u5916\u5206\u914d\u4e00\u4e2a\u63a7\u5236\u5757\u8981\u53ef\u9760\u5f97\u591a\u3002<\/p>\n 4.2 \u4e00\u4e2a\u57fa\u4e8e\u57fa\u7c7b\u7684\u4fb5\u5165\u5f0f\u5b9e\u73b0<\/h4>\n\u4e0b\u9762\u7ed9\u51fa\u4e00\u4e2a\u5d4c\u5165\u5f0f\u98ce\u683c\u7684\u4fb5\u5165\u5f0f\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u5b9e\u73b0\u3002\u5b83\u4e0d\u4f9d\u8d56\u52a8\u6001\u5185\u5b58\u5206\u914d\u63a7\u5236\u5757，\u4f46\u5bf9\u8c61\u672c\u8eab\u4ecd\u9700\u901a\u8fc7\u4e00\u5b9a\u65b9\u5f0f\u521b\u5efa，\u6211\u4eec\u6682\u65f6\u5148\u4f7f\u7528\u666e\u901a\u7684 new，\u91cd\u70b9\u89c2\u5bdf\u8ba1\u6570\u903b\u8f91：<\/p>\n #include <cstdint>
\nclass RefCounted {
\npublic:
\nRefCounted() : ref_count_(0) {}
\nvirtual ~RefCounted() = default;
\nvoid add_ref() const {
\n ++ref_count_;
\n}
\nvoid release() const {
\nif (–ref_count_ == 0) {
\ndelete this;
\n}
\n}
\nuint32_t use_count() const {
\nreturn ref_count_;
\n}
\nprotected:
\nRefCounted(const RefCounted&) = delete;
\nRefCounted& operator=(const RefCounted&) = delete;
\nprivate:
\nmutable uint32_t ref_count_;
\n};<\/p>\n \u4f7f\u7528\u65b9\u6cd5\u770b\u8d77\u6765\u5f88\u50cf\u7ecf\u5178 COM \u98ce\u683c\u7684 AddRef \/ Release：<\/p>\n class IpcMessage final : public RefCounted {
\npublic:
\n explicit IpcMessage(uint32_t id) : msg_id_(id) {
\n add_ref(); \/\/ \u521b\u5efa\u8005\u7acb\u5373\u6301\u6709\u4e00\u4e2a\u5f15\u7528
\n }
\nuint32_t id() const { return msg_id_; }
\nprivate:
\nuint32_t msg_id_;
\n};
\nvoid example_intrusive() {
\nIpcMessage* msg = new IpcMessage(42); \/\/ use_count = 1
\nmsg->add_ref(); \/\/ use_count = 2
\nprocess_in_task_a(msg); \/\/ \u4efb\u52a1 A \u4e5f\u4f7f\u7528
\nmsg->release(); \/\/ \u521b\u5efa\u8005\u4e0d\u518d\u76f4\u63a5\u4f7f\u7528, use_count = 1
\n\/\/ \u4efb\u52a1 A \u5904\u7406\u5b8c\u540e\u518d\u8c03\u7528 msg->release();
\n\/\/ \u8ba1\u6570\u5f52\u96f6, delete this \u81ea\u52a8\u9500\u6bc1\u5bf9\u8c61
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\nclass AtomicRefCounted {
\npublic:
\nAtomicRefCounted() : ref_count_(0) {}
\nvirtual ~AtomicRefCounted() = default;
\nvoid add_ref() const {
\n ref_count_.fetch_add(1, std::memory_order_relaxed);
\n}
\nvoid release() const {
\nif (ref_count_.fetch_sub(1, std::memory_order_acq_rel) == 1) {
\ndelete this;
\n}
\n}
\nprivate:
\nmutable std::atomic<uint32_t> ref_count_;
\n};<\/p>\n \u5173\u4e8e\u5185\u5b58\u5e8f\u7684\u9009\u62e9，\u8fd9\u91cc\u4f7f\u7528\u4e86 relaxed \u8fdb\u884c\u589e\u52a0\u64cd\u4f5c，\u4f7f\u7528 acq_rel \u8fdb\u884c\u51cf\u5c11\u64cd\u4f5c\u3002\u6838\u5fc3\u903b\u8f91\u662f：<\/p>\n \n- \u52a0\u5f15\u7528\u65f6，\u6211\u4eec\u53ea\u662f\u5355\u7eaf\u589e\u52a0\u4e00\u4e2a\u6570\u503c，\u4e0d\u4f9d\u8d56\u8bfb\u53d6\u5230\u7684\u65e7\u503c\u6765\u505a\u540e\u7eed\u51b3\u7b56，\u4e5f\u4e0d\u9700\u8981\u4e0e\u5176\u4ed6\u5185\u5b58\u64cd\u4f5c\u5efa\u7acb\u4e25\u683c\u7684\u5148\u540e\u5173\u7cfb，\u56e0\u6b64 relaxed \u901a\u5e38\u8db3\u591f\u3002<\/li>\n
- \u51cf\u5f15\u7528\u65f6，\u6211\u4eec\u5fc5\u987b\u5728\u786e\u8ba4\u300c\u521d\u59cb\u8ba1\u6570\u662f\u5426\u4e3a 1\u300d\u7684\u57fa\u7840\u4e0a\u51b3\u5b9a\u662f\u5426\u9500\u6bc1\u5bf9\u8c61\u3002\u8fd9\u91cc\u9700\u8981\u4fdd\u8bc1：\u5982\u679c\u53e6\u4e00\u4e2a\u7ebf\u7a0b\u5728\u6b64\u4e4b\u524d\u5df2\u7ecf\u5199\u5165\u8fc7\u5bf9\u8c61\u7684\u65b0\u72b6\u6001，\u6211\u4eec\u5728\u9500\u6bc1\u5bf9\u8c61\u4e4b\u524d\u80fd\u591f\u770b\u5230\u8fd9\u4e9b\u72b6\u6001；\u540c\u65f6\u5bf9\u8c61\u9500\u6bc1\u540e\u4e0d\u80fd\u88ab\u5176\u4ed6\u7ebf\u7a0b\u7ee7\u7eed\u8bbf\u95ee\u3002\u4f7f\u7528 acq_rel \u53ef\u4ee5\u5728\u5f53\u524d\u7ebf\u7a0b\u5185\u90e8\u5efa\u7acb\u83b7\u53d6\u4e0e\u91ca\u653e\u8bed\u4e49\u3002<\/li>\n<\/ul>\n
\u4e25\u683c\u6765\u8bf4，\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u4e0e\u5185\u5b58\u5e8f\u7684\u5173\u7cfb\u975e\u5e38\u5fae\u5999，C++ \u6807\u51c6\u5e93\u672c\u8eab\u5bf9 shared_ptr \u7684\u63a7\u5236\u5757\u91c7\u7528\u4e86\u4e00\u5957\u7ecf\u8fc7\u9a8c\u8bc1\u7684\u5b9e\u73b0\u3002\u8bfb\u8005\u5728\u81ea\u5df1\u7684\u4fb5\u5165\u5f0f\u8f6e\u5b50\u4e2d，\u5efa\u8bae\u8981\u4e48\u4f7f\u7528\u6700\u4fdd\u5b88\u7684 seq_cst \u4fdd\u8bc1\u7b80\u5355\u6b63\u786e，\u8981\u4e48\u6df1\u5165\u7406\u89e3\u5185\u5b58\u5e8f\u4e4b\u540e\u518d\u653e\u5bbd\u3002\u6027\u80fd\u6536\u76ca\u4e0d\u5e94\u4ee5\u6b63\u786e\u6027\u4e3a\u4ee3\u4ef7，\u8fd9\u5728\u5d4c\u5165\u5f0f\u5e95\u5c42\u4ee3\u7801\u4e2d\u5c24\u5176\u91cd\u8981\u3002<\/p>\n 4.4 \u4fb5\u5165\u5f0f\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u7684\u5185\u5b58\u5e03\u5c40\u4f18\u52bf<\/h4>\n\u5bf9\u4e8e\u5d4c\u5165\u5f0f\u7cfb\u7edf，\u4fb5\u5165\u5f0f\u65b9\u6848\u6709\u4e00\u4e2a\u4e0d\u53ef\u5ffd\u89c6\u7684\u4f18\u52bf：\u5bf9\u8c61\u548c\u63a7\u5236\u4fe1\u606f\u5728\u5185\u5b58\u4e2d\u662f\u8fde\u7eed\u7684\u3002\u4e00\u6b21\u5206\u914d\u5c31\u53ef\u4ee5\u540c\u65f6\u5bb9\u7eb3\u5bf9\u8c61\u6210\u5458\u548c\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u5668，\u4ece\u800c\u907f\u514d\u53e6\u4e00\u5757\u72ec\u7acb\u5185\u5b58\u9020\u6210\u788e\u7247\u3002\u5047\u8bbe\u5bf9\u8c61\u5927\u5c0f\u4e3a 64 \u5b57\u8282，\u975e\u4fb5\u5165\u5f0f\u65b9\u6848\u53ef\u80fd\u9700\u8981\u989d\u5916\u4e00\u4e2a 8 \u5230 16 \u5b57\u8282\u7684\u63a7\u5236\u5757，\u800c\u4e14\u4e24\u8005\u8fd8\u672a\u5fc5\u76f8\u90bb，\u8fd9\u5bf9\u7f13\u5b58\u4e5f\u4e0d\u53cb\u597d\u3002<\/p>\n \u5728\u9700\u8981\u9ad8\u541e\u5410\u3001\u591a\u5bf9\u8c61\u9891\u7e41\u521b\u5efa\u9500\u6bc1\u7684\u8bbe\u5907\u7aef\u903b\u8f91\u4e2d，\u51cf\u5c11\u4e00\u6b21\u63a7\u5236\u5757\u5206\u914d\u610f\u5473\u7740\u66f4\u5c11\u7684\u5806\u64cd\u4f5c\u3001\u66f4\u7a33\u5b9a\u7684\u5185\u5b58\u5e03\u5c40\u548c\u66f4\u53ef\u9884\u6d4b\u7684\u5ef6\u8fdf\u3002\u5f88\u591a\u5546\u4e1a\u5d4c\u5165\u5f0f\u6846\u67b6，\u6bd4\u5982\u67d0\u4e9b RTOS \u7684 C++ \u5c01\u88c5\u3001\u97f3\u9891\u5f15\u64ce\u3001\u56fe\u5f62\u5f15\u64ce，\u90fd\u9009\u62e9\u4fb5\u5165\u5f0f\u5f15\u7528\u8ba1\u6570，\u539f\u56e0\u5c31\u5728\u4e8e\u6b64\u3002<\/p>\n \u5f53\u7136，\u4fb5\u5165\u5f0f\u65b9\u6848\u4e5f\u6709\u660e\u663e\u4ee3\u4ef7：\u5b83\u8981\u6c42\u88ab\u7ba1\u7406\u5bf9\u8c61\u4e3b\u52a8\u7ee7\u627f\u57fa\u7c7b，\u8fd9\u5bf9\u67d0\u4e9b\u6ca1\u6709\u6e90\u7801\u63a7\u5236\u6743\u6216\u8005\u9700\u8981\u4e0e C \u63a5\u53e3\u4ea4\u4e92\u7684\u5bf9\u8c61\u6765\u8bf4\u6bd4\u8f83\u9ebb\u70e6\u3002\u6b64\u5916，\u865a\u6790\u6784\u51fd\u6570\u5728\u4e00\u4e9b\u6781\u81f4\u88c1\u526a\u7684\u5d4c\u5165\u5f0f\u7f16\u8bd1\u5668\u4e0a\u4f1a\u5f15\u5165\u865a\u8868，\u589e\u52a0\u5bf9\u8c61\u5927\u5c0f\u3002\u4e3a\u907f\u514d\u865a\u6790\u6784，\u6709\u4e9b\u6846\u67b6\u76f4\u63a5\u8981\u6c42\u6d3e\u751f\u7c7b\u300c\u5fc5\u987b\u5728\u6790\u6784\u51fd\u6570\u4e2d\u505a\u6e05\u7406\u300d，\u57fa\u7c7b\u53ea\u63d0\u4f9b\u8ba1\u6570\u51fd\u6570，\u4e0d\u63d0\u4f9b\u865a\u6790\u6784\u3002\u8fd9\u79cd\u505a\u6cd5\u867d\u7136\u964d\u4f4e\u4e86\u7c7b\u578b\u5b89\u5168，\u4f46\u5728\u8d44\u6e90\u548c\u5de5\u5177\u94fe\u53d7\u9650\u65f6\u4ecd\u7136\u5e7f\u6cdb\u5b58\u5728\u3002<\/p>\n 5. \u975e\u4fb5\u5165\u5f0f\u5f15\u7528\u8ba1\u6570：\u63a7\u5236\u5757\u4e0e\u5bf9\u8c61\u5206\u79bb<\/h3>\n5.1 \u4e3a\u4ec0\u4e48\u9700\u8981\u63a7\u5236\u5757<\/h4>\n\u4fb5\u5165\u5f0f\u65b9\u6848\u8981\u6c42\u5bf9\u8c61\u81ea\u5df1\u643a\u5e26\u8ba1\u6570\u4fe1\u606f，\u4f46\u5f88\u591a\u65f6\u5019\u6211\u4eec\u6ca1\u6709\u529e\u6cd5\u4fee\u6539\u5bf9\u8c61\u7c7b\u578b\u3002\u6bd4\u5982\u67d0\u4e2a\u4f20\u611f\u5668\u9a71\u52a8\u5e93\u53ea\u63d0\u4f9b\u4e00\u4e2a Sensor* \u88f8\u6307\u9488\u548c\u5bf9\u5e94\u7684 sensor_destroy \u51fd\u6570，\u6216\u8005\u67d0\u4e2a\u9057\u7559\u6a21\u5757\u8fd4\u56de\u4e00\u4e2a\u666e\u901a\u7ed3\u6784\u4f53\u6307\u9488\u3002\u6b64\u65f6，\u60f3\u628a\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u52a0\u8fdb\u53bb，\u6700\u81ea\u7136\u7684\u505a\u6cd5\u5c31\u662f\u300c\u5728\u5bf9\u8c61\u5916\u9762\u5305\u4e00\u5c42\u300d：\u7528\u4e00\u4e2a\u72ec\u7acb\u7684\u63a7\u5236\u5757\u4fdd\u5b58\u6307\u9488\u548c\u8ba1\u6570\u3002<\/p>\n \u63a7\u5236\u5757\u901a\u5e38\u5305\u542b\u4ee5\u4e0b\u5185\u5bb9：<\/p>\n \n- \u6307\u5411\u88ab\u7ba1\u7406\u5bf9\u8c61\u7684\u6307\u9488\u3002<\/li>\n
- \u5f3a\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u3002<\/li>\n
- \u5f31\u5f15\u7528\u8ba1\u6570（\u5982\u679c\u652f\u6301\u5f31\u5f15\u7528）\u3002<\/li>\n
- \u81ea\u5b9a\u4e49\u5220\u9664\u5668\u6216\u5bb9\u5668\u4fe1\u606f（\u5728 STL \u5b9e\u73b0\u4e2d\u5e38\u7531\u7c7b\u578b\u64e6\u9664\u5b8c\u6210）\u3002<\/li>\n<\/ul>\n
\u975e\u4fb5\u5165\u5f0f\u7684\u4f18\u70b9\u5f88\u660e\u663e：\u88ab\u7ba1\u7406\u5bf9\u8c61\u65e0\u9700\u4efb\u4f55\u4fee\u6539，\u751a\u81f3\u53ef\u4ee5\u662f\u7531 C \u63a5\u53e3\u521b\u5efa\u7684\u88f8\u5bf9\u8c61；\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u5668\u4e0e\u5bf9\u8c61\u751f\u547d\u5468\u671f\u89e3\u8026，\u80fd\u591f\u652f\u6301\u66f4\u4e30\u5bcc\u7684\u63a7\u5236\u7b56\u7565\u3002\u5b83\u7684\u7f3a\u70b9\u5219\u662f：\u5bf9\u8c61\u521b\u5efa\u65f6\u9700\u8981\u8fdb\u884c\u81f3\u5c11\u4e24\u6b21\u5206\u914d，\u6216\u8005\u81f3\u5c11\u4e00\u6b21\u300c\u5bf9\u8c61\u5206\u914d + \u63a7\u5236\u5757\u5206\u914d\u300d\u7684\u7ec4\u5408；\u5bf9\u8c61\u53ef\u80fd\u5148\u4e8e\u63a7\u5236\u5757\u9500\u6bc1，\u63a7\u5236\u5757\u4e5f\u53ef\u80fd\u5728\u5bf9\u8c61\u4e4b\u540e\u4ecd\u7136\u5b58\u6d3b\u4e00\u6bb5\u65f6\u95f4，\u8fd9\u5bf9\u5185\u5b58\u7ba1\u7406\u63d0\u51fa\u4e86\u989d\u5916\u8981\u6c42\u3002<\/p>\n 5.2 \u4ece\u5934\u5b9e\u73b0\u4e00\u4e2a\u6781\u7b80\u63a7\u5236\u5757<\/h4>\n\u5728\u6df1\u5165\u7814\u7a76 std::shared_ptr \u4e4b\u524d，\u5148\u624b\u5de5\u5b9e\u73b0\u4e00\u4e2a\u53ea\u652f\u6301\u5f3a\u5f15\u7528\u3001\u4e0d\u652f\u6301\u5f31\u5f15\u7528\u7684\u6781\u7b80\u975e\u4fb5\u5165\u5f0f\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u6307\u9488，\u4ee5\u4fbf\u7406\u89e3\u63a7\u5236\u5757\u7684\u751f\u547d\u5468\u671f\u3002\u793a\u4f8b\u4ee3\u7801\u5982\u4e0b：<\/p>\n #include <cstdint>
\n#include <utility>
\nstruct ControlBlock {
\nuint32_t strong_count;
\nexplicit ControlBlock(uint32_t count) : strong_count(count) {}
\n};
\ntemplate <typename T>
\nclass SimpleSharedPtr {
\npublic:
\nexplicit SimpleSharedPtr(T* ptr = nullptr)
\n: control_(nullptr), ptr_(nullptr) {
\nif (ptr != nullptr) {
\ncontrol_ = new ControlBlock(1);
\nptr_ = ptr;
\n}
\n}
\nSimpleSharedPtr(const SimpleSharedPtr& other)
\n : control_(other.control_), ptr_(other.ptr_) {
\n if (control_ != nullptr) {
\n ++control_->strong_count;
\n }
\n}
\nSimpleSharedPtr(SimpleSharedPtr&& other) noexcept
\n: control_(other.control_), ptr_(other.ptr_) {
\nother.control_ = nullptr;
\nother.ptr_ = nullptr;
\n}
\n~SimpleSharedPtr() {
\nrelease();
\n}
\nSimpleSharedPtr& operator=(const SimpleSharedPtr& other) {
\nif (this != &other) {
\nrelease();
\ncontrol_ = other.control_;
\nptr_ = other.ptr_;
\nif (control_ != nullptr) {
\n++control_->strong_count;
\n}
\n}
\nreturn *this;
\n}
\nSimpleSharedPtr& operator=(SimpleSharedPtr&& other) noexcept {
\nif (this != &other) {
\nrelease();
\ncontrol_ = other.control_;
\nptr_ = other.ptr_;
\nother.control_ = nullptr;
\nother.ptr_ = nullptr;
\n}
\nreturn *this;
\n}
\nT* get() const { return ptr_; }
\nT& operator*() const { return ptr_; }
\nT operator->() const { return ptr_; }
\nuint32_t use_count() const {
\nreturn control_ == nullptr ? 0 : control_->strong_count;
\n}
\nprivate:
\nvoid release() {
\nif (control_ != nullptr) {
\n–control_->strong_count;
\nif (control_->strong_count == 0) {
\ndelete ptr_;
\ndelete control_;
\n}
\ncontrol_ = nullptr;
\nptr_ = nullptr;
\n}
\n}
\nControlBlock* control_;
\nT* ptr_;
\n};<\/p>\n \u8fd9\u4e2a\u5b9e\u73b0\u8db3\u591f\u7b80\u5355，\u4e5f\u8db3\u591f\u8bf4\u660e\u63a7\u5236\u5757\u65b9\u6848\u7684\u5178\u578b\u884c\u4e3a\u3002\u6bcf\u6b21\u62f7\u8d1d\u90fd\u4f1a\u628a\u63a7\u5236\u5757\u6307\u9488\u590d\u5236\u8fc7\u53bb，\u5e76\u9012\u589e\u8ba1\u6570；\u6bcf\u6b21\u6790\u6784\u6216\u8d4b\u503c\u65f6\u65e7\u5f15\u7528\u90fd\u4f1a\u51cf\u5c11\u8ba1\u6570；\u5f53\u5f3a\u8ba1\u6570\u5f52\u96f6\u65f6，\u5148\u9500\u6bc1\u4e1a\u52a1\u5bf9\u8c61，\u518d\u9500\u6bc1\u63a7\u5236\u5757\u3002<\/p>\n \u503c\u5f97\u6ce8\u610f\u7684\u4e00\u4e2a\u7ec6\u8282\u662f：\u91ca\u653e\u987a\u5e8f\u662f\u5148 delete ptr_，\u518d delete control_\u3002\u8fd9\u4e2a\u987a\u5e8f\u5728\u53ea\u652f\u6301\u5f3a\u5f15\u7528\u65f6\u770b\u4f3c\u65e0\u5173\u7d27\u8981，\u4f46\u4e00\u65e6\u5f15\u5165\u5f31\u5f15\u7528，\u5c31\u5fc5\u987b\u4fdd\u8bc1\u88ab\u7ba1\u7406\u5bf9\u8c61\u79bb\u5f00，\u800c\u63a7\u5236\u5757\u53ef\u4ee5\u7ee7\u7eed\u5b58\u6d3b，\u4e3a\u5f31\u5f15\u7528\u63d0\u4f9b\u300c\u5bf9\u8c61\u662f\u5426\u4ecd\u7136\u5b58\u5728\u300d\u7684\u67e5\u8be2\u80fd\u529b\u3002<\/p>\n 5.3 \u4e3a\u4ec0\u4e48 shared_ptr \u8fd8\u4f1a\u4fdd\u5b58\u4e24\u4e2a\u6307\u9488<\/h4>\n\u5f88\u591a\u4eba\u5728\u67e5\u770b std::shared_ptr \u7684\u5185\u5b58\u5e03\u5c40\u65f6\u4f1a\u53d1\u73b0，\u5b83\u5185\u90e8\u901a\u5e38\u4fdd\u5b58\u4e86\u4e24\u4e2a\u88f8\u6307\u9488：\u4e00\u4e2a\u6307\u5411\u88ab\u7ba1\u7406\u5bf9\u8c61，\u53e6\u4e00\u4e2a\u6307\u5411\u63a7\u5236\u5757\u3002\u521d\u770b\u8d77\u6765，\u6709\u4e86\u63a7\u5236\u5757\u4e2d\u7684 T*，\u4f3c\u4e4e\u5df2\u7ecf\u8db3\u591f，\u4e3a\u4ec0\u4e48 shared_ptr \u81ea\u5df1\u8fd8\u8981\u518d\u6301\u6709\u4e00\u4e2a\u5bf9\u8c61\u6307\u9488？<\/p>\n \u7b54\u6848\u4e0e\u300cshared_ptr<T> \u7ba1\u7406\u7684\u662f T，\u4f46\u5b9e\u9645\u5bf9\u8c61\u53ef\u80fd\u662f T \u7684\u6d3e\u751f\u7c7b\u300d\u6709\u5173\u3002\u8003\u8651\u4e0b\u9762\u8fd9\u79cd\u60c5\u51b5：<\/p>\n class Base { public: virtual ~Base() = default; };
\nclass Derived : public Base { \/* … *\/ };
\nstd::shared_ptr<Derived> d = std::make_shared<Derived>();
\nstd::shared_ptr<Base> b = d; \/\/ \u9690\u5f0f\u8f6c\u6362<\/p>\n \u5f53 b \u88ab\u8d4b\u503c\u65f6，\u63a7\u5236\u5757\u4ecd\u7136\u7ba1\u7406\u540c\u4e00\u4e2a Derived \u5bf9\u8c61，\u4f46 b.get() \u6309\u8bed\u4e49\u5e94\u8be5\u8fd4\u56de Base*\u3002\u5982\u679c shared_ptr \u53ea\u4fdd\u5b58\u63a7\u5236\u5757\u6307\u9488，\u518d\u901a\u8fc7\u63a7\u5236\u5757\u91cc\u7684\u5bf9\u8c61\u6307\u9488\u53bb\u53d6\u5bf9\u8c61，\u90a3\u4e48\u6bcf\u6b21\u8c03\u7528 get() \u65f6\u90fd\u53ef\u80fd\u9700\u8981\u4ece Derived* \u8f6c\u6362\u5230 Base*，\u800c\u4e14\u8fd9\u79cd\u8f6c\u6362\u53ef\u80fd\u4e0d\u662f\u7b80\u5355\u504f\u79fb，\u5728\u591a\u91cd\u7ee7\u627f\u548c\u865a\u7ee7\u627f\u573a\u666f\u4e0b\u4f1a\u975e\u5e38\u590d\u6742\u3002\u56e0\u6b64，shared_ptr \u901a\u5e38\u4f1a\u540c\u65f6\u4fdd\u5b58\u300c\u4f5c\u4e3a Base \u89c6\u89d2\u7684\u5bf9\u8c61\u6307\u9488\u300d\u548c\u300c\u4f5c\u4e3a\u63a7\u5236\u5757\u89c6\u89d2\u7684\u539f\u59cb\u6307\u9488\u300d\u3002\u5bf9\u8c61\u6307\u9488\u7528\u4e8e\u5feb\u901f\u8bbf\u95ee，\u63a7\u5236\u5757\u6307\u9488\u7528\u4e8e\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u548c\u9500\u6bc1\u3002<\/p>\n \u8fd9\u4e2a\u7ec6\u8282\u4e5f\u89e3\u91ca\u4e86\u4e3a\u4ec0\u4e48 std::shared_ptr \u5bf9\u8c61\u672c\u8eab\u7684\u5927\u5c0f\u901a\u5e38\u4e0d\u5c0f\u4e8e\u4e24\u4e2a\u6307\u9488，\u5728 32 \u4f4d\u5e73\u53f0\u4e0a\u4e3a 8 \u5b57\u8282，\u5728 64 \u4f4d\u5e73\u53f0\u4e0a\u4e3a 16 \u5b57\u8282\u3002\u5bf9\u4e8e\u5d4c\u5165\u5f0f\u7cfb\u7edf\u6765\u8bf4，\u8fd9\u610f\u5473\u7740\u5982\u679c\u4f60\u7528\u5927\u91cf shared_ptr \u4f5c\u4e3a\u51fd\u6570\u53c2\u6570\u6216\u5b58\u8fdb\u5bb9\u5668，\u5b83\u4f1a\u5e26\u6765\u4e24\u500d\u4e8e\u88f8\u6307\u9488\u7684\u6307\u9488\u5b58\u50a8\u5f00\u9500\u3002<\/p>\n 6. std::shared_ptr \u7684\u5185\u90e8\u4e16\u754c<\/h3>\n6.1 make_shared \u4e0e\u4e00\u6b21\u5206\u914d\u4f18\u5316<\/h4>\n\u5728 C++ \u6807\u51c6\u5e93\u4e2d，\u521b\u5efa\u4e00\u4e2a shared_ptr \u901a\u5e38\u6709\u4e24\u79cd\u65b9\u5f0f：<\/p>\n \/\/ \u65b9\u5f0f\u4e00：\u5206\u522b\u5206\u914d\u5bf9\u8c61\u548c\u63a7\u5236\u5757
\nstd::shared_ptr<Sensor> p1(new Sensor());
\n\/\/ \u65b9\u5f0f\u4e8c：\u628a\u5bf9\u8c61\u548c\u63a7\u5236\u5757\u505a\u4e00\u6b21\u5408\u5e76\u5206\u914d
\nstd::shared_ptr<Sensor> p2 = std::make_shared<Sensor>();<\/p>\n \u65b9\u5f0f\u4e00\u5148\u901a\u8fc7 new Sensor() \u5355\u72ec\u5206\u914d\u5bf9\u8c61，\u7136\u540e shared_ptr \u6784\u9020\u51fd\u6570\u518d\u5206\u914d\u5e76\u7ba1\u7406\u63a7\u5236\u5757，\u4e00\u5171\u81f3\u5c11\u4e24\u6b21\u5185\u5b58\u5206\u914d\u3002\u65b9\u5f0f\u4e8c\u5219\u5141\u8bb8\u6807\u51c6\u5e93\u628a\u5bf9\u8c61\u548c\u63a7\u5236\u5757\u5206\u914d\u5728\u540c\u4e00\u5757\u8fde\u7eed\u5185\u5b58\u4e2d，\u5927\u591a\u6570\u5b9e\u73b0\u4e0b make_shared \u53ea\u9700\u8981\u4e00\u6b21\u5185\u5b58\u5206\u914d\u3002\u8fd9\u79cd\u5408\u5e76\u5206\u914d\u5e26\u6765\u4e24\u4e2a\u597d\u5904：<\/p>\n \n- \u51cf\u5c11\u5806\u5206\u914d\u6b21\u6570，\u7f13\u89e3\u5185\u5b58\u5206\u914d\u5668\u538b\u529b\u3002\u8fd9\u5bf9\u9891\u7e41\u521b\u5efa\u9500\u6bc1\u7684\u4e2d\u5c0f\u5bf9\u8c61\u5c24\u5176\u6709\u4ef7\u503c，\u800c\u4e14\u80fd\u964d\u4f4e\u5206\u914d\u5931\u8d25\u7684\u6982\u7387\u3002<\/li>\n
- \u6539\u5584\u5c40\u90e8\u6027\u3002\u5bf9\u8c61\u548c\u63a7\u5236\u5757\u4f4d\u4e8e\u76f8\u90bb\u5185\u5b58，\u8bbf\u95ee\u8ba1\u6570\u548c\u8bbf\u95ee\u5bf9\u8c61\u53ef\u80fd\u547d\u4e2d\u540c\u4e00\u6761\u7f13\u5b58\u884c\u3002<\/li>\n<\/ul>\n
\u4f46 make_shared \u4e5f\u6709\u4e00\u4e2a\u5d4c\u5165\u5f0f\u5f00\u53d1\u8005\u5e94\u8be5\u77e5\u9053\u7684\u4ee3\u4ef7：\u7531\u4e8e\u5bf9\u8c61\u548c\u63a7\u5236\u5757\u4f4d\u4e8e\u540c\u4e00\u5757\u5185\u5b58\u4e2d，\u5f53\u5f3a\u5f15\u7528\u5f52\u96f6\u65f6，\u5bf9\u8c61\u6790\u6784\u540e，\u6574\u5757\u5185\u5b58\u5fc5\u987b\u7b49\u5230\u6240\u6709\u5f31\u5f15\u7528\u4e5f\u91ca\u653e\u540e\u624d\u80fd\u5f52\u8fd8\u3002\u5982\u679c\u7a0b\u5e8f\u5927\u91cf\u4f7f\u7528 weak_ptr，\u800c\u5f3a\u5f15\u7528\u5df2\u7ecf\u5f52\u96f6，\u5bf9\u8c61\u672c\u8eab\u867d\u7136\u5df2\u7ecf\u6790\u6784，\u4f46\u5176\u5360\u7528\u7684\u5185\u5b58\u5757\u53ef\u80fd\u56e0\u4e3a\u63a7\u5236\u5757\u4ecd\u7136\u5b58\u6d3b\u800c\u65e0\u6cd5\u7acb\u5373\u91ca\u653e\u3002\u8fd9\u4e2a\u884c\u4e3a\u4e0e\u300c\u5206\u522b\u5206\u914d\u300d\u65b9\u6848\u4e0d\u540c\u3002<\/p>\n \u5728\u5206\u522b\u5206\u914d\u65b9\u6848\u4e2d，\u5f3a\u5f15\u7528\u5f52\u96f6\u65f6\u53ea\u6709\u5bf9\u8c61\u90a3\u4e00\u5757\u5185\u5b58\u88ab\u91ca\u653e，\u63a7\u5236\u5757\u5355\u72ec\u4fdd\u7559\u7ed9\u5f31\u5f15\u7528\u3002\u5728\u5d4c\u5165\u5f0f\u5927\u5bf9\u8c61\u573a\u666f\u4e2d，\u8fd9\u79cd\u5dee\u522b\u53ef\u80fd\u5f88\u91cd\u8981\u3002\u5047\u8bbe\u4e00\u4e2a\u6444\u50cf\u5934\u5e27\u7f13\u51b2\u5bf9\u8c61\u5360 1 MB，\u901a\u8fc7 make_shared \u521b\u5efa\u540e，\u5373\u4fbf\u5f3a\u5f15\u7528\u5df2\u7ecf\u5f52\u96f6，\u53ea\u8981\u67d0\u4e2a\u5730\u65b9\u8fd8\u6b8b\u7559\u4e00\u4e2a weak_ptr，\u8fd9 1 MB \u5c31\u65e0\u6cd5\u8fd8\u7ed9\u7cfb\u7edf\u3002\u56e0\u6b64，\u9488\u5bf9\u5927\u5757\u8d44\u6e90\u7684\u5171\u4eab，\u5f88\u591a\u5d4c\u5165\u5f0f\u9879\u76ee\u4f1a\u6709\u610f\u8bc6\u5730\u907f\u5f00 make_shared，\u6216\u8005\u4e25\u683c\u9650\u5236 weak_ptr \u7684\u5b58\u6d3b\u8303\u56f4\u3002<\/p>\n 6.2 make_shared \u5728\u88f8\u6307\u9488\u6784\u9020\u9762\u524d\u7684\u4f18\u52bf<\/h4>\n\u9664\u4e86\u6027\u80fd，make_shared \u8fd8\u6709\u4e00\u4e2a\u660e\u663e\u7684\u6b63\u786e\u6027\u4f18\u52bf：\u5b83\u907f\u514d\u4e86\u6784\u9020\u53ef\u80fd\u5931\u8d25\u65f6\u88f8\u6307\u9488\u6cc4\u6f0f\u7684\u95ee\u9898\u3002\u4f8b\u5982：<\/p>\n std::shared_ptr<Sensor> p(new Sensor(port, baud));<\/p>\n \u5728\u8fd9\u6761\u8bed\u53e5\u4e2d，\u5148\u6267\u884c new Sensor(port, baud) \u521b\u5efa\u5bf9\u8c61，\u518d\u628a\u88f8\u6307\u9488\u4ea4\u7ed9 shared_ptr \u6784\u9020\u51fd\u6570\u3002\u5728\u6ca1\u6709\u5f02\u5e38\u5b89\u5168\u4fdd\u8bc1\u6216\u8005\u4e34\u65f6\u6784\u9020\u8fc7\u7a0b\u4e2d\u51fa\u73b0\u5f02\u5e38\u65f6，\u5c31\u5b58\u5728\u88f8\u6307\u9488\u5c1a\u672a\u88ab shared_ptr \u63a5\u7ba1\u7684\u7a97\u53e3\u3002\u867d\u7136 C++ \u6807\u51c6\u5e93\u5bf9\u6b64\u6709\u76f8\u5e94\u4fdd\u8bc1，\u4f46\u4ece\u5386\u53f2\u5b9e\u73b0\u548c\u9605\u8bfb\u89d2\u5ea6\u770b，make_shared \u628a\u5bf9\u8c61\u521b\u5efa\u4e0e\u63a7\u5236\u5757\u521b\u5efa\u5c01\u88c5\u6210\u4e00\u4e2a\u4e0d\u53ef\u5206\u5272\u7684\u8c03\u7528，\u66f4\u4e0d\u5bb9\u6613\u5199\u51fa\u8d44\u6e90\u6cc4\u6f0f\u4ee3\u7801\u3002<\/p>\n \u5728\u5d4c\u5165\u5f0f\u73af\u5883\u4e2d，\u867d\u7136\u5f88\u591a\u9879\u76ee\u5173\u95ed\u4e86 C++ \u5f02\u5e38，\u4ee5\u6362\u53d6\u66f4\u5c0f\u7684\u4ee3\u7801\u4f53\u79ef\u548c\u66f4\u786e\u5b9a\u7684\u63a7\u5236\u6d41，\u4f46\u8fd9\u4e2a\u4f18\u52bf\u4ecd\u7136\u6709\u610f\u4e49\u3002\u5373\u4f7f\u4e0d\u629b\u5f02\u5e38，make_shared \u7684\u5c01\u88c5\u4e5f\u51cf\u5c11\u4e86\u624b\u5de5\u5199\u4e24\u6b21\u5206\u914d\u903b\u8f91\u65f6\u7684\u51fa\u9519\u6982\u7387，\u8ba9\u4ee3\u7801\u66f4\u6e05\u6670\u3002<\/p>\n 6.3 \u81ea\u5b9a\u4e49\u5220\u9664\u5668\u4e0e\u5d4c\u5165\u5f0f\u8bbe\u5907\u53e5\u67c4<\/h4>\n\u5d4c\u5165\u5f0f\u7cfb\u7edf\u7ecf\u5e38\u9700\u8981\u7ba1\u7406\u7684\u4e0d\u53ea\u662f\u5185\u5b58，\u8fd8\u6709\u6587\u4ef6\u63cf\u8ff0\u7b26\u3001Socket\u3001\u4e32\u53e3\u53e5\u67c4\u3001DMA \u901a\u9053\u3001\u4fe1\u53f7\u91cf\u7b49\u7cfb\u7edf\u8d44\u6e90\u3002shared_ptr \u652f\u6301\u81ea\u5b9a\u4e49\u5220\u9664\u5668，\u4f7f\u6211\u4eec\u80fd\u591f\u628a\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u5e94\u7528\u5728\u8fd9\u4e9b\u975e\u5185\u5b58\u8d44\u6e90\u4e0a\u3002<\/p>\n \u4f8b\u5982，\u5047\u8bbe\u67d0\u4e2a RTOS \u63d0\u4f9b\u4e86\u5982\u4e0b\u6d88\u606f\u961f\u5217\u63a5\u53e3：<\/p>\n typedef void* MsgQueueHandle;
\nMsgQueueHandle msg_queue_create(size_t depth, size_t item_size);
\nvoid msg_queue_destroy(MsgQueueHandle handle);<\/p>\n \u6211\u4eec\u53ef\u4ee5\u8fd9\u6837\u7528 shared_ptr \u7ba1\u7406\u5b83：<\/p>\n #include <memory>
\nusing MsgQueuePtr = std::shared_ptr<void>;
\nMsgQueuePtr make_msg_queue(size_t depth, size_t item_size) {
\nreturn MsgQueuePtr(msg_queue_create(depth, item_size),
\n[](void* handle) {
\nif (handle != nullptr) {
\nmsg_queue_destroy(handle);
\n}
\n});
\n}<\/p>\n \u8fd9\u6bb5\u4ee3\u7801\u8ba9\u4e00\u4e2a C \u63a5\u53e3\u8d44\u6e90\u83b7\u5f97\u4e86\u5171\u4eab\u6240\u6709\u6743\u8bed\u4e49\u3002\u4efb\u4f55\u6a21\u5757\u53ea\u8981\u6301\u6709 MsgQueuePtr，\u5c31\u80fd\u4fdd\u8bc1\u961f\u5217\u5728\u6700\u540e\u4e00\u4e2a\u4f7f\u7528\u8005\u79bb\u5f00\u524d\u4e0d\u88ab\u9500\u6bc1\u3002\u8fd9\u662f\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u5728\u5d4c\u5165\u5f0f\u7cfb\u7edf\u4e2d\u975e\u5e38\u5b9e\u7528\u7684\u4e00\u4e2a\u65b9\u5411：\u628a\u300c\u8d44\u6e90\u751f\u547d\u5468\u671f\u300d\u4ece\u624b\u5de5\u8c03\u7528\u7ba1\u7406\u51fd\u6570\u4e2d\u89e3\u653e\u51fa\u6765，\u7edf\u4e00\u7eb3\u5165 C++ \u5bf9\u8c61\u6a21\u578b\u3002<\/p>\n \u81ea\u5b9a\u4e49\u5220\u9664\u5668\u7684\u5b9e\u73b0\u901a\u5e38\u653e\u5728\u63a7\u5236\u5757\u4e2d\u3002\u8fd9\u4e5f\u518d\u6b21\u9a8c\u8bc1\u4e86\u63a7\u5236\u5757\u5b58\u5728\u7684\u4ef7\u503c：\u5b83\u628a\u300c\u5982\u4f55\u9500\u6bc1\u8d44\u6e90\u300d\u7684\u77e5\u8bc6\u7edf\u4e00\u5c01\u88c5\u8d77\u6765，\u800c\u4e0d\u9700\u8981\u8ba9\u6bcf\u4e2a\u6301\u6709\u8005\u90fd\u77e5\u9053\u8d44\u6e90\u7684\u83b7\u53d6\u65b9\u5f0f\u3002<\/p>\n 6.4 shared_ptr \u4e0e\u6570\u7ec4：\u4e00\u4e2a\u5bb9\u6613\u8e29\u7a7a\u7684\u5730\u65b9<\/h4>\n\u5728 C++11 \u6807\u51c6\u4e2d，shared_ptr \u4e0d\u80fd\u76f4\u63a5\u5b89\u5168\u5730\u7ba1\u7406\u6570\u7ec4，\u56e0\u4e3a\u5176\u9ed8\u8ba4\u5220\u9664\u5668\u4f7f\u7528 delete ptr，\u800c\u4e0d\u662f delete[] ptr\u3002\u76f4\u5230\u540e\u6765\u7684\u6807\u51c6\u624d\u4e3a shared_ptr<T[]> \u63d0\u4f9b\u652f\u6301\u3002\u4f46\u5728\u5f88\u591a\u65e7\u7684\u5d4c\u5165\u5f0f\u7f16\u8bd1\u5668\u4e0a，\u6211\u4eec\u4f9d\u7136\u4f1a\u770b\u5230\u4e0b\u9762\u8fd9\u79cd\u5371\u9669\u5199\u6cd5：<\/p>\n std::shared_ptr<uint8_t> buf(new uint8_t[1024]); \/\/ \u884c\u4e3a\u672a\u5b9a\u4e49<\/p>\n \u8fd9\u4f1a\u628a\u6570\u7ec4\u9996\u5143\u7d20\u5f53\u4f5c\u5355\u4e2a\u5bf9\u8c61\u6765\u9500\u6bc1，\u9020\u6210\u672a\u5b9a\u4e49\u884c\u4e3a\u3002\u89e3\u51b3\u529e\u6cd5\u662f\u663e\u5f0f\u63d0\u4f9b\u6570\u7ec4\u5220\u9664\u5668：<\/p>\n std::shared_ptr<uint8_t> buf(new uint8_t[1024],
\n [](uint8_t* p) { delete[] p; });<\/p>\n \u5bf9\u5d4c\u5165\u5f0f\u7a0b\u5e8f\u5458\u6765\u8bf4，\u8fd9\u79cd\u95ee\u9898\u8fd8\u4f1a\u548c\u81ea\u5b9a\u4e49\u5185\u5b58\u6c60\u3001\u5bf9\u9f50\u7f13\u51b2\u4e00\u8d77\u51fa\u73b0\u3002\u5373\u4f7f\u4f7f\u7528\u652f\u6301\u6570\u7ec4\u7684\u73b0\u4ee3\u7248\u672c，\u4e5f\u5e94\u8c28\u614e\u8bc4\u4f30\u5176\u4e0e\u786c\u4ef6\u7f13\u51b2\u3001DMA \u5bf9\u9f50\u4e4b\u95f4\u7684\u5173\u7cfb\u3002\u540e\u7eed\u5b9e\u6218\u6848\u4f8b\u4e2d，\u6211\u4eec\u4f1a\u91c7\u7528\u4e00\u79cd\u66f4\u504f\u5411\u5e95\u5c42\u63a7\u5236\u7684\u5171\u4eab\u7f13\u51b2\u533a\u8bbe\u8ba1\u3002<\/p>\n 7. enable_shared_from_this \u4e0e this \u7684\u751f\u547d\u5468\u671f\u96be\u9898<\/h3>\n7.1 this \u6307\u9488\u4e0d\u80fd\u76f4\u63a5\u6784\u9020 shared_ptr<\/h4>\n\u5728\u4e00\u4e2a\u5df2\u7ecf\u88ab shared_ptr \u7ba1\u7406\u7684\u5bf9\u8c61\u5185\u90e8，\u7ecf\u5e38\u9700\u8981\u628a\u300c\u6307\u5411\u81ea\u5df1\u7684\u5171\u4eab\u5f15\u7528\u300d\u4ea4\u7ed9\u5916\u90e8\u3002\u65b0\u624b\u6700\u5bb9\u6613\u72af\u7684\u9519\u8bef\u662f\u76f4\u63a5\u8fd9\u4e48\u505a：<\/p>\n class Connection : public std::enable_shared_from_this<Connection> {
\npublic:
\n void register_callback() {
\n std::shared_ptr<Connection> self(this); \/\/ \u5371\u9669
\n event_loop.subscribe([self]() {
\n self->handle_event();
\n });
\n }
\n};<\/p>\n \u8868\u9762\u4e0a\u770b，\u8fd9\u884c\u4ee3\u7801\u786e\u5b9e\u521b\u5efa\u4e86\u4e00\u4e2a shared_ptr<Connection>，\u5e76\u4e14\u8ba1\u6570\u4e3a 1\u3002\u4f46\u95ee\u9898\u662f，\u5bf9\u8c61\u672c\u8eab\u53ef\u80fd\u5df2\u7ecf\u88ab\u53e6\u4e00\u4e2a shared_ptr \u7ba1\u7406\u8fc7\u4e86\u3002\u73b0\u5728\u53c8\u7528\u540c\u4e00\u4e2a this \u521b\u5efa\u4e86\u7b2c\u4e8c\u4e2a\u4e92\u4e0d\u77e5\u60c5\u7684\u63a7\u5236\u5757\u3002\u4e24\u4e2a\u63a7\u5236\u5757\u5206\u522b\u8ba4\u4e3a\u81ea\u5df1\u62e5\u6709\u5bf9\u8c61，\u53ea\u8981\u5176\u4e2d\u4e00\u4e2a\u8ba1\u6570\u5f52\u96f6，\u5c31\u4f1a\u9500\u6bc1\u5bf9\u8c61，\u800c\u53e6\u4e00\u4e2a shared_ptr \u4ecd\u7136\u5b58\u5728，\u968f\u540e\u8bbf\u95ee\u60ac\u6302\u6307\u9488，\u5bfc\u81f4\u707e\u96be\u3002<\/p>\n \u8fd9\u5c31\u662f\u8457\u540d\u7684\u300c\u591a\u63a7\u5236\u5757\u95ee\u9898\u300d\u3002\u6b63\u786e\u505a\u6cd5\u662f\u8ba9\u5bf9\u8c61\u53c2\u4e0e\u5230\u4e00\u4e2a\u7edf\u4e00\u63a7\u5236\u5757\u7684\u4f53\u7cfb\u4e2d，std::enable_shared_from_this \u6b63\u662f\u4e3a\u6b64\u8bbe\u8ba1\u3002<\/p>\n 7.2 enable_shared_from_this \u7684\u6b63\u786e\u7528\u6cd5<\/h4>\n\u628a\u7c7b\u6539\u6210\u7ee7\u627f std::enable_shared_from_this<Connection>，\u7136\u540e\u5728\u9700\u8981\u5171\u4eab\u81ea\u8eab\u7684\u5730\u65b9\u8c03\u7528 shared_from_this()：<\/p>\n #include <memory>
\nclass Connection final : public std::enable_shared_from_this<Connection> {
\npublic:
\nvoid register_callback() {
\nstd::shared_ptr<Connection> self = shared_from_this();
\nevent_loop.subscribe(self {
\nself->handle_event();
\n});
\n}
\nprivate:
\nvoid handle_event() {}
\n};<\/p>\n \u8c03\u7528 shared_from_this() \u65f6，\u5bf9\u8c61\u5185\u90e8\u4f1a\u901a\u8fc7\u5df2\u7ecf\u5b58\u5728\u7684\u63a7\u5236\u5757\u4fe1\u606f，\u6784\u9020\u4e00\u4e2a\u4e0e\u76ee\u524d\u7ba1\u7406\u8005\u5171\u4eab\u540c\u4e00\u63a7\u5236\u5757\u7684 shared_ptr，\u800c\u4e0d\u662f\u91cd\u65b0\u521b\u5efa\u4e00\u4e2a\u63a7\u5236\u5757\u3002<\/p>\n \u4f7f\u7528\u5b83\u6709\u51e0\u4e2a\u91cd\u8981\u524d\u7f6e\u6761\u4ef6：<\/p>\n \n- \u5bf9\u8c61\u5fc5\u987b\u786e\u5b9e\u7531 shared_ptr \u7ba1\u7406\u3002\u5982\u679c\u5bf9\u8c61\u662f\u6808\u5bf9\u8c61，\u6216\u8005\u53ea\u662f\u88ab\u88f8\u6307\u9488\u7ba1\u7406，\u5374\u8c03\u7528\u4e86 shared_from_this()，\u5c5e\u4e8e\u672a\u5b9a\u4e49\u884c\u4e3a\u3002\u5728\u7981\u7528\u5f02\u5e38\u7684\u73af\u5883\u4e0b，\u8fd9\u901a\u5e38\u610f\u5473\u7740\u5d29\u6e83\u6216\u4e0d\u53ef\u9884\u6d4b\u7684\u7ed3\u679c\u3002<\/li>\n
- \u8c03\u7528 shared_from_this() \u7684\u65f6\u673a\u4e0d\u80fd\u65e9\u4e8e\u5bf9\u8c61\u88ab shared_ptr \u63a5\u7ba1\u3002\u4e00\u4e2a\u5bb9\u6613\u51fa\u9519\u7684\u5199\u6cd5\u662f\u5728\u6784\u9020\u51fd\u6570\u4e2d\u76f4\u63a5\u8c03\u7528 shared_from_this()，\u56e0\u4e3a\u6b64\u523b\u5bf9\u8c61\u8fd8\u672a\u5b8c\u6210\u63a5\u7ba1，\u6807\u51c6\u5e93\u901a\u5e38\u6ca1\u6709\u5df2\u7ecf\u767b\u8bb0\u7684\u63a7\u5236\u5757\u5f15\u7528\u3002<\/li>\n
- \u4e0d\u8981\u5728\u6790\u6784\u51fd\u6570\u4e2d\u8c03\u7528 shared_from_this()\u3002\u6b64\u65f6\u5f3a\u8ba1\u6570\u5df2\u7ecf\u5f52\u96f6，\u8fd9\u4f1a\u5bfc\u81f4\u91cd\u65b0\u521b\u5efa\u4e00\u4e2a\u5f3a\u5f15\u7528，\u7834\u574f\u751f\u547d\u5468\u671f\u903b\u8f91\u3002<\/li>\n<\/ul>\n
\u5728\u5d4c\u5165\u5f0f\u5de5\u7a0b\u4e2d，enable_shared_from_this \u5e38\u7528\u4e8e\u4ea4\u4e92\u5f0f\u5bf9\u8c61：\u4e00\u4e2a\u7f51\u7edc\u4f1a\u8bdd\u9700\u8981\u5728\u4e8b\u4ef6\u5faa\u73af\u4e2d\u6ce8\u518c\u56de\u8c03，\u800c\u56de\u8c03\u5fc5\u987b\u4fdd\u8bc1\u4f1a\u8bdd\u5bf9\u8c61\u5b58\u6d3b；\u4e00\u4e2a\u72b6\u6001\u673a\u5bf9\u8c61\u8981\u628a\u81ea\u8eab\u4ea4\u7ed9\u591a\u4e2a\u5f02\u6b65\u4efb\u52a1\u3002\u8fd9\u4e9b\u573a\u666f\u4e0b，\u300c\u8ba9\u5bf9\u8c61\u628a\u81ea\u8eab\u7684\u5171\u4eab\u6240\u6709\u6743\u4ea4\u51fa\u53bb\u300d\u662f\u4fdd\u8bc1\u5f02\u6b65\u903b\u8f91\u4e0d\u8bbf\u95ee\u5df2\u9500\u6bc1\u5bf9\u8c61\u7684\u5173\u952e\u624b\u6bb5\u3002<\/p>\n 7.3 enable_shared_from_this \u7684\u5b9e\u73b0\u673a\u5236<\/h4>\nenable_shared_from_this \u901a\u5e38\u901a\u8fc7\u4e00\u4e2a\u6307\u5411\u63a7\u5236\u5757\u7684\u5f31\u5f15\u7528\u6307\u9488\u6765\u5b9e\u73b0\u3002\u5f53\u5bf9\u8c61\u7b2c\u4e00\u6b21\u88ab\u653e\u5230\u67d0\u4e2a shared_ptr \u4e2d\u65f6，shared_ptr \u7684\u6784\u9020\u51fd\u6570\u68c0\u6d4b\u5230\u8be5\u7c7b\u578b\u7ee7\u627f\u81ea enable_shared_from_this，\u5c31\u4f1a\u628a\u63a7\u5236\u5757\u4fe1\u606f\u767b\u8bb0\u5230\u5bf9\u8c61\u5185\u90e8\u7684\u5f31\u5f15\u7528\u6210\u5458\u4e2d\u3002\u4e4b\u540e\u8c03\u7528 shared_from_this() \u65f6，\u5bf9\u8c61\u5229\u7528\u8fd9\u4e2a\u5f31\u5f15\u7528\u4e34\u65f6\u63d0\u5347\u51fa\u4e00\u4e2a shared_ptr，\u4ece\u800c\u4e0e\u73b0\u5b58\u63a7\u5236\u5757\u4fdd\u6301\u4e00\u81f4\u3002<\/p>\n \u4e5f\u5c31\u662f\u8bf4，enable_shared_from_this \u672c\u8eab\u4e5f\u4f1a\u7ed9\u5bf9\u8c61\u589e\u52a0\u4e00\u4e2a\u5c0f\u578b\u6307\u9488\u6210\u5458，\u5e26\u6765\u4e00\u6b21\u5bf9\u8c61\u5927\u5c0f\u589e\u52a0\u3002\u5bf9\u5185\u5b58\u7279\u522b\u7d27\u51d1\u7684\u5d4c\u5165\u5f0f\u7ed3\u6784\u4f53，\u8fd9\u4e2a\u5f00\u9500\u53ef\u80fd\u9700\u8981\u6ce8\u610f\u3002\u4e0d\u8fc7\u5728\u7edd\u5927\u591a\u6570\u8981\u6c42\u5f02\u6b65\u5171\u4eab\u7684\u573a\u666f\u91cc，\u8fd9\u4e2a\u6210\u5458\u5927\u5c0f\u7684\u4ee3\u4ef7\u4e0e\u5b83\u5e26\u6765\u7684\u5b89\u5168\u6027\u76f8\u6bd4\u662f\u503c\u5f97\u7684\u3002<\/p>\n \u53e6\u5916，enable_shared_from_this \u53ea\u80fd\u5728\u540c\u4e00\u7c7b\u578b\u4e0b\u5b89\u5168\u4f7f\u7528\u3002\u82e5\u5728\u591a\u5c42\u7ee7\u627f\u4e2d\u60f3\u4ee5\u4e0d\u540c\u57fa\u7c7b\u7c7b\u578b\u53d6\u5f97\u5171\u4eab\u6307\u9488，\u5c31\u53ef\u80fd\u51fa\u73b0\u95ee\u9898\u3002\u56e0\u6b64\u5efa\u8bae\u628a\u7ee7\u627f\u5173\u7cfb\u8bbe\u8ba1\u6e05\u695a，\u5b9e\u9645\u5de5\u7a0b\u4e2d\u901a\u5e38\u53ea\u8ba9\u6700\u7ec8\u4e1a\u52a1\u5bf9\u8c61\u7ee7\u627f\u4e00\u4e2a enable_shared_from_this \u6a21\u677f\u5b9e\u4f8b\u3002<\/p>\n 8. weak_ptr：\u6253\u7834\u5faa\u73af\u5f15\u7528\u7684\u94a5\u5319<\/h3>\n8.1 \u5f31\u5f15\u7528\u4e3a\u4ec0\u4e48\u4e0d\u589e\u52a0\u8ba1\u6570<\/h4>\nstd::weak_ptr \u662f\u4ece shared_ptr \u6784\u9020\u51fa\u6765\u7684\u3001\u4e0d\u589e\u52a0\u5f3a\u8ba1\u6570\u7684\u89c2\u5bdf\u8005\u3002\u5b83\u7684\u6838\u5fc3\u4f5c\u7528\u662f：\u5728\u4e0d\u786e\u5b9a\u5bf9\u8c61\u662f\u5426\u4ecd\u7136\u5b58\u6d3b\u7684\u60c5\u51b5\u4e0b，\u5b89\u5168\u5730\u83b7\u53d6\u4e00\u4e2a\u5f3a\u5f15\u7528\u3002\u5176\u6838\u5fc3\u64cd\u4f5c\u662f lock()，\u5982\u679c\u5bf9\u8c61\u8fd8\u6d3b\u7740，\u5c31\u8fd4\u56de\u4e00\u4e2a\u6709\u6548 shared_ptr；\u5426\u5219\u8fd4\u56de\u7a7a\u3002<\/p>\n \u4e3a\u4e86\u652f\u6301\u5f31\u5f15\u7528，\u63a7\u5236\u5757\u5185\u90e8\u901a\u5e38\u4f1a\u62c6\u6210\u4e24\u4e2a\u8ba1\u6570：<\/p>\n \n- \u5f3a\u8ba1\u6570：\u8bb0\u5f55\u6709\u591a\u5c11\u4e2a shared_ptr \u6301\u6709\u8005\u3002<\/li>\n
- \u5f31\u8ba1\u6570：\u8bb0\u5f55\u6709\u591a\u5c11\u4e2a weak_ptr \u89c2\u5bdf\u8005\u4e0e\u63a7\u5236\u5757\u672c\u8eab\u3002\u63a7\u5236\u5757\u53ea\u6709\u5728\u5f3a\u8ba1\u6570\u548c\u5f31\u8ba1\u6570\u90fd\u5f52\u96f6\u65f6\u624d\u5f7b\u5e95\u91ca\u653e\u3002<\/li>\n<\/ul>\n
\u5728\u8fd9\u4e2a\u6a21\u578b\u4e0b，\u5373\u4f7f\u5f3a\u8ba1\u6570\u5f52\u96f6\u3001\u88ab\u7ba1\u7406\u5bf9\u8c61\u5df2\u7ecf\u6790\u6784，\u63a7\u5236\u5757\u4ecd\u7136\u7ee7\u7eed\u5b58\u5728，\u76f4\u5230\u6700\u540e\u4e00\u4e2a weak_ptr \u4e5f\u91ca\u653e\u3002\u8fd9\u4e2a\u884c\u4e3a\u89e3\u91ca\u4e86\u6211\u4eec\u5728 make_shared \u5c0f\u8282\u4e2d\u63d0\u5230\u7684\u5927\u5bf9\u8c61\u5185\u5b58\u5ef6\u8fdf\u91ca\u653e\u95ee\u9898\u3002<\/p>\n 8.2 \u7ecf\u5178\u5faa\u73af\u5f15\u7528\u793a\u4f8b<\/h4>\n\u4e0b\u9762\u662f\u4e00\u4e2a\u89c2\u5bdf\u8005\u6a21\u5f0f\u4e2d\u5e38\u89c1\u7684\u5faa\u73af\u5f15\u7528\u3002Task \u7c7b\u6301\u6709\u56de\u8c03\u4f9d\u8d56，\u56de\u8c03\u5bf9\u8c61\u53c8\u53cd\u8fc7\u6765\u6301\u6709 Task：<\/p>\n class TaskA;
\nclass Callback {
\npublic:
\nCallback(std::shared_ptr<TaskA> task) : task_(std::move(task)) {}
\nprivate:
\nstd::shared_ptr<TaskA> task_;
\n};
\nclass TaskA {
\npublic:
\nTaskA() : callback_(nullptr) {}
\nvoid set_callback(std::shared_ptr<Callback> cb) {
\ncallback_ = std::move(cb);
\n}
\nprivate:
\nstd::shared_ptr<Callback> callback_;
\n};
\nvoid create_loop() {
\nauto task = std::make_shared<TaskA>();
\nauto cb = std::make_shared<Callback>(task);
\ntask->set_callback(cb);
\n\/\/ task \u6301\u6709 cb, cb \u6301\u6709 task，\u5f62\u6210\u5faa\u73af
\n\/\/ \u51fd\u6570\u8fd4\u56de\u540e\u4e24\u4e2a\u5bf9\u8c61\u90fd\u4e0d\u4f1a\u88ab\u91ca\u653e
\n}<\/p>\n \u4fee\u590d\u529e\u6cd5\u662f\u628a\u5176\u4e2d\u4e00\u6761\u8fb9\u6539\u6210\u5f31\u5f15\u7528\u3002\u901a\u5e38，\u7236\u5bf9\u8c61\u6301\u6709\u5b50\u5bf9\u8c61\u53ef\u4ee5\u7528\u5f3a\u5f15\u7528，\u5b50\u5bf9\u8c61\u56de\u6307\u7236\u5bf9\u8c61\u5e94\u5f53\u7528\u5f31\u5f15\u7528：<\/p>\n class TaskA;
\nclass Callback {
\npublic:
\n\/\/ \u7528 weak_ptr \u6301\u6709\u4e0a\u6e38\u4efb\u52a1
\nexplicit Callback(std::weak_ptr<TaskA> task)
\n: task_(task) {}
\nvoid notify() {
\n if (auto task = task_.lock()) {
\n task->on_event();
\n }
\n}
\nprivate:
\nstd::weak_ptr<TaskA> task_;
\n};
\nclass TaskA {
\npublic:
\nTaskA() : callback_(nullptr) {}
\nvoid set_callback(std::shared_ptr<Callback> cb) {
\ncallback_ = std::move(cb);
\n}
\nvoid on_event() {}
\nprivate:
\nstd::shared_ptr<Callback> callback_;
\n};<\/p>\n \u901a\u8fc7\u628a Callback \u4e2d\u5bf9 TaskA \u7684\u5f15\u7528\u6539\u6210 weak_ptr，\u73af\u5c31\u88ab\u6253\u65ad\u4e86：TaskA \u5f3a\u5f15\u7528 Callback，\u800c Callback \u53ea\u5f31\u5f15\u7528 TaskA\u3002\u5916\u90e8\u91ca\u653e TaskA \u540e，\u5176\u5f3a\u8ba1\u6570\u5f52\u96f6，\u987a\u5e26\u4f7f\u56de\u8c03\u7684\u5f3a\u8ba1\u6570\u4e5f\u5f52\u96f6\u3002<\/p>\n \u8fd9\u4e2a\u4f8b\u5b50\u5728\u5d4c\u5165\u5f0f\u7cfb\u7edf\u4e2d\u975e\u5e38\u73b0\u5b9e\u3002\u4e00\u4e2a\u8bbe\u5907\u8fde\u63a5\u5bf9\u8c61\u4e0e\u5b83\u7684\u534f\u8bae\u5904\u7406\u5668\u3001\u4e00\u4e2a\u4e0a\u62a5\u5b9a\u65f6\u5668\u4e0e\u5b83\u7684\u5904\u7406\u4efb\u52a1\u3001\u4e00\u4e2a\u5916\u8bbe\u5bf9\u8c61\u4e0e\u5b83\u6ce8\u518c\u5230\u9a71\u52a8\u91cc\u7684\u56de\u8c03，\u90fd\u6709\u53ef\u80fd\u51fa\u73b0\u8fd9\u79cd\u53cc\u5411\u5173\u7cfb\u3002\u8bbe\u8ba1\u56fe\u7ed3\u6784\u65f6，\u517b\u6210\u300c\u4ece\u957f\u751f\u547d\u5468\u671f\u5bf9\u8c61\u6307\u5411\u77ed\u751f\u547d\u5468\u671f\u5bf9\u8c61\u7528\u5f3a\u5f15\u7528，\u53cd\u5411\u7528\u5f31\u5f15\u7528\u300d\u7684\u4e60\u60ef，\u80fd\u907f\u514d\u5927\u91cf\u9690\u85cf\u5185\u5b58\u6cc4\u6f0f\u3002<\/p>\n 8.3 weak_ptr \u7684 lock \u4e0e\u7ade\u6001\u7a97\u53e3<\/h4>\nweak_ptr::lock() \u7684\u5b9e\u73b0\u5e76\u4e0d\u662f\u7b80\u5355\u5730\u8bfb\u53d6\u8ba1\u6570\u3002\u5b83\u9700\u8981\u6784\u9020\u4e00\u4e2a\u65b0\u7684 shared_ptr，\u5e76\u5b8c\u6210\u4e00\u6b21\u5f3a\u8ba1\u6570\u589e\u52a0\u3002\u8fd9\u4e2a\u64cd\u4f5c\u5fc5\u987b\u548c\u63a7\u5236\u5757\u4e2d\u7684\u5f3a\u8ba1\u6570\u53d8\u5316\u4fdd\u6301\u540c\u6b65\u3002C++ \u6807\u51c6\u5e93\u5728 lock() \u4e2d\u4f7f\u7528\u7684\u662f\u5185\u90e8\u539f\u5b50\u64cd\u4f5c，\u901a\u5e38\u91c7\u7528\u6bd4\u8f83\u4ea4\u6362\u5faa\u73af\u6216\u4e13\u7528\u6307\u4ee4，\u6765\u4fdd\u8bc1\u300c\u68c0\u67e5\u5230\u975e\u96f6\u540e\u589e\u52a0\u8ba1\u6570\u300d\u8fd9\u4e2a\u8fc7\u7a0b\u4e0e\u300c\u5176\u4ed6\u7ebf\u7a0b\u628a\u8ba1\u6570\u51cf\u5230\u96f6\u300d\u4e4b\u95f4\u4e0d\u51fa\u73b0\u7ade\u6001\u3002<\/p>\n \u8fd9\u4e5f\u610f\u5473\u7740 weak_ptr::lock() \u4f1a\u6bd4\u4e00\u6b21\u7b80\u5355\u7684\u6307\u9488\u8bfb\u53d6\u66f4\u6602\u8d35，\u56e0\u4e3a\u5b83\u5728\u6301\u6709\u65f6\u4f1a\u771f\u6b63\u589e\u52a0\u4e00\u4e2a shared_ptr\u3002\u5728\u5d4c\u5165\u5f0f\u70ed\u8def\u5f84\u4e2d，\u5982\u679c\u9891\u7e41\u5730\u901a\u8fc7 weak_ptr \u53bb\u4e34\u65f6\u8bbf\u95ee\u5bf9\u8c61，\u6027\u80fd\u635f\u5931\u53ef\u80fd\u660e\u663e\u3002\u901a\u5e38\u5efa\u8bae\u5728 lock() \u6210\u529f\u540e，\u5c06\u5f3a\u5f15\u7528\u4fdd\u5b58\u5728\u5c40\u90e8\u53d8\u91cf\u4e2d，\u907f\u514d\u5728\u5faa\u73af\u91cc\u53cd\u590d\u505a lock()\u3002<\/p>\n 8.4 expired \u4e0e\u5bf9\u8c61\u53ef\u80fd\u5df2\u7ecf\u4e0d\u5728<\/h4>\nweak_ptr \u8fd8\u63d0\u4f9b expired() \u7528\u6765\u5224\u65ad\u88ab\u89c2\u5bdf\u5bf9\u8c61\u662f\u5426\u5df2\u7ecf\u9500\u6bc1\u3002\u4f46\u8981\u6ce8\u610f，expired() \u7684\u7ed3\u679c\u5e76\u4e0d\u662f\u4e00\u4e2a\u6c38\u4e45\u7684\u627f\u8bfa：<\/p>\n std::weak_ptr<Sensor> wp = sensor;
\nif (!wp.expired()) {
\n\/\/ \u6b64\u5904\u5bf9\u8c61\u53ef\u80fd\u5df2\u7ecf\u88ab\u5176\u4ed6\u7ebf\u7a0b\u9500\u6bc1
\n}<\/p>\n \u5728\u5355\u7ebf\u7a0b\u903b\u8f91\u4e2d，\u8fd9\u4e2a\u7a97\u53e3\u901a\u5e38\u53ef\u4ee5\u5ffd\u7565；\u4f46\u5728 RTOS \u591a\u4efb\u52a1\u73af\u5883\u4e2d，expired() \u67e5\u8be2\u4e4b\u540e\u3001\u771f\u6b63\u4f7f\u7528\u5bf9\u8c61\u4e4b\u524d，\u5176\u4ed6\u4efb\u52a1\u53ef\u80fd\u6070\u597d\u91ca\u653e\u6700\u540e\u4e00\u4e2a\u5f3a\u5f15\u7528\u3002\u56e0\u6b64，\u5224\u65ad\u548c\u4f7f\u7528\u5fc5\u987b\u5408\u5e76\u5230\u4e00\u6b21 lock() \u4e2d，\u4e0d\u8981\u7528 expired() \u505a\u8de8\u7ebf\u7a0b\u5b89\u5168\u8bbf\u95ee\u3002<\/p>\n 9. \u7ebf\u7a0b\u5b89\u5168：\u539f\u5b50\u64cd\u4f5c\u4e0e\u5185\u5b58\u5e8f<\/h3>\n9.1 \u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u7684\u7ebf\u7a0b\u5b89\u5168\u8fb9\u754c<\/h4>\nstd::shared_ptr \u7684\u7ebf\u7a0b\u5b89\u5168\u89c4\u5219\u6709\u4e24\u4e2a\u5bb9\u6613\u6df7\u6dc6\u7684\u5c42\u9762：<\/p>\n \n- \u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u672c\u8eab\u662f\u7ebf\u7a0b\u5b89\u5168\u7684\u3002\u591a\u4e2a\u7ebf\u7a0b\u540c\u65f6\u62f7\u8d1d\u540c\u4e00\u4e2a shared_ptr \u6216\u9500\u6bc1\u5404\u81ea\u7684 shared_ptr，\u63a7\u5236\u5757\u7684\u8ba1\u6570\u4e0d\u4f1a\u7834\u574f\u3002<\/li>\n
- \u88ab\u7ba1\u7406\u5bf9\u8c61\u7684\u5185\u5bb9\u4e0d\u662f\u5929\u7136\u7ebf\u7a0b\u5b89\u5168\u7684\u3002\u5982\u679c\u591a\u4e2a\u7ebf\u7a0b\u540c\u65f6\u901a\u8fc7 shared_ptr \u8bbf\u95ee\u540c\u4e00\u4e2a\u6570\u636e\u5bf9\u8c61，\u6570\u636e\u7ade\u4e89\u4ecd\u7136\u53ef\u80fd\u53d1\u751f，\u5fc5\u987b\u53e6\u884c\u52a0\u9501\u6216\u505a\u7ebf\u7a0b\u9694\u79bb\u3002<\/li>\n<\/ul>\n
\u6b64\u5916，\u540c\u4e00\u4e2a shared_ptr \u5bf9\u8c61\u5b9e\u4f8b\u672c\u8eab，\u5982\u679c\u88ab\u591a\u4e2a\u7ebf\u7a0b\u65e0\u540c\u6b65\u5730\u5199\u5165，\u4e5f\u662f\u6709\u95ee\u9898\u7684\u3002\u4f8b\u5982\u4e00\u4e2a\u5168\u5c40 shared_ptr，\u7ebf\u7a0b A \u6b63\u5728\u6539\u5199\u5b83，\u7ebf\u7a0b B \u540c\u65f6\u4e5f\u5728\u6539\u5199\u5b83，\u8fd9\u5c31\u4e0d\u662f\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u80fd\u89e3\u51b3\u7684\u95ee\u9898\u4e86\u3002C++ \u6807\u51c6\u5e93\u5bf9\u6b64\u7684\u8868\u8ff0\u662f：\u4e0d\u540c\u7ebf\u7a0b\u53ef\u4ee5\u540c\u65f6\u5b89\u5168\u5730\u64cd\u4f5c\u6307\u5411\u540c\u4e00\u63a7\u5236\u5757\u7684\u4e0d\u540c shared_ptr \u5b9e\u4f8b，\u4f46\u4e0d\u80fd\u5728\u6ca1\u6709\u540c\u6b65\u7684\u60c5\u51b5\u4e0b\u540c\u65f6\u8bfb\u5199\u540c\u4e00\u4e2a shared_ptr \u5b9e\u4f8b\u3002<\/p>\n \u5728\u5d4c\u5165\u5f0f\u7cfb\u7edf\u4e2d，\u8fd9\u4e9b\u8fb9\u754c\u5f88\u5bb9\u6613\u5728\u4efb\u52a1\u95f4\u4f20\u9012\u6307\u9488\u65f6\u88ab\u5ffd\u89c6\u3002\u4e00\u4e2a\u5e38\u7528\u505a\u6cd5\u662f：\u901a\u8fc7\u6d88\u606f\u961f\u5217\u4f20\u9012 shared_ptr \u65f6，\u7531\u53d1\u9001\u7aef\u548c\u63a5\u6536\u7aef\u5404\u81ea\u4fdd\u7559\u81ea\u5df1\u7684 shared_ptr \u5b9e\u4f8b，\u800c\u4e0d\u5171\u4eab\u53ef\u53d8\u5f15\u7528\u3002\u5173\u4e8e\u5bf9\u8c61\u7684\u5185\u90e8\u8bbf\u95ee，\u5219\u4f7f\u7528\u961f\u5217\u3001\u4e8b\u4ef6\u6807\u5fd7\u6216\u81ea\u65cb\u9501\u518d\u505a\u4e00\u5c42\u4fdd\u62a4\u3002<\/p>\n 9.2 \u539f\u5b50\u52a0\u6cd5\u548c\u539f\u5b50\u51cf\u6cd5\u4e3a\u4ec0\u4e48\u8fd9\u4e48\u6162<\/h4>\n\u5f88\u591a\u4eba\u5bf9\u539f\u5b50\u64cd\u4f5c\u6709\u4e00\u4e2a\u8bef\u89e3：\u5b83\u53ea\u662f\u786c\u4ef6\u63d0\u4f9b\u7684\u4e00\u6761\u6307\u4ee4，\u5e94\u8be5\u63a5\u8fd1\u666e\u901a\u52a0\u51cf\u6cd5\u3002\u73b0\u5b9e\u662f，\u5728\u591a\u6838\u7cfb\u7edf\u4e2d，\u539f\u5b50\u64cd\u4f5c\u53ef\u80fd\u6d89\u53ca：<\/p>\n \n- \u83b7\u53d6\u7f13\u5b58\u884c\u72ec\u5360\u6240\u6709\u6743\u3002<\/li>\n
- \u603b\u7ebf\u9501\u6216\u8005\u7f13\u5b58\u4e00\u81f4\u6027\u534f\u8bae\u63e1\u624b\u3002<\/li>\n
- \u4e32\u884c\u5316\u591a\u4e2a\u6838\u5bf9\u540c\u4e00\u5730\u5740\u7684\u4fee\u6539\u3002<\/li>\n
- \u963b\u6b62\u9644\u8fd1\u7684\u666e\u901a\u5185\u5b58\u8bbf\u95ee\u91cd\u6392\u3002<\/li>\n<\/ul>\n
\u5373\u4f7f\u6709\u786c\u4ef6\u539f\u5b50\u6307\u4ee4，\u771f\u6b63\u7684\u5f00\u9500\u5f80\u5f80\u4e0d\u662f\u6307\u4ee4\u6267\u884c\u65f6\u95f4，\u800c\u662f\u7f13\u5b58\u884c\u4e89\u7528\u3002\u591a\u4e2a\u6838\u5fc3\u540c\u65f6\u589e\u52a0\u6216\u51cf\u5c11\u540c\u4e00\u4e2a\u63a7\u5236\u5757\u7684\u8ba1\u6570\u65f6，\u7f13\u5b58\u884c\u4f1a\u5728\u6838\u5fc3\u4e4b\u95f4\u4e0d\u65ad\u5f39\u8df3\u3002\u4e00\u6b21\u770b\u4f3c\u5fae\u5c0f\u7684 fetch_add，\u53ef\u80fd\u4ed8\u51fa\u8fdc\u6bd4\u4e00\u6761 add \u6307\u4ee4\u9ad8\u5f97\u591a\u7684\u4ee3\u4ef7\u3002<\/p>\n \u5bf9\u5d4c\u5165\u5f0f\u5f00\u53d1\u8005\u6765\u8bf4，\u8fd8\u6709\u4e24\u4e2a\u989d\u5916\u56e0\u7d20：<\/p>\n \n- \u5f88\u591a\u4f4e\u6210\u672c MCU \u662f\u5355\u6838\u7684，\u6ca1\u6709\u7f13\u5b58\u4e00\u81f4\u6027\u534f\u8bae，\u4f46\u539f\u5b50\u64cd\u4f5c\u53ef\u80fd\u901a\u8fc7\u5173\u95ed\u4e2d\u65ad\u6765\u5b9e\u73b0，\u5bfc\u81f4\u4e34\u754c\u533a\u53d8\u957f\u3002<\/li>\n
- \u5b9e\u65f6\u6027\u8981\u6c42\u9ad8\u7684\u7cfb\u7edf\u91cc，\u539f\u5b50\u64cd\u4f5c\u5185\u90e8\u5982\u679c\u9690\u542b\u77ed\u6682\u7684\u5173\u4e2d\u65ad\u6216\u81ea\u65cb\u7b49\u5f85，\u53ef\u80fd\u4f1a\u5f71\u54cd\u4e2d\u65ad\u5ef6\u8fdf\u3002<\/li>\n<\/ul>\n
\u56e0\u6b64，\u4f18\u5316\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u7684\u7b2c\u4e00\u6b65\u4e0d\u662f\u7814\u7a76\u66f4\u7cbe\u5de7\u7684\u5185\u5b58\u5e8f，\u800c\u662f\u5148\u786e\u8ba4：\u662f\u5426\u771f\u7684\u9700\u8981\u539f\u5b50\u8ba1\u6570？\u5982\u679c\u4e00\u4e2a\u5bf9\u8c61\u53ea\u5728\u5355\u7ebf\u7a0b\u4e2d\u88ab\u5171\u4eab，\u4f7f\u7528\u4fb5\u5165\u5f0f\u7684\u666e\u901a\u6574\u6570\u8ba1\u6570\u5c31\u53ef\u4ee5，\u6027\u80fd\u8fdc\u4f18\u4e8e\u539f\u5b50\u8ba1\u6570\u3002<\/p>\n 9.3 \u5185\u5b58\u5e8f\u9009\u62e9：\u4ece seq_cst \u5230\u66f4\u5bbd\u677e\u7684\u5e8f<\/h4>\n\u5728 C++11 \u5185\u5b58\u6a21\u578b\u4e2d，std::atomic \u652f\u6301\u591a\u79cd\u5185\u5b58\u5e8f：seq_cst\u3001acquire\u3001release\u3001acq_rel\u3001relaxed\u3002\u5176\u4e2d seq_cst \u8bed\u4e49\u6700\u5f3a\u3001\u6700\u5bb9\u6613\u7406\u89e3，\u4f46\u4ef7\u683c\u4e5f\u6700\u9ad8；relaxed \u8bed\u4e49\u6700\u5f31，\u53ea\u4fdd\u8bc1\u5bf9\u540c\u4e00\u4e2a\u539f\u5b50\u53d8\u91cf\u7684\u4fee\u6539\u5e8f\u5217\u5728\u6240\u6709\u7ebf\u7a0b\u4e2d\u4e00\u81f4，\u4e0d\u5efa\u7acb\u4e0e\u5176\u4ed6\u5185\u5b58\u64cd\u4f5c\u7684\u5148\u540e\u5173\u7cfb\u3002<\/p>\n \u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u573a\u666f\u6709\u4e00\u4e2a\u901a\u7528\u6a21\u5f0f：<\/p>\n \n- \u589e\u52a0\u5f15\u7528\u65f6\u4f7f\u7528 relaxed，\u56e0\u4e3a\u6211\u4eec\u53ea\u5173\u5fc3\u8ba1\u6570\u672c\u8eab\u3002<\/li>\n
- \u51cf\u5c11\u5f15\u7528\u65f6\u4f7f\u7528 acq_rel，\u56e0\u4e3a\u6700\u540e\u4e00\u4e0b\u51cf\u5c11\u53ef\u80fd\u8981\u9500\u6bc1\u5bf9\u8c61\u3002\u6211\u4eec\u5e0c\u671b\u81ea\u5df1\u7684\u7ebf\u7a0b\u5728\u9500\u6bc1\u5bf9\u8c61\u4e4b\u524d，\u80fd\u770b\u5230\u8be5\u5bf9\u8c61\u5728\u201c\u4e0a\u4e00\u4e2a\u6301\u6709\u8005\u201d\u6700\u540e\u4e00\u6b21\u8bbf\u95ee\u65f6\u7684\u6240\u6709\u5199\u64cd\u4f5c\u3002\u901a\u5e38\u5b9e\u73b0\u4e3a：\u5f53 fetch_sub \u8bfb\u5230\u65e7\u503c\u4e3a 1 \u65f6，\u4f7f\u7528 acquire \u8bed\u4e49；\u5f53\u6240\u6709\u5176\u4ed6\u6301\u6709\u8005\u90fd\u5728\u5b89\u5168\u91ca\u653e\u540e，\u6700\u540e\u6267\u884c\u9500\u6bc1\u7684\u7ebf\u7a0b\u624d\u8fdb\u5165\u6790\u6784\u3002<\/li>\n<\/ul>\n
\u6807\u51c6\u5e93\u5bf9 shared_ptr \u7684\u63a7\u5236\u5757\u5b9e\u73b0\u901a\u5e38\u6bd4\u8fd9\u4e2a\u66f4\u52a0\u7ec6\u81f4，\u4e5f\u56e0\u4e3a\u4e0d\u540c\u7684\u6807\u51c6\u5e93\u7248\u672c\u53ef\u80fd\u5b58\u5728\u5dee\u5f02\u3002\u5bf9\u4e8e\u5de5\u7a0b\u5b9e\u8df5，\u6700\u7a33\u59a5\u7684\u5efa\u8bae\u662f：\u5148\u4ee5\u6b63\u786e\u6027\u4f18\u5148，\u4f7f\u7528\u6807\u51c6\u5e93\u9ed8\u8ba4\u5b9e\u73b0，\u53ea\u6709\u5728 profile \u660e\u786e\u663e\u793a\u539f\u5b50\u8ba1\u6570\u6210\u4e3a\u74f6\u9888\u540e，\u624d\u8003\u8651\u81ea\u5df1\u5b9e\u73b0\u62c6\u5206\u8ba1\u6570\u65b9\u6848\u3002<\/p>\n \u540e\u7eed\u7b2c 12 \u7ae0\u4f1a\u8ba8\u8bba\u4e00\u79cd\u51cf\u5c11\u539f\u5b50\u64cd\u4f5c\u9891\u7387\u7684\u5b9e\u7528\u65b9\u6cd5，\u5b83\u7684\u524d\u63d0\u662f\u7406\u89e3\u63a7\u5236\u5757\u4e00\u65e6\u7a33\u5b9a\u4e0b\u6765\u5c31\u4e0d\u4f1a\u9891\u7e41\u53d8\u5316\u3002<\/p>\n 10. \u6027\u80fd\u5168\u666f：\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u7a76\u7adf\u6709\u591a\u8d35<\/h3>\n10.1 \u5fae\u89c2\u57fa\u51c6：\u88f8\u6307\u9488\u3001\u666e\u901a\u8ba1\u6570\u3001\u539f\u5b50\u8ba1\u6570<\/h4>\n\u4e3a\u4e86\u5bf9\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u7684\u5f00\u9500\u6709\u4e00\u4e2a\u76f4\u89c2\u8ba4\u8bc6，\u6211\u4eec\u53ef\u4ee5\u8bbe\u8ba1\u4e00\u4e2a\u7b80\u5355\u7684\u7edf\u8ba1\u573a\u666f：\u53cd\u590d\u589e\u52a0\u548c\u51cf\u5c11\u540c\u4e00\u4e2a\u5f15\u7528\u3002\u4e0b\u9762\u662f\u4e00\u6bb5\u7528\u4e8e\u6d4b\u91cf\u7684\u4f2a\u4ee3\u7801，\u5b9e\u9645\u5de5\u7a0b\u4e2d\u5e94\u7ed3\u5408\u76ee\u6807\u677f\u73af\u5883\u548c\u7f16\u8bd1\u5668\u4f18\u5316\u7b49\u7ea7\u6765\u8bc4\u4f30\u3002<\/p>\n #include <atomic>
\n#include <cstdint>
\n#include <cstdio>
\nvolatile uint32_t sink = 0;
\nvoid bench_plain() {
\nuint32_t cnt = 0;
\nfor (uint32_t i = 0; i < 1000000u; ++i) {
\n++cnt;
\n–cnt;
\nsink += (cnt & 0x1u);
\n}
\n}
\nvoid bench_atomic() {
\nstd::atomic<uint32_t> cnt{0};
\nfor (uint32_t i = 0; i < 1000000u; ++i) {
\ncnt.fetch_add(1, std::memory_order_relaxed);
\ncnt.fetch_sub(1, std::memory_order_relaxed);
\nsink += cnt.load(std::memory_order_relaxed) & 0x1u;
\n}
\n}<\/p>\n \u5728\u5355\u7ebf\u7a0b\u57fa\u51c6\u4e2d，bench_plain \u7684\u8ba1\u6570\u6210\u672c\u51e0\u4e4e\u4e3a\u96f6，\u7f16\u8bd1\u5668\u751a\u81f3\u53ef\u4ee5\u628a\u4e2d\u95f4\u8fc7\u7a0b\u4f18\u5316\u6389；bench_atomic \u5373\u4f7f\u4f7f\u7528 relaxed，\u901a\u5e38\u4e5f\u4f1a\u6bd4\u666e\u901a\u8ba1\u6570\u6162\u4e0d\u5c11，\u56e0\u4e3a\u5728\u786c\u4ef6\u5c42\u9762，\u539f\u5b50\u64cd\u4f5c\u4ecd\u7136\u4f1a\u7981\u6b62\u67d0\u4e9b\u4f18\u5316\u5e76\u5f15\u5165\u5185\u5b58\u5c4f\u969c\u3002<\/p>\n \u4e0d\u8fc7，\u5355\u7ebf\u7a0b\u57fa\u51c6\u65e0\u6cd5\u53cd\u6620\u591a\u6838\u7f13\u5b58\u4e89\u7528\u7684\u771f\u5b9e\u60c5\u51b5\u3002\u5728\u591a\u6838\u8bbe\u5907\u4e0a，\u5982\u679c\u591a\u4e2a\u7ebf\u7a0b\u540c\u65f6\u5bf9\u4e00\u4e2a\u5171\u4eab\u5bf9\u8c61\u505a\u9ad8\u5f3a\u5ea6\u5f15\u7528\u4f20\u9012，\u8ba1\u6570\u5668\u7684\u7f13\u5b58\u884c\u7ade\u4e89\u4f1a\u8fc5\u901f\u6210\u4e3a\u74f6\u9888\u3002\u8fd9\u65f6\u6027\u80fd\u95ee\u9898\u5df2\u7ecf\u4e0d\u662f\u300c\u52a0\u51cf\u6cd5\u6162\u300d，\u800c\u662f\u300c\u5171\u4eab\u5355\u4e00\u5185\u5b58\u4f4d\u7f6e\u5bfc\u81f4\u7684\u4e32\u884c\u5316\u300d\u3002<\/p>\n 10.2 \u7f13\u5b58\u884c\u5f39\u8df3：\u591a\u6838\u573a\u666f\u4e0b\u7684\u9690\u85cf\u6740\u624b<\/h4>\n\u73b0\u4ee3 CPU \u7684\u7f13\u5b58\u4e00\u81f4\u6027\u57fa\u4e8e\u7f13\u5b58\u884c，\u901a\u5e38\u5927\u5c0f\u4e3a 32 \u5230 64 \u5b57\u8282\u3002\u5f53\u4e00\u4e2a\u6838\u5fc3\u8981\u4fee\u6539\u4e00\u6761\u7f13\u5b58\u884c\u4e2d\u7684\u4efb\u4f55\u6570\u636e\u65f6，\u5b83\u9700\u8981\u4fdd\u8bc1\u8be5\u7f13\u5b58\u884c\u5728\u81ea\u5df1\u6838\u5fc3\u4e2d\u5904\u4e8e\u72ec\u5360\u6216\u4fee\u6539\u72b6\u6001\u3002\u5982\u679c\u53e6\u4e00\u4e2a\u6838\u5fc3\u4e5f\u8981\u4fee\u6539\u540c\u4e00\u63a7\u5236\u5757，\u7f13\u5b58\u4e00\u81f4\u6027\u534f\u8bae\u4f1a\u5f3a\u5236\u628a\u7f13\u5b58\u884c\u5728\u4e24\u4e2a\u6838\u5fc3\u4e4b\u95f4\u6765\u56de\u4f20\u8f93，\u8fd9\u5c31\u662f\u300c\u7f13\u5b58\u884c\u5f39\u8df3\u300d\u3002<\/p>\n \u5728\u4e00\u4e2a\u591a\u6838 SoC \u4e0a，\u5982\u679c\u6240\u6709\u5de5\u4f5c\u4efb\u52a1\u5171\u4eab\u540c\u4e00\u4e2a\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u975e\u5e38\u9891\u7e41\u7684\u5bf9\u8c61，\u90a3\u4e48\u65e0\u8bba\u8ba1\u6570\u662f std::atomic \u8fd8\u662f\u666e\u901a\u6574\u6570，\u8fd9\u4e2a\u5171\u4eab\u8ba1\u6570\u6240\u5728\u7f13\u5b58\u884c\u90fd\u4f1a\u6210\u4e3a\u7cfb\u7edf\u74f6\u9888\u3002\u4f18\u5316\u601d\u8def\u5305\u62ec：<\/p>\n \n- \u964d\u4f4e\u8ba1\u6570\u53d8\u5316\u9891\u7387，\u51cf\u5c11\u4e0d\u5fc5\u8981\u7684\u590d\u5236\u4e34\u65f6 shared_ptr\u3002<\/li>\n
- \u4f7f\u7528\u7ebf\u7a0b\u5c40\u90e8\u6240\u6709\u6743\u518d\u6c47\u603b，\u628a\u9891\u7e41\u53d8\u5316\u7684\u8def\u5f84\u5206\u6563\u5230\u7ebf\u7a0b\u5c40\u90e8\u53d8\u91cf，\u5468\u671f\u6027\u5730\u5408\u5e76\u5230\u5171\u4eab\u8ba1\u6570\u3002<\/li>\n
- \u4f7f\u7528\u65e0\u9501\u6216\u5206\u7247\u8ba1\u6570\u7ed3\u6784，\u4e0d\u8fc7\u5728\u5d4c\u5165\u5f0f\u5c0f\u6838\u4e0a\u5e94\u8bc4\u4f30\u5176\u590d\u6742\u5ea6\u662f\u5426\u503c\u5f97\u3002<\/li>\n
- \u628a\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u4e0e\u5176\u4ed6\u4f1a\u88ab\u9891\u7e41\u4fee\u6539\u7684\u6570\u636e\u5206\u5f00，\u907f\u514d\u4e00\u4e2a\u8ba1\u6570\u5668\u62d6\u7d2f\u6574\u6761\u7f13\u5b58\u884c\u3002\u4f8b\u5982\u4e0d\u8981\u8ba9\u8ba1\u6570\u5668\u548c\u6570\u636e\u5bf9\u8c61\u540c\u5904\u4e00\u6761\u7f13\u5b58\u884c\u4e14\u540c\u65f6\u88ab\u9ad8\u9891\u7387\u4fee\u6539\u3002<\/li>\n<\/ul>\n
\u5bf9\u5355\u6838 MCU \u6765\u8bf4，\u4e0a\u8ff0\u591a\u6838\u95ee\u9898\u672a\u5fc5\u5b58\u5728，\u4f46\u4e2d\u65ad\u7ade\u4e89\u548c\u539f\u5b50\u64cd\u4f5c\u5173\u4e2d\u65ad\u5e26\u6765\u7684\u5b9e\u65f6\u5f71\u54cd\u4ecd\u7136\u5b58\u5728\u3002\u5d4c\u5165\u5f0f\u4f18\u5316\u8981\u5177\u4f53\u95ee\u9898\u5177\u4f53\u5206\u6790，\u4e0d\u80fd\u7167\u642c\u670d\u52a1\u5668\u7aef\u7684\u7ed3\u8bba\u3002<\/p>\n 10.3 copy \u6bd4 move \u66f4\u5bb9\u6613\u88ab\u5ffd\u89c6<\/h4>\n\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u7b56\u7565\u5929\u7136\u4e3a\u300c\u5171\u4eab\u300d\u8bbe\u8ba1，\u4f46\u5171\u4eab\u4e0d\u662f\u514d\u8d39\u7684\u3002\u6bcf\u53d1\u751f\u4e00\u6b21 shared_ptr \u62f7\u8d1d，\u5c31\u4f1a\u53d1\u751f\u4e00\u6b21\u8ba1\u6570\u589e\u52a0；\u6bcf\u79bb\u5f00\u4e00\u4e2a\u4f5c\u7528\u57df，\u5c31\u4f1a\u53d1\u751f\u4e00\u6b21\u8ba1\u6570\u51cf\u5c11\u3002\u4e0e\u4e4b\u76f8\u6bd4，std::move \u53ea\u9700\u8981\u8f6c\u79fb\u6307\u9488，\u4e0d\u9700\u8981\u6539\u52a8\u8ba1\u6570，\u56e0\u6b64\u79fb\u52a8\u8bed\u4e49\u5177\u6709\u660e\u663e\u6027\u80fd\u4f18\u52bf\u3002<\/p>\n \u5728\u4e00\u6bb5\u8fd4\u56de shared_ptr \u7684\u51fd\u6570\u4e2d，\u7f16\u8bd1\u5668\u901a\u5e38\u4f1a\u5e94\u7528\u8fd4\u56de\u503c\u4f18\u5316\u3002\u4f46\u5982\u679c\u4ee3\u7801\u5199\u6210\u6309\u503c\u4f20\u9012 shared_ptr \u4e14\u4ece\u4e0d\u4fee\u6539，\u5c31\u4f1a\u4ea7\u751f\u5927\u91cf\u65e0\u610f\u4e49\u7684\u8ba1\u6570\u589e\u51cf：<\/p>\n void process(std::shared_ptr<Frame> frame) {
\n \/\/ \u8fdb\u5165\u51fd\u6570 +1, \u79bb\u5f00\u51fd\u6570 -1
\n}
\nstd::shared_ptr<Frame> frame = get_frame();
\nprocess(frame); \/\/ \u4ea7\u751f\u4e00\u6b21\u62f7\u8d1d\u548c\u8ba1\u6570\u589e\u52a0<\/p>\n \u5982\u679c process \u5e76\u4e0d\u9700\u8981\u5ef6\u957f\u5bf9\u8c61\u751f\u547d\u5468\u671f，\u53ea\u8bfb\u53d6\u5185\u5bb9，\u66f4\u9ad8\u6548\u7684\u505a\u6cd5\u662f\u628a\u53c2\u6570\u6539\u4e3a const shared_ptr<Frame>& \u6216\u76f4\u63a5\u4f20 const Frame&\u3002\u5d4c\u5165\u5f0f\u5f00\u53d1\u4e2d，\u8fd9\u4e9b\u7ec6\u8282\u5728\u4e2d\u65ad\u3001\u56de\u8c03\u548c\u9ad8\u9891\u6d88\u606f\u5206\u652f\u91cc\u7d2f\u79ef\u8d77\u6765\u975e\u5e38\u53ef\u89c2\u3002<\/p>\n \u56e0\u6b64，\u6027\u80fd\u8c03\u4f18\u7684\u5b9e\u8df5\u4e2d\u6709\u4e00\u4e2a\u6734\u7d20\u539f\u5219：\u80fd\u591f\u7528\u5f15\u7528\u548c\u79fb\u52a8\u7684\u5730\u65b9，\u5c31\u4e0d\u8981\u590d\u5236；\u53ea\u6709\u5f53\u51fd\u6570\u786e\u5b9e\u9700\u8981\u4fdd\u5b58\u6240\u6709\u6743\u65f6，\u624d\u5e94\u8be5\u590d\u5236 shared_ptr\u3002\u8fd9\u4e2a\u539f\u5219\u5bf9\u684c\u9762\u548c\u5d4c\u5165\u5f0f\u540c\u6837\u6210\u7acb，\u53ea\u662f\u5728\u8d44\u6e90\u6709\u9650\u7684\u8bbe\u5907\u4e0a\u66f4\u80fd\u4f53\u73b0\u51fa\u6536\u76ca\u3002<\/p>\n 10.4 \u5927\u7aef\u5c0f\u7aef\u3001\u5bf9\u9f50\u4e0e\u539f\u5b50\u64cd\u4f5c\u652f\u6301<\/h4>\n\u5d4c\u5165\u5f0f\u5e73\u53f0\u8fd8\u6709\u4e00\u7c7b\u4e0e\u684c\u9762\u7aef\u4e0d\u540c\u7684\u95ee\u9898：\u786c\u4ef6\u548c\u5de5\u5177\u94fe\u53ef\u80fd\u4e0d\u5b8c\u5168\u652f\u6301\u6807\u51c6\u539f\u5b50\u5e93\u3002\u67d0\u4e9b\u8001\u65e7\u7684 8 \u4f4d\u6216 16 \u4f4d MCU \u7f16\u8bd1\u5668\u53ef\u80fd\u6ca1\u6709\u5b8c\u6574\u7684 std::atomic \u652f\u6301，\u6216\u8005\u5e93\u5b9e\u73b0\u4f1a\u9009\u62e9\u300c\u7528\u7981\u7528\u4e2d\u65ad\u6a21\u62df\u539f\u5b50\u64cd\u4f5c\u300d，\u5176\u6027\u80fd\u548c\u4ee3\u7801\u4f53\u79ef\u90fd\u4e0e\u65b0\u5e73\u53f0\u5dee\u522b\u5f88\u5927\u3002<\/p>\n \u6b64\u5916，\u5f53\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u4e0e\u6570\u636e\u5bf9\u8c61\u88ab\u653e\u8fdb\u540c\u4e00\u5757\u5408\u5e76\u5185\u5b58\u65f6，\u5bf9\u9f50\u4f1a\u53d1\u751f\u53d8\u5316\u3002make_shared \u7684\u4e00\u6b21\u5206\u914d\u5b9e\u73b0\u5fc5\u987b\u6b63\u786e\u5bf9\u9f50\u88ab\u7ba1\u7406\u5bf9\u8c61，\u5373\u4f7f\u63a7\u5236\u5757\u672c\u8eab\u53ea\u9700\u8981\u5f88\u5c0f\u7684\u5bf9\u9f50\u3002\u8fd9\u5bf9\u4e00\u4e9b\u9700\u8981\u4e25\u683c\u5bf9\u9f50\u7684\u786c\u4ef6\u7f13\u51b2\u3001DMA \u63cf\u8ff0\u7b26\u7b49\u573a\u666f\u9700\u8981\u7279\u522b\u5c0f\u5fc3\u3002<\/p>\n \u5982\u679c\u76ee\u6807\u5e73\u53f0\u4e0d\u652f\u6301\u6807\u51c6\u539f\u5b50\u64cd\u4f5c，\u4e00\u79cd\u53ef\u63a5\u53d7\u7684\u5de5\u7a0b\u9000\u8def\u662f：\u5728\u7cfb\u7edf\u7ea7\u4fdd\u8bc1\u5bf9\u8c61\u53ea\u88ab\u5355\u4efb\u52a1\u8bbf\u95ee，\u4ece\u800c\u4f7f\u7528\u666e\u901a\u8ba1\u6570；\u6216\u8005\u4f7f\u7528 RTOS \u63d0\u4f9b\u7684\u4e34\u754c\u533a\u63a5\u53e3\u5305\u88c5\u8ba1\u6570，\u4f46\u5fc5\u987b\u4fdd\u8bc1\u4e34\u754c\u533a\u8db3\u591f\u77ed\u3002\u65e0\u8bba\u9009\u7528\u54ea\u79cd\u65b9\u6848，\u90fd\u5e94\u8be5\u901a\u8fc7\u4ee3\u7801\u8bc4\u5ba1\u548c\u6587\u6863\u628a\u5e76\u53d1\u5047\u8bbe\u5199\u6e05\u695a，\u800c\u4e0d\u662f\u628a\u6b63\u786e\u6027\u5bc4\u6258\u5728\u300c\u78b0\u5de7\u80fd\u7528\u300d\u4e0a\u3002<\/p>\n 11. \u5d4c\u5165\u5f0f\u4f18\u5316\u5b9e\u8df5：\u5185\u5b58\u6c60\u4e0e\u5bf9\u8c61\u590d\u7528<\/h3>\n11.1 \u7528\u5bf9\u8c61\u6c60\u964d\u4f4e\u5206\u914d\u6b21\u6570<\/h4>\n\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u7684\u5bf9\u8c61\u521b\u5efa\u548c\u9500\u6bc1\u90fd\u8981\u548c\u5806\u5206\u914d\u5668\u6253\u4ea4\u9053\u3002\u5728\u5d4c\u5165\u5f0f\u7cfb\u7edf\u4e2d，\u9891\u7e41\u7684\u5c0f\u5757\u5206\u914d\u5b58\u5728\u4e24\u4e2a\u98ce\u9669：<\/p>\n \n- \u788e\u7247\u5316：\u957f\u671f\u8fd0\u884c\u540e，\u5806\u4e2d\u53ef\u80fd\u6ca1\u6709\u8db3\u591f\u5927\u7684\u8fde\u7eed\u5757，\u5373\u4f7f\u603b\u7a7a\u95f2\u91cf\u8db3\u591f，\u4e5f\u4f1a\u5bfc\u81f4\u5927\u5757\u5206\u914d\u5931\u8d25\u3002<\/li>\n
- \u8017\u65f6\u4e0d\u786e\u5b9a：\u901a\u7528\u5206\u914d\u5668\u4e3a\u4e86\u4fdd\u8bc1\u901a\u7528\u6027，\u53ef\u80fd\u6709\u591a\u7ea7\u94fe\u8868\u67e5\u627e\u3001\u5408\u5e76\u548c\u5143\u6570\u636e\u7ef4\u62a4，\u8017\u65f6\u5e76\u4e0d\u5b8c\u5168\u56fa\u5b9a\u3002<\/li>\n<\/ul>\n
\u5bf9\u8c61\u6c60\u662f\u4e00\u79cd\u7ecf\u5178\u89e3\u6cd5：\u9884\u5148\u4ece\u5806\u7533\u8bf7\u4e00\u5757\u8fde\u7eed\u5185\u5b58，\u628a\u5b83\u5207\u5206\u6210\u56fa\u5b9a\u5927\u5c0f\u7684\u69fd\u4f4d，\u5206\u914d\u548c\u91ca\u653e\u90fd\u53ea\u662f\u4ece\u7a7a\u95f2\u94fe\u8868\u91cc\u53d6\u548c\u8fd8\u3002\u7531\u4e8e\u69fd\u4f4d\u5927\u5c0f\u56fa\u5b9a，\u4e0d\u4f1a\u4ea7\u751f\u5916\u90e8\u788e\u7247；\u7531\u4e8e\u7ed3\u6784\u7b80\u5355，\u5206\u914d\u548c\u91ca\u653e\u65f6\u95f4\u4e5f\u53ef\u4ee5\u975e\u5e38\u7a33\u5b9a\u3002<\/p>\n \u4e0b\u9762\u5c55\u793a\u4e00\u4e2a\u6781\u7b80\u7684\u56fa\u5b9a\u5927\u5c0f\u5bf9\u8c61\u6c60，\u5b83\u53ef\u4ee5\u5b58\u50a8\u5df2\u7ecf\u6790\u6784\u4f46\u5c1a\u672a\u5f52\u8fd8\u7684\u5bf9\u8c61\u69fd，\u4f9b\u540e\u7eed\u590d\u7528：<\/p>\n #include <cstddef>
\n#include <cstdint>
\n#include <new>
\ntemplate <typename T, size_t N>
\nclass FixedObjectPool {
\npublic:
\nFixedObjectPool() : free_list_(nullptr) {
\nfor (size_t i = 0; i < N; ++i) {
\nvoid* slot = &storage_[i];
\npush_free(slot);
\n}
\n}
\nT* allocate() {
\n if (free_list_ == nullptr) {
\n return nullptr;
\n }
\n void* slot = free_list_;
\n free_list_ = free_list_->next;
\n return ::new (slot) T();
\n}
\nvoid deallocate(T* ptr) {
\nif (ptr == nullptr) {
\nreturn;
\n}
\nptr->~T();
\npush_free(ptr);
\n}
\nprivate:
\nunion Slot {
\nT object;
\nSlot* next;
\n};
\nvoid push_free(void* p) {
\nSlot* slot = static_cast<Slot*>(p);
\nslot->next = free_list_;
\nfree_list_ = slot;
\n}
\nSlot storage_[N];
\nSlot* free_list_;
\n};<\/p>\n \u6ce8\u610f，\u8fd9\u4e2a\u5b9e\u73b0\u4f7f\u7528\u4e86 placement new \u5b58\u50a8\u5bf9\u8c61，\u5e76\u5047\u8bbe Slot \u8054\u5408\u4f53\u7684\u5927\u5c0f\u548c\u5bf9\u9f50\u80fd\u6ee1\u8db3 T \u7684\u8981\u6c42\u3002<\/p>\n \u8981\u5c06\u5bf9\u8c61\u6c60\u4e0e\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u7ed3\u5408，\u5e38\u7528\u7684\u505a\u6cd5\u662f：\u5bf9\u8c61\u7c7b\u578b\u7ee7\u627f\u4fb5\u5165\u5f0f\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u57fa\u7c7b，\u540c\u65f6\u901a\u8fc7\u5bf9\u8c61\u6c60\u521b\u5efa\u5bf9\u8c61；\u6216\u8005\u4e3a shared_ptr \u63d0\u4f9b\u81ea\u5b9a\u4e49\u5206\u914d\u903b\u8f91\u3002\u6807\u51c6\u5e93\u7684 allocate_shared \u5141\u8bb8\u4f20\u5165\u81ea\u5b9a\u4e49\u5206\u914d\u5668，\u8fd9\u4e3a\u4e0e\u5185\u5b58\u6c60\u5bf9\u63a5\u63d0\u4f9b\u4e86\u6b63\u5f0f\u63a5\u53e3\u3002\u5728\u5d4c\u5165\u5f0f\u9879\u76ee\u4e2d，\u662f\u5426\u771f\u7684\u9700\u8981 allocate_shared \u7684\u5b8c\u5168\u6cdb\u5316\u80fd\u529b，\u8fd8\u662f\u81ea\u5df1\u5199\u4e00\u4e2a\u7b80\u5355\u7684\u6c60\u5316 shared_ptr \u5305\u88c5，\u53d6\u51b3\u4e8e\u9879\u76ee\u7684\u590d\u6742\u5ea6\u548c\u53ef\u7ef4\u62a4\u6027\u8981\u6c42\u3002<\/p>\n 11.2 \u5bf9\u8c61\u6c60\u4e0e\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u751f\u547d\u5468\u671f\u5982\u4f55\u8854\u63a5<\/h4>\n\u5bf9\u8c61\u6c60\u4e0e\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u7684\u7ed3\u5408\u6709\u4e00\u4e2a\u5173\u952e\u70b9：\u300c\u5bf9\u8c61\u6790\u6784\u300d\u548c\u300c\u5bf9\u8c61\u5185\u5b58\u5f52\u8fd8\u300d\u4e0d\u518d\u4e00\u5b9a\u662f\u540c\u4e00\u4e2a\u52a8\u4f5c\u3002\u5728\u6807\u51c6 delete \u8bed\u4e49\u4e2d，\u9500\u6bc1\u5bf9\u8c61\u610f\u5473\u7740\u540c\u65f6\u91ca\u653e\u5b83\u5360\u7528\u7684\u5185\u5b58；\u5728\u5bf9\u8c61\u6c60\u4e2d，\u6211\u4eec\u53ef\u80fd\u5e0c\u671b\u62c6\u9664\u5bf9\u8c61\u540e，\u628a\u69fd\u4f4d\u653e\u56de\u6c60\u4e2d\u7559\u7ed9\u4e0b\u4e00\u4e2a\u5bf9\u8c61\u590d\u7528\u3002<\/p>\n \u5982\u679c\u4f7f\u7528\u4fb5\u5165\u5f0f\u5f15\u7528\u8ba1\u6570，\u8fd9\u4e2a\u9700\u6c42\u975e\u5e38\u5bb9\u6613\u5b9e\u73b0：<\/p>\n class PooledObject : public RefCounted {
\npublic:
\n void release() const {
\n if (–ref_count_ == 0) {
\n on_last_release();
\n pool_.deallocate(this);
\n }
\n }
\nprivate:
\nstatic FixedObjectPool<PooledObject, 32> pool_;
\n};<\/p>\n \u4f46\u66f4\u901a\u7528\u7684\u65b9\u6848\u662f\u5229\u7528 shared_ptr \u7684\u81ea\u5b9a\u4e49\u5220\u9664\u5668：<\/p>\n std::shared_ptr<SensorReading> create_from_pool() {
\n SensorReading* ptr = pool.allocate();
\n if (ptr == nullptr) {
\n return nullptr;
\n }
\n return std::shared_ptr<SensorReading>(ptr, [this](SensorReading* p) {
\n p->reset();
\n pool.deallocate(p);
\n });
\n}<\/p>\n \u8fd9\u6837，\u5bf9\u8c61\u5728\u6700\u540e\u4e00\u4e2a\u5f15\u7528\u91ca\u653e\u65f6\u4f1a\u6267\u884c\u5220\u9664\u5668，\u5b8c\u6210\u72b6\u6001\u6e05\u7406\u548c\u69fd\u4f4d\u5f52\u8fd8\u3002\u5b83\u6bd4\u4fb5\u5165\u5f0f\u65b9\u6848\u66f4\u7075\u6d3b，\u6807\u51c6 shared_ptr \u7684\u4f7f\u7528\u8005\u4e0d\u9700\u8981\u77e5\u9053\u5bf9\u8c61\u6c60\u7684\u5b58\u5728\u3002<\/p>\n \u4e0d\u8fc7\u8981\u6ce8\u610f，allocate_shared \u867d\u7136\u652f\u6301\u81ea\u5b9a\u4e49\u5206\u914d\u5668，\u4f46\u5176\u5206\u914d\u5355\u4f4d\u662f\u300c\u5bf9\u8c61\u52a0\u63a7\u5236\u5757\u300d\u7684\u5408\u5e76\u5185\u5b58，\u4e0d\u4e00\u5b9a\u9002\u5408\u6211\u4eec\u7684\u56fa\u5b9a\u69fd\u4f4d\u6c60\u3002\u6b63\u56e0\u4e3a\u5982\u6b64，\u5728\u5d4c\u5165\u5f0f\u5bf9\u8c61\u6c60\u65b9\u6848\u91cc，\u5f80\u5f80\u66f4\u503e\u5411\u4e8e\u300c\u5206\u522b\u5206\u914d\u5bf9\u8c61\u548c\u63a7\u5236\u5757\u300d\u7684\u666e\u901a\u6784\u9020\u65b9\u5f0f，\u800c\u4e0d\u662f make_shared \u7684\u5408\u5e76\u5206\u914d\u3002<\/p>\n 11.3 \u9884\u5206\u914d\u4e0e\u4e00\u6b21\u6027\u628a\u6c60\u6253\u6ee1<\/h4>\n\u5bf9\u5f88\u591a\u5d4c\u5165\u5f0f\u7cfb\u7edf\u6765\u8bf4，\u7cfb\u7edf\u542f\u52a8\u9636\u6bb5\u5141\u8bb8\u505a\u4e00\u6b21\u6027\u5206\u914d，\u8fd0\u884c\u671f\u5219\u5c3d\u91cf\u907f\u514d\u52a8\u6001\u64cd\u4f5c\u3002\u56e0\u6b64\u53ef\u4ee5\u5728\u521d\u59cb\u5316\u9636\u6bb5\u628a\u5bf9\u8c61\u6c60\u4e00\u6b21\u6027\u521b\u5efa\u597d，\u4e4b\u540e\u5bf9\u8c61\u521b\u5efa\u548c\u9500\u6bc1\u90fd\u5728\u6c60\u5185\u5b8c\u6210，\u5e95\u5c42\u5806\u4e0d\u518d\u53c2\u4e0e\u3002\u8fd9\u79cd\u9884\u5206\u914d\u7b56\u7565\u5177\u5907\u5f88\u597d\u7684\u5b9e\u65f6\u7279\u6027，\u7279\u522b\u9002\u5408\u8fde\u63a5\u5bf9\u8c61\u3001\u6d88\u606f\u5bf9\u8c61\u3001\u4f20\u611f\u5668\u6837\u672c\u548c\u4e8b\u4ef6\u5bf9\u8c61\u7b49\u7c7b\u578b\u3002<\/p>\n \u9884\u5206\u914d\u6c60\u7684\u8bbe\u8ba1\u8fd8\u9700\u8981\u5173\u6ce8\u69fd\u4f4d\u6570\u91cf\u3002\u69fd\u4f4d\u592a\u5c11，\u8fd0\u884c\u671f\u53ef\u80fd\u51fa\u73b0 allocate() \u8fd4\u56de\u7a7a，\u9700\u8981\u4e1a\u52a1\u4fa7\u505a\u964d\u7ea7\u5904\u7406；\u69fd\u4f4d\u592a\u591a，\u5219\u6d6a\u8d39\u9759\u6001 RAM\u3002\u901a\u5e38\u5728\u9700\u6c42\u5206\u6790\u65f6，\u5e94\u7ed3\u5408\u7cfb\u7edf\u6700\u574f\u60c5\u51b5\u4e0b\u7684\u5bf9\u8c61\u5e76\u53d1\u6570\u91cf\u6765\u8bbe\u5b9a，\u5e76\u4fdd\u7559\u4e00\u5b9a\u4f59\u91cf\u3002\u4f8b\u5982，\u4e00\u4e2a\u8bbe\u5907\u6700\u591a\u540c\u65f6\u5b58\u5728 8 \u6761\u7f51\u7edc\u4f1a\u8bdd，\u6bcf\u6761\u4f1a\u8bdd\u5f15\u7528\u6700\u591a 4 \u4e2a\u7f13\u51b2\u533a，\u90a3\u4e48\u5185\u5b58\u6c60\u5bb9\u91cf\u53ef\u4ee5\u6309 32 \u4ee5\u4e0a\u8bbe\u8ba1，\u540c\u65f6\u5728\u4e0a\u6e38\u589e\u52a0\u6d41\u63a7\u3002<\/p>\n \u8fd9\u79cd\u300c\u6c60 + \u5f15\u7528\u8ba1\u6570 + \u6d41\u63a7\u300d\u7684\u7ec4\u5408，\u5728\u8bb8\u591a\u6210\u719f\u5d4c\u5165\u5f0f\u901a\u4fe1\u6808\u548c\u5a92\u4f53\u6846\u67b6\u4e2d\u5f88\u5e38\u89c1，\u503c\u5f97\u8ba4\u771f\u501f\u9274\u3002<\/p>\n 12. \u5d4c\u5165\u5f0f\u4f18\u5316\u5b9e\u8df5：\u964d\u4f4e\u539f\u5b50\u64cd\u4f5c\u5f00\u9500<\/h3>\n12.1 \u53ea\u5728\u771f\u6b63\u5171\u4eab\u7684\u8fb9\u754c\u4f7f\u7528\u539f\u5b50\u8ba1\u6570<\/h4>\n\u56de\u5230\u7b2c 9 \u7ae0\u7684\u6838\u5fc3\u95ee\u9898：\u539f\u5b50\u64cd\u4f5c\u8d35\u5728\u4e89\u7528\u548c\u5c4f\u969c，\u800c\u4e0d\u53ea\u662f\u52a0\u51cf\u6307\u4ee4\u3002\u56e0\u6b64，\u964d\u4f4e\u539f\u5b50\u64cd\u4f5c\u5f00\u9500\u7684\u7b2c\u4e00\u539f\u5219\u662f\u51cf\u5c11\u5b83\u7684\u4f7f\u7528\u8303\u56f4\u3002<\/p>\n \u5f88\u591a\u5bf9\u8c61\u5728\u521b\u5efa\u4e4b\u540e，\u53ea\u5728\u5355\u7ebf\u7a0b\u5185\u90e8\u88ab\u5f15\u7528，\u76f4\u5230\u67d0\u4e2a\u9636\u6bb5\u624d\u8de8\u8d8a\u4efb\u52a1\u8fb9\u754c\u3002\u6bd4\u5982\u4e00\u4e2a\u6d88\u606f\u5bf9\u8c61\u53ef\u80fd\u5728\u751f\u4ea7\u8005\u4efb\u52a1\u4e2d\u7ec4\u88c5，\u7ec4\u88c5\u671f\u95f4\u53ea\u88ab\u8be5\u4efb\u52a1\u4f7f\u7528；\u7ec4\u88c5\u5b8c\u6210\u540e，\u901a\u8fc7\u961f\u5217\u53d1\u9001\u7ed9\u6d88\u8d39\u8005\u4efb\u52a1，\u4ece\u6b64\u8fdb\u5165\u5171\u4eab\u9636\u6bb5\u3002\u5bf9\u4e8e\u8fd9\u79cd\u5bf9\u8c61，\u7406\u60f3\u7684\u8bbe\u8ba1\u662f：<\/p>\n \n- \u751f\u4ea7\u8005\u5355\u7ebf\u7a0b\u9636\u6bb5\u4f7f\u7528\u666e\u901a\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u6216\u8005\u4e0d\u8ba1\u6570\u3002<\/li>\n
- \u8de8\u8d8a\u4efb\u52a1\u8fb9\u754c\u65f6，\u5207\u6362\u4e3a\u539f\u5b50\u8ba1\u6570，\u6216\u8005\u4f7f\u7528\u6d88\u606f\u961f\u5217\u7684\u79fb\u52a8\u8bed\u4e49\u8f6c\u79fb\u6240\u6709\u6743\u3002<\/li>\n<\/ul>\n
\u5b9e\u73b0\u8fd9\u79cd\u52a8\u6001\u5207\u6362\u4f1a\u6bd4\u8f83\u590d\u6742\u3002\u66f4\u5b9e\u9645\u7684\u7b80\u5316\u662f：\u5728\u5bf9\u8c61\u521b\u5efa\u65f6\u5c31\u786e\u5b9a\u5176\u5e76\u53d1\u8bbf\u95ee\u7ea7\u522b，\u800c\u4e0d\u662f\u8fd0\u884c\u65f6\u5207\u6362\u3002\u5982\u679c\u6d88\u606f\u5bf9\u8c61\u521b\u5efa\u540e\u6700\u7ec8\u4e00\u5b9a\u4f1a\u8de8\u4efb\u52a1，\u90a3\u4e48\u4ece\u4e00\u5f00\u59cb\u5c31\u63a5\u53d7\u539f\u5b50\u8ba1\u6570\u6210\u672c；\u5982\u679c\u6c38\u8fdc\u4e0d\u4f1a\u8de8\u4efb\u52a1，\u5c31\u4f7f\u7528\u666e\u901a\u8ba1\u6570\u3002\u8fd9\u6837\u65e2\u7b80\u5355，\u53c8\u80fd\u628a\u4e0d\u5fc5\u8981\u7684\u539f\u5b50\u64cd\u4f5c\u964d\u5230\u6700\u4f4e\u3002<\/p>\n 12.2 \u51cf\u5c11 shared_ptr \u4e34\u65f6\u526f\u672c<\/h4>\n\u70ed\u8def\u5f84\u4f18\u5316\u4e2d，\u6700\u5e38\u89c1\u7684\u95ee\u9898\u662f\u51fd\u6570\u7b7e\u540d\u548c\u5c40\u90e8\u53d8\u91cf\u5199\u4e86\u592a\u591a\u4e0d\u5fc5\u8981\u7684 shared_ptr \u62f7\u8d1d\u3002\u6bd4\u5982：<\/p>\n void handle_packet(std::shared_ptr<Packet> pkt) {
\n uint32_t len = pkt->length;
\n crc_check(pkt->payload, len);
\n forward_to (pkt); \/\/ \u771f\u6b63\u9700\u8981\u4fdd\u5b58\u6240\u6709\u6743
\n}<\/p>\n \u8fd9\u91cc\u7684 handle_packet \u5728\u5165\u53e3\u5904\u5148\u8fdb\u884c\u4e00\u6b21\u8ba1\u6570\u52a0，\u672b\u5c3e\u53c8\u8fdb\u884c\u4e00\u6b21\u8ba1\u6570\u51cf\u3002\u5982\u679c forward_to \u5185\u90e8\u786e\u5b9e\u8981\u4fdd\u5b58\u6d88\u606f，\u90a3\u4e48\u51fd\u6570\u5f00\u5934\u4e3a\u4e86\u4fdd\u6301\u751f\u547d\u5468\u671f\u800c\u589e\u52a0\u8ba1\u6570\u662f\u5408\u7406\u7684；\u4f46\u5982\u679c\u53ef\u4ee5\u786e\u8ba4\u8c03\u7528\u65b9\u751f\u547d\u5468\u671f\u8986\u76d6\u6574\u4e2a\u5904\u7406\u8fc7\u7a0b，\u53c2\u6570\u5b8c\u5168\u53ef\u4ee5\u6539\u4e3a const Packet& \u6216 Packet*\u3002<\/p>\n \u7c7b\u4f3c\u5730，\u5728\u5faa\u73af\u4e2d\u53cd\u590d lock() \u4e00\u4e2a weak_ptr \u4e5f\u4f1a\u4ea7\u751f\u989d\u5916 shared_ptr\u3002\u5bf9\u4e8e\u4e00\u4e2a\u56fa\u5b9a\u5faa\u73af，\u5e94\u8be5\u628a lock \u7ed3\u679c\u4fdd\u5b58\u5728\u5faa\u73af\u5916：<\/p>\n std::shared_ptr<DataSource> source = weak_source.lock();
\nif (!source) {
\n return;
\n}
\nfor (size_t i = 0; i < n; ++i) {
\nsource->process(i);
\n\/\/ \u4e0d\u8981\u5728\u5faa\u73af\u91cc\u53cd\u590d lock
\n}<\/p>\n \u8fd9\u4e9b\u4f18\u5316\u4e0d\u662f\u7b97\u6cd5\u5c42\u9762\u7684\u6280\u5de7，\u800c\u662f\u5de5\u7a0b\u7eaa\u5f8b\u3002\u5b83\u4eec\u5bf9\u5185\u5b58\u7d27\u5f20\u3001CPU \u6709\u9650\u7684\u8bbe\u5907\u5e2e\u52a9\u660e\u663e\u3002<\/p>\n 12.3 \u5206\u7247\u8ba1\u6570\u548c hazard pointer \u662f\u5426\u9002\u5408\u5d4c\u5165\u5f0f<\/h4>\n\u5728\u9762\u5bf9\u591a\u6838\u9ad8\u9891\u5171\u4eab\u65f6，\u7814\u7a76\u8005\u63d0\u51fa\u8fc7\u5f88\u591a\u9ad8\u7ea7\u65b9\u6848，\u4f8b\u5982\u5206\u7247\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u3001\u7ebf\u7a0b\u672c\u5730\u8ba1\u6570\u5408\u5e76\u3001hazard pointer\u3001epoch reclamation \u7b49\u3002\u8fd9\u4e9b\u65b9\u6848\u80fd\u5728\u4e00\u5b9a\u7a0b\u5ea6\u4e0a\u964d\u4f4e\u5355\u4e00\u8ba1\u6570\u5668\u7684\u4e89\u7528，\u4f46\u5b9e\u73b0\u590d\u6742\u5ea6\u9ad8，\u9a8c\u8bc1\u6210\u672c\u5927，\u5f88\u591a\u8fd8\u4f9d\u8d56\u52a8\u6001\u5185\u5b58\u3001\u7ebf\u7a0b\u6ce8\u518c\u548c\u590d\u6742\u7684\u56de\u6536\u903b\u8f91\u3002<\/p>\n \u5bf9\u5d4c\u5165\u5f0f\u9879\u76ee\u6765\u8bf4，\u8fd9\u4e9b\u65b9\u6848\u901a\u5e38\u4e0d\u662f\u9996\u9009\u3002\u5927\u591a\u6570\u5d4c\u5165\u5f0f\u591a\u6838\u4efb\u52a1\u6570\u91cf\u6709\u9650，\u5f15\u7528\u4f20\u9012\u9891\u7387\u4e0e\u670d\u52a1\u5668\u96c6\u7fa4\u76f8\u6bd4\u975e\u5e38\u4f4e，\u6309\u4efb\u52a1\u6570\u91cf\u505a\u5206\u7247\u6216\u76f4\u63a5\u4e32\u884c\u5316\u4fdd\u62a4\u5f80\u5f80\u5df2\u7ecf\u8db3\u591f\u3002\u53ea\u6709\u5728\u660e\u786e\u6d4b\u91cf\u51fa\u63a7\u5236\u5757\u4e89\u7528\u5df2\u7ecf\u6210\u4e3a\u74f6\u9888\u540e，\u624d\u503c\u5f97\u6295\u5165\u7cbe\u529b\u3002\u5373\u4fbf\u5f15\u5165\u5206\u7247\u8ba1\u6570，\u4e5f\u8981\u5c3d\u91cf\u4fdd\u6301\u5b9e\u73b0\u7b80\u5355，\u4f8b\u5982\u7ed9\u6bcf\u4e2a\u6838\u5fc3\u4e00\u4e2a\u672c\u5730\u589e\u52a0\u7f13\u51b2，\u5b9a\u671f\u5408\u5e76\u5230\u5171\u4eab\u8ba1\u6570，\u800c\u4e0d\u8ffd\u6c42\u5b8c\u5168\u901a\u7528\u3002<\/p>\n \u4e00\u4e2a\u66f4\u9002\u5408\u5d4c\u5165\u5f0f\u7684\u6298\u4e2d\u662f：\u628a\u5171\u4eab\u8ba1\u6570\u4e0e\u6570\u636e\u5206\u5f00\u540e，\u4f7f\u7528\u5355\u5199\u591a\u8bfb\u6a21\u578b\u51cf\u5c11\u539f\u5b50\u66f4\u65b0\u6b21\u6570\u3002\u5982\u679c\u67d0\u4e2a\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u53ea\u5728\u4efb\u52a1\u4e0a\u4e0b\u6587\u4e2d\u589e\u52a0，\u5728\u4e2d\u65ad\u4e0a\u4e0b\u6587\u4e2d\u51cf\u5c11，\u90a3\u4e48\u53ef\u4ee5\u8ba9\u4e2d\u65ad\u505a\u8f7b\u91cf\u64cd\u4f5c，\u590d\u6742\u5de5\u4f5c\u653e\u5230\u4efb\u52a1\u4e2d\u5904\u7406\u3002\u5177\u4f53\u7b56\u7565\u9700\u8981\u6839\u636e\u5e76\u53d1\u7ed3\u6784\u9010\u4e00\u5206\u6790\u3002<\/p>\n 13. \u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u4e0e RAII \u8d44\u6e90\u7ba1\u7406<\/h3>\n13.1 RAII \u4e0e\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u4e0d\u662f\u7ade\u4e89\u5173\u7cfb<\/h4>\nRAII \u662f C++ \u4e2d\u7ba1\u7406\u8d44\u6e90\u7684\u57fa\u7840\u601d\u60f3：\u5728\u6784\u9020\u51fd\u6570\u4e2d\u83b7\u53d6\u8d44\u6e90，\u5728\u6790\u6784\u51fd\u6570\u4e2d\u91ca\u653e\u8d44\u6e90\u3002\u5178\u578b\u4f8b\u5b50\u5305\u62ec\u6808\u4e0a\u9501\u5b88\u536b\u3001\u6587\u4ef6\u53e5\u67c4\u5c01\u88c5\u3001\u4e32\u53e3\u5bf9\u8c61\u7b49\u3002\u5bf9\u4e8e\u72ec\u5360\u8d44\u6e90，RAII \u914d\u5408 unique_ptr \u901a\u5e38\u5c31\u662f\u6700\u4f18\u89e3\u3002<\/p>\n \u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u5e76\u4e0d\u53d6\u4ee3 RAII，\u800c\u662f\u4e3a\u300c\u5171\u4eab\u8d44\u6e90\u300d\u63d0\u4f9b RAII \u53cb\u597d\u7684\u5305\u88c5\u3002\u4e00\u4e2a shared_ptr \u672c\u8eab\u4ecd\u7136\u662f RAII \u5bf9\u8c61：\u5f53\u5b83\u8d70\u51fa\u4f5c\u7528\u57df\u65f6，\u6790\u6784\u51fd\u6570\u81ea\u52a8\u6267\u884c；\u53ea\u4e0d\u8fc7\u5b83\u5185\u90e8\u505a\u7684\u662f\u51cf\u5c11\u8ba1\u6570，\u800c\u4e0d\u662f\u76f4\u63a5\u91ca\u653e\u8d44\u6e90\u3002\u7406\u89e3\u8fd9\u4e00\u70b9，\u6709\u52a9\u4e8e\u6211\u4eec\u8bbe\u8ba1\u66f4\u4e00\u81f4\u7684\u8d44\u6e90\u7ba1\u7406\u6a21\u5f0f\u3002\u628a\u8d44\u6e90\u89c6\u4f5c RAII \u5bf9\u8c61，\u518d\u7528\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u5305\u4e00\u5c42\u5171\u4eab\u6240\u6709\u6743，\u662f\u5d4c\u5165\u5f0f C++ \u975e\u5e38\u81ea\u7136\u7684\u7ec4\u5408\u3002<\/p>\n 13.2 \u6df7\u5408\u4f7f\u7528 unique_ptr \u548c shared_ptr<\/h4>\n\u4e00\u4e2a\u826f\u597d\u7684\u8bbe\u8ba1\u5e94\u8be5\u4f18\u5148\u9009\u62e9 unique_ptr，\u53ea\u6709\u5728\u6240\u6709\u6743\u786e\u5b9e\u9700\u8981\u5171\u4eab\u65f6\u624d\u8f6c\u4e3a shared_ptr\u3002\u5177\u4f53\u5730\u8bf4：<\/p>\n \n- \u6a21\u5757\u5185\u90e8\u7684\u5bf9\u8c61，\u5982\u679c\u6ca1\u6709\u79bb\u5f00\u6a21\u5757\u7684\u5fc5\u8981，\u4f7f\u7528 unique_ptr \u6216\u666e\u901a\u6210\u5458\u53d8\u91cf\u3002<\/li>\n
- \u8981\u901a\u8fc7\u63a5\u53e3\u4ea4\u7ed9\u5176\u4ed6\u6a21\u5757\u3001\u4e14\u5176\u4ed6\u6a21\u5757\u4e5f\u8981\u4fdd\u5b58\u6301\u6709\u6743\u7684\u5bf9\u8c61，\u4f7f\u7528 shared_ptr\u3002<\/li>\n
- \u5bf9\u8c61\u5185\u90e8\u4e4b\u95f4\u53ea\u9700\u8981\u907f\u514d\u5faa\u73af\u5f15\u7528\u6216\u8005\u6682\u65f6\u89c2\u5bdf，\u4f7f\u7528 weak_ptr\u3002<\/li>\n<\/ul>\n
\u628a unique_ptr \u8f6c\u6210 shared_ptr \u662f\u5355\u5411\u7684\u3001\u4f4e\u6210\u672c\u7684：<\/p>\n std::unique_ptr<Thermometer> sensor = std::make_unique<Thermometer>();
\nstd::shared_ptr<Thermometer> shared = std::move(sensor);<\/p>\n \u8fd9\u610f\u5473\u7740\u4f60\u53ef\u4ee5\u5728\u6a21\u5757\u5185\u90e8\u5148\u7528\u72ec\u5360\u6240\u6709\u6743\u6784\u5efa\u5bf9\u8c61，\u5f53\u786e\u8ba4\u5b83\u9700\u8981\u88ab\u591a\u65b9\u5171\u4eab\u65f6，\u518d\u5b89\u5168\u5730\u8f6c\u6362，\u800c\u4e0d\u8981\u4e00\u5f00\u59cb\u5c31\u8ba9\u6240\u6709\u5bf9\u8c61\u90fd\u5e26\u7740 shared_ptr\u3002\u540e\u8005\u4f1a\u4f7f\u6bcf\u4e2a\u5bf9\u8c61\u65e0\u8bba\u662f\u5426\u9700\u8981\u5171\u4eab\u90fd\u4ed8\u51fa\u63a7\u5236\u5757\u6210\u672c，\u8fd8\u53ef\u80fd\u63a9\u76d6\u672c\u8be5\u72ec\u5360\u7684\u8fd0\u884c\u7ea6\u675f\u3002<\/p>\n 13.3 \u5d4c\u5165\u5f0f\u5916\u8bbe\u53e5\u67c4\u7684\u7edf\u4e00\u7ba1\u7406<\/h4>\n\u4ee5\u4e00\u4e2a\u4e32\u53e3\u7c7b\u4e3a\u4f8b，\u5b83\u9700\u8981\u6301\u6709 UART \u5916\u8bbe\u5bc4\u5b58\u5668\u5730\u5740\u3001\u4e2d\u65ad\u53f7\u3001DMA \u914d\u7f6e\u548c\u6536\u53d1\u7f13\u51b2\u533a\u3002\u4f20\u7edf\u7684 C \u98ce\u683c\u901a\u5e38\u628a\u53e5\u67c4\u4fdd\u5b58\u5728\u5168\u5c40\u7ed3\u6784\u4f53\u91cc，\u7531\u5404\u6a21\u5757\u624b\u5de5\u4f20\u5165\u3002\u5728 C++ \u91cc，\u6211\u4eec\u53ef\u4ee5\u5148\u5b9a\u4e49\u4e00\u4e2a\u72ec\u5360\u7684 Uart \u5bf9\u8c61\u7ba1\u7406\u5bc4\u5b58\u5668\u4e0e\u4e2d\u65ad，\u518d\u5728\u5176\u4e2d\u653e\u7f6e\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u7684\u7f13\u51b2\u533a\u5bf9\u8c61，\u4ece\u800c\u5f62\u6210\u5206\u5c42\u8d44\u6e90\u7ba1\u7406：<\/p>\n class Uart {
\npublic:
\n explicit Uart(uintptr_t base);
\n ~Uart();
\nvoid send(std::shared_ptr<Buffer> data);
\nstd::shared_ptr<Buffer> receive();
\nprivate:
\nuintptr_t base_;
\n\/\/ \u5176\u4ed6\u5916\u8bbe\u72b6\u6001
\n};<\/p>\n \u7f13\u51b2\u533a Buffer \u7684\u7ba1\u7406\u53c8\u53ef\u4ee5\u4f7f\u7528\u5f15\u7528\u8ba1\u6570：\u53d1\u9001 DMA \u6301\u6709\u5b83\u3001\u65e5\u5fd7\u6a21\u5757\u6301\u6709\u5b83\u3001\u4e1a\u52a1\u6a21\u5757\u4e5f\u6301\u6709\u5b83\u3002\u65e0\u8bba\u54ea\u4e00\u65b9\u5148\u5b8c\u6210，\u6700\u540e\u4e00\u4e2a\u91ca\u653e\u8005\u624d\u771f\u6b63\u628a\u5b83\u56de\u6536\u3002\u8fd9\u6837\u5c31\u628a\u539f\u672c\u6563\u843d\u5728\u591a\u4e2a C \u6a21\u5757\u4e4b\u95f4\u7684\u201c\u8c01\u91ca\u653e\u7f13\u51b2\u533a\u201d\u95ee\u9898，\u53d8\u6210\u4e86 shared_ptr \u7684\u81ea\u52a8\u884c\u4e3a\u3002<\/p>\n \u8fd9\u4e2a\u6a21\u5f0f\u53ef\u4ee5\u63a8\u5e7f\u5230 I2C\u3001SPI\u3001CAN\u3001\u4ee5\u592a\u7f51 MAC \u7b49\u8bb8\u591a\u5916\u8bbe\u3002\u5173\u952e\u662f\u8bc6\u522b\u54ea\u4e9b\u8d44\u6e90\u662f\u957f\u751f\u547d\u5468\u671f\u7684\u3001\u54ea\u4e9b\u662f\u77ed\u751f\u547d\u5468\u671f\u7684，\u5e76\u4e3a\u77ed\u751f\u547d\u5468\u671f\u8d44\u6e90\u9009\u62e9\u5408\u9002\u7684\u5171\u4eab\u6216\u72ec\u5360\u7ba1\u7406\u65b9\u5f0f\u3002<\/p>\n 14. \u5e38\u89c1\u9677\u9631\u3001\u8c03\u8bd5\u4e0e\u6700\u4f73\u5b9e\u8df5<\/h3>\n14.1 \u9677\u9631\u4e00：this \u5236\u9020\u591a\u4e2a\u63a7\u5236\u5757<\/h4>\n\u8fd9\u4e2a\u9677\u9631\u5728\u7b2c 7 \u7ae0\u5df2\u7ecf\u5c55\u5f00\u3002\u7b80\u5355\u590d\u8ff0\u5176\u8981\u70b9：\u4e00\u65e6\u7528\u540c\u4e00\u4e2a\u666e\u901a\u6307\u9488\u6784\u9020\u4e24\u4e2a shared_ptr，\u5c31\u4f1a\u4ea7\u751f\u4e24\u4e2a\u63a7\u5236\u5757，\u6700\u7ec8\u5bfc\u81f4\u53cc\u91cd\u91ca\u653e\u6216\u60ac\u7a7a\u3002\u52a1\u5fc5\u8981\u901a\u8fc7 shared_from_this() \u6765\u83b7\u53d6\u5df2\u6709\u63a7\u5236\u5757\u7684\u5f15\u7528\u3002<\/p>\n \u5728\u5d4c\u5165\u5f0f\u4ee3\u7801\u5ba1\u67e5\u4e2d，\u8fd9\u4e2a\u95ee\u9898\u7ecf\u5e38\u4ee5\u300c\u628a this \u4f20\u7ed9\u5bb9\u5668\u300d\u300c\u6ce8\u518c\u56de\u8c03\u65f6\u4fdd\u5b58 shared_ptr<T>(this)\u300d\u7684\u5f62\u5f0f\u51fa\u73b0\u3002\u6700\u597d\u7684\u9632\u5fa1\u65b9\u5f0f\u662f\u5728\u89c4\u8303\u4e2d\u660e\u786e\u7981\u6b62\u76f4\u63a5\u4f7f\u7528 shared_ptr<T>(this)，\u5e76\u5728\u4ee3\u7801\u626b\u63cf\u4e2d\u6392\u67e5\u3002<\/p>\n 14.2 \u9677\u9631\u4e8c：\u5faa\u73af\u5f15\u7528\u9020\u6210\u6084\u6084\u6cc4\u6f0f<\/h4>\n\u5faa\u73af\u5f15\u7528\u662f\u6700\u96be\u88ab\u5355\u5143\u6d4b\u8bd5\u8986\u76d6\u7684\u4e00\u7c7b\u95ee\u9898\u3002\u4e24\u4e2a\u53cc\u5411\u5173\u8054\u5bf9\u8c61\u5728\u5404\u81ea\u7684\u6790\u6784\u51fd\u6570\u4e2d\u53ef\u80fd\u90fd\u8bbe\u7f6e\u4e86\u65e5\u5fd7，\u4f46\u53ea\u8981\u73af\u6ca1\u6709\u65ad\u5f00，\u6790\u6784\u51fd\u6570\u6839\u672c\u4e0d\u4f1a\u6267\u884c\u3002\u56e0\u6b64，\u4e0d\u80fd\u628a\u300c\u6253\u5370\u4e86\u6790\u6784\u65e5\u5fd7\u300d\u5f53\u4f5c\u5bf9\u8c61\u88ab\u9500\u6bc1\u7684\u552f\u4e00\u8bc1\u636e，\u8fd8\u9700\u8981\u89c2\u5bdf\u8ba1\u6570\u3001\u8fd0\u884c\u671f\u5185\u5b58\u6c34\u4f4d\u548c\u8d44\u6e90\u53e5\u67c4\u6570\u91cf\u3002<\/p>\n \u5728\u5d4c\u5165\u5f0f\u7cfb\u7edf\u4e2d，\u6cc4\u6f0f\u8868\u73b0\u4e3a\u957f\u65f6\u95f4\u8fd0\u884c\u540e RAM \u9010\u6e10\u51cf\u5c11\u3001\u8fde\u63a5\u65e0\u6cd5\u5efa\u7acb\u3001\u6d88\u606f\u65e0\u6cd5\u5206\u914d\u3002\u6392\u67e5\u65f6\u53ef\u4ee5\u901a\u8fc7 use_count() \u8f85\u52a9\u5b9a\u4f4d，\u4f46\u6700\u7ec8\u4fee\u590d\u901a\u5e38\u9700\u8981\u7406\u6e05\u5bf9\u8c61\u56fe，\u628a\u4e00\u6761\u5f3a\u5f15\u7528\u8fb9\u6539\u6210\u5f31\u5f15\u7528\u3002<\/p>\n 14.3 \u9677\u9631\u4e09：\u6790\u6784\u51fd\u6570\u4e2d\u7684\u91cd\u5165\u4e0e\u53cd\u5411\u4f9d\u8d56<\/h4>\n\u5f15\u7528\u8ba1\u6570\u628a\u6790\u6784\u65f6\u673a\u63a8\u8fdf\u5230\u300c\u6700\u540e\u4e00\u4e2a\u5f15\u7528\u79bb\u5f00\u65f6\u300d，\u4f46\u6700\u540e\u4e00\u4e2a\u5f15\u7528\u79bb\u5f00\u7684\u573a\u666f\u53ef\u80fd\u5f88\u590d\u6742\u3002\u4f8b\u5982：<\/p>\n class Device {
\npublic:
\n ~Device() {
\n \/\/ \u60f3\u5728\u6790\u6784\u65f6\u901a\u77e5\u7ba1\u7406\u5668
\n manager_->unregister(shared_from_this());
\n }
\nprivate:
\nManager* manager_;
\n};<\/p>\n \u5982\u679c Device \u901a\u8fc7 shared_from_this() \u5728\u6790\u6784\u51fd\u6570\u4e2d\u518d\u589e\u52a0\u4e00\u6b21\u5f3a\u5f15\u7528，\u7b49\u4e8e\u5728\u9500\u6bc1\u8def\u5f84\u4e0a\u91cd\u65b0\u590d\u6d3b\u5bf9\u8c61，\u53ef\u80fd\u9020\u6210\u4e25\u91cd\u95ee\u9898\u3002\u6b64\u5904\u7684 shared_from_this() \u901a\u5e38\u4e5f\u662f\u4e0d\u6b63\u786e\u7684，\u56e0\u4e3a\u5bf9\u8c61\u5df2\u7ecf\u5904\u4e8e\u6790\u6784\u9636\u6bb5\u3002<\/p>\n \u66f4\u666e\u901a\u7684\u53cd\u5411\u4f9d\u8d56\u95ee\u9898\u662f：Device \u6790\u6784\u65f6\u8c03\u7528 Manager，\u800c Manager \u7684\u6790\u6784\u53c8\u53ef\u80fd\u95f4\u63a5\u63a5\u89e6\u672c\u6765\u5e94\u8be5\u5df2\u7ecf\u91ca\u653e\u7684\u5f15\u7528\u3002\u5f53\u5bf9\u8c61\u56fe\u6bd4\u8f83\u590d\u6742\u65f6，\u5e94\u8be5\u907f\u514d\u8ba9\u6790\u6784\u51fd\u6570\u627f\u62c5\u592a\u591a\u300c\u53cd\u5411\u901a\u77e5\u300d\u5de5\u4f5c，\u53ef\u4ee5\u6539\u4e3a\u5916\u90e8\u5148\u663e\u5f0f\u89e3\u9664\u5173\u8054，\u518d\u8ba9\u5f15\u7528\u81ea\u7136\u5f52\u96f6\u3002<\/p>\n 14.4 \u9677\u9631\u56db：\u7ebf\u7a0b\u9500\u6bc1\u987a\u5e8f<\/h4>\n\u5f53\u591a\u4e2a\u4efb\u52a1\u90fd\u6301\u6709\u540c\u4e00\u4e2a shared_ptr \u65f6，\u6700\u540e\u4e00\u4e2a\u91ca\u653e\u5bf9\u8c61\u7684\u7ebf\u7a0b\u51b3\u5b9a\u4e86\u6790\u6784\u51fd\u6570\u8fd0\u884c\u5728\u54ea\u4e2a\u4e0a\u4e0b\u6587\u4e2d\u3002\u6790\u6784\u51fd\u6570\u53ef\u80fd\u5173\u95ed\u786c\u4ef6\u3001\u7b49\u5f85\u4e2d\u65ad\u3001\u91ca\u653e\u4e92\u65a5\u91cf\u3002\u5982\u679c\u8fd9\u4e9b\u64cd\u4f5c\u4f9d\u8d56\u4e8e\u7279\u5b9a\u4efb\u52a1\u4e0a\u4e0b\u6587，\u800c\u6700\u540e\u91ca\u653e\u5374\u53d1\u751f\u5728\u4e2d\u65ad\u6216\u53e6\u4e00\u4e2a\u4f18\u5148\u7ea7\u66f4\u4f4e\u7684\u4efb\u52a1\u4e2d，\u5c31\u4f1a\u4ea7\u751f\u96be\u4ee5\u590d\u73b0\u7684\u95ee\u9898\u3002<\/p>\n \u56e0\u6b64，\u5728\u8de8\u4efb\u52a1\u5171\u4eab\u5bf9\u8c61\u65f6，\u5e94\u660e\u786e\u300c\u8c01\u6765\u8d1f\u8d23\u6700\u7ec8\u91ca\u653e\u300d\u7684\u7b56\u7565\u3002\u6709\u7684\u8bbe\u8ba1\u4f1a\u7ea6\u5b9a\u53ea\u6709\u67d0\u4e2a\u7ba1\u7406\u8005\u4efb\u52a1\u62e5\u6709\u6700\u540e\u4e00\u4e2a\u5f3a\u5f15\u7528；\u6709\u7684\u4f1a\u4f7f\u7528\u6d88\u606f\u6295\u9012\u628a\u5bf9\u8c61\u9001\u5230\u56fa\u5b9a\u4efb\u52a1\u4e2d\u91ca\u653e\u3002\u76f8\u6bd4\u4f9d\u8d56\u5076\u7136\u6027，\u663e\u5f0f\u7ea6\u675f\u66f4\u53ef\u9760\u3002<\/p>\n 14.5 \u6700\u4f73\u5b9e\u8df5\u6e05\u5355<\/h4>\n\u4e0b\u9762\u628a\u524d\u6587\u4e2d\u7684\u5de5\u7a0b\u7ecf\u9a8c\u6574\u7406\u6210\u4e00\u4efd\u53ef\u64cd\u4f5c\u7684\u6e05\u5355：<\/p>\n |