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\u542c\u65b9\u4f4d\u2014\u2014\u58f0\u97f3\u4ece\u54ea\u91cc\u6765\u3002\u7ecf\u53cc\u8033\u7ebf\u7d22（\u65f6\u95f4\u5dee\u3001\u5f3a\u5ea6\u5dee）\u4e0e\u9ea6\u514b\u98ce\u9635\u5217\u6ce2\u675f\u6210\u5f62\u5b9e\u73b0\u58f0\u6e90\u5b9a\u4f4d\u4e0e\u58f0\u5b66\u573a\u666f\u8bc6\u522b，\u652f\u6491"\u8f6c\u5934\u770b\u58f0\u6e90\u3001\u5faa\u58f0\u627e\u76ee\u6807"\u7684\u7a7a\u95f4\u884c\u4e3a[1-2,11,24-25]\u3002<\/p>\n
\u542c\u5371\u673a\u2014\u2014\u8fd9\u58f0\u97f3\u5371\u9669\u5417\u3002\u68c0\u6d4b\u5c16\u53eb\u3001\u8b66\u62a5\u3001\u73bb\u7483\u7834\u788e\u7b49\u5371\u9669\u58f0\u5b66\u4e8b\u4ef6，\u89e6\u53d1\u5e94\u6fc0\u673a\u5236\u76f4\u8fbe\u751f\u5b58\u5c42，\u5b9e\u73b0"\u95fb\u8b66\u5373\u52a8"\u7684\u6beb\u79d2\u7ea7\u5b89\u5168\u54cd\u5e94[6-9,11]\u3002<\/p>\n
\u542c\u5feb\u8bed\u2014\u2014\u4ed6\u8bf4\u4e86\u4ec0\u4e48（\u5feb）\u3002\u4ee5\u8bed\u97f3\u6d3b\u52a8\u68c0\u6d4b\u3001\u6d41\u5f0f\u8bc6\u522b\u4e0e\u8bed\u53e5\u5feb\u901f\u8865\u5168，\u628a\u8bed\u97f3\u8f6c\u4e3a\u6587\u5b57\u5e76\u8865\u5145\u4e3a\u8bed\u53e5\u539f\u8bed，\u4f9b\u5927\u8111\u4e94\u4e2a\u5b50\u7f51\u8054\u5408\u5904\u7406\u2014\u2014\u5c0f\u8111\u8d1f\u8d23"\u5feb\u8f6c\u5199"，\u5927\u8111\u8d1f\u8d23"\u6df1\u7406\u89e3"[13,15,20-23]\u3002<\/p>\n
\u6b64\u5916，\u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u8fd8\u627f\u62c5"\u542c\u4e50\u611f"\u7684\u5feb\u89e6\u53d1\u804c\u80fd：\u4ee5\u8282\u594f\u3001\u80fd\u91cf\u4e0e\u8c03\u5f0f\u7684\u5feb\u901f\u68c0\u6d4b，\u5bf9\u97f3\u4e50\u7684\u6109\u60a6\u4e0e\u5524\u9192\u6c34\u5e73\u4f5c\u51fa\u521d\u5224，\u89e6\u53d1\u60c5\u611f\u5b50\u7f51\u4e0e\u611f\u77e5\u7406\u89e3\u5b50\u7f51（\u8212\u7f13\u97f3\u4e50\u2192\u8212\u7545\u3001\u6fc0\u6602\u97f3\u4e50\u2192\u6fc0\u53d1），\u5927\u8111\u4fa7\u518d\u4f5c\u6df1\u5ea6\u97f3\u4e50\u60c5\u611f\u5206\u6790[10,13,17]\u3002<\/p>\n
\u9700\u8981\u8bf4\u660e"\u5c0f\u8111\u542c\u89c9"\u7684\u547d\u540d\u4f9d\u636e[11,19,27]：\u751f\u7269\u5c0f\u8111\u867d\u4e0d\u76f4\u63a5\u5b8c\u6210\u542c\u89c9\u8bed\u4e49\u52a0\u5de5，\u4f46\u524d\u5ead-\u5c0f\u8111\u7cfb\u7edf\u4e0e\u542c\u89c9\u5171\u4eab\u5185\u8033\u4e0e\u524d\u5ead\u795e\u7ecf\u6838，\u5c0f\u8111\u63a5\u53d7\u7ecf\u8111\u5e72\u4e2d\u7ee7\u7684\u542c\u89c9-\u524d\u5ead\u4fe1\u606f，\u53c2\u4e0e\u58f0\u6e90\u5b9a\u4f4d\u4e2d\u7684\u5934\u52a8\u8865\u507f\u4e0e\u542c\u89c9-\u8fd0\u52a8\u534f\u8c03[27]；\u672c\u8bbe\u8ba1\u53d6"\u5c0f\u8111"\u4e4b\u540d，\u53d6\u5176\u5728\u672c\u67b6\u6784\u4e2d\u7684\u804c\u80fd\u5bf9\u5e94\u2014\u2014\u4e0e\u300a\u5c0f\u8111\u89c6\u89c9\u9884\u5904\u7406\u300b\u4e00\u81f4，\u6307\u4f4d\u4e8eL3\u95e8\u6237\u4e0eL4\u4e4b\u95f4\u3001\u4ee5\u5feb\u73af\u65f6\u6807\u670d\u52a1\u7a7a\u95f4\u4e0e\u6267\u884c\u7684"\u5c0f\u8111\u4fa7\u611f\u77e5\u5c42"，\u800c\u975e\u751f\u7269\u5c0f\u8111\u7ec4\u7ec7\u7684\u76f4\u63a5\u4eff\u771f[11,19,27]\u3002<\/p>\n
\u672c\u6587\u662f\u5c0f\u8111\u4fa7\u611f\u77e5\u8bbe\u8ba1\u7684\u7b2c\u4e8c\u7bc7（\u7ee7\u5c0f\u8111\u89c6\u89c9\u9884\u5904\u7406\u4e4b\u540e），\u4e0e\u5927\u8111\u542c\u89c9\u5904\u7406\u8bbe\u8ba1\u6784\u6210\u542c\u89c9\u7684"\u5feb-\u6162"\u53cc\u8f68[11-13,19]\u3002\u5177\u4f53\u8d21\u732e\u5305\u62ec：<\/p>\n
\u2460\u63d0\u51fa\u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u5904\u7406\u7684\u4e09\u5c42\u529f\u80fd\u67b6\u6784（\u7a7a\u95f4\u5c42-\u4e8b\u4ef6\u5c42-\u539f\u8bed\u5c42）\u4e0e\u5feb\u73af\u6d41\u6c34\u7ebf，\u786e\u7acb"\u542c\u65b9\u4f4d\u3001\u542c\u5371\u673a\u3001\u542c\u5feb\u8bed\u3001\u611f\u4e50\u5feb\u89e6\u53d1"\u7684\u804c\u80fd\u8fb9\u754c[11-13]；\u2461\u8bbe\u8ba1\u542c\u89c9\u7a7a\u95f4\u5904\u7406\u673a\u5236\u2014\u2014\u53cc\u8033\u7ebf\u7d22\u63d0\u53d6（ITD\/ILD）\u3001\u6ce2\u675f\u6210\u5f62\u58f0\u6e90\u5b9a\u4f4d\u4e0e\u58f0\u5b66\u573a\u666f\u8bc6\u522b，\u652f\u6491\u542c\u89c9\u5f15\u5bfc\u7684\u7a7a\u95f4\u884c\u4e3a[1-2,24-25]；\u2462\u8bbe\u8ba1\u8bed\u97f3\u5feb\u73af\u9884\u5904\u7406\u6d41\u6c34\u7ebf\u2014\u2014\u8bed\u97f3\u6d3b\u52a8\u68c0\u6d4b\u3001\u6d41\u5f0f\u8bc6\u522b\u4e0e\u8bed\u53e5\u5feb\u901f\u8865\u5168，\u8f93\u51fa"\u542c\u89c9\u8bed\u53e5\u539f\u8bed"\u4f9b\u5927\u8111\u4e94\u5b50\u7f51\u8054\u5408\u5904\u7406（\u4e0e\u5c0f\u8111\u89c6\u89c9\u7684Object3D\u5bf9\u5076）[19-23]；\u2463\u8bbe\u8ba1\u5371\u9669\u58f0\u68c0\u6d4b\u4e0e\u5e94\u6fc0\u89e6\u53d1\u673a\u5236\u2014\u2014\u4ee5\u5c16\u53eb\u7c97\u7cd9\u5ea6\u7b49\u58f0\u5b66\u7279\u5f81\u68c0\u6d4b\u5371\u9669\u4e8b\u4ef6，\u7ecf\u751f\u5b58\u5c42\u5feb\u901a\u8def\u5b9e\u73b0\u5e94\u6fc0\u54cd\u5e94[6-9,11]；\u2464\u8bbe\u8ba1\u97f3\u4e50\u4e0e\u60c5\u611f\u5feb\u89e6\u53d1\u673a\u5236\u2014\u2014\u4ee5\u8282\u594f\u80fd\u91cf\u5feb\u68c0\u6fc0\u53d1\u60c5\u611f\u5b50\u7f51\u4e0e\u611f\u77e5\u7406\u89e3\u5b50\u7f51[10,13,17]；\u2465\u7ed9\u51fa\u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u4e0e\u5927\u8111\u542c\u89c9\u5904\u7406\u7684\u5206\u5de5\u63a5\u53e3（\u5feb\u89e6\u53d1-\u6df1\u5206\u6790）\u3001\u4e0e\u5927\u8111\u4e94\u5b50\u7f51\u53ca\u5c0f\u8111\u90e8\u4f4d\u6a21\u578b\u7684\u534f\u4f5c\u8bbe\u8ba1\u3001\u8bad\u7ec3\u65b9\u6848\u4e0e\u8d28\u91cf\u8bc4\u4f30\u4f53\u7cfb[11-19]\u3002<\/p>\n
\u5168\u6587\u517110\u7ae0：\u7b2c2\u7ae0\u9610\u8ff0\u7406\u8bba\u57fa\u7840（\u542c\u89c9\u751f\u7406\u3001\u53cc\u8033\u5b9a\u4f4d\u3001\u9e21\u5c3e\u9152\u4f1a\u3001\u58f0\u97f3\u5e94\u6fc0\u3001\u97f3\u4e50\u5524\u8d77\u3001\u6d41\u5f0f\u8bed\u97f3\u3001\u524d\u5ead-\u5c0f\u8111）；\u7b2c3\u7ae0\u7ed9\u51fa\u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u5904\u7406\u603b\u4f53\u67b6\u6784；\u7b2c4\u7ae0\u8bbe\u8ba1\u542c\u89c9\u7a7a\u95f4\u5904\u7406（\u58f0\u6e90\u5b9a\u4f4d\u4e0e\u573a\u666f）；\u7b2c5\u7ae0\u8bbe\u8ba1\u8bed\u97f3\u5feb\u73af\u9884\u5904\u7406（\u8bed\u97f3\u2192\u6587\u5b57\u2192\u6210\u53e5）；\u7b2c6\u7ae0\u8bbe\u8ba1\u5371\u9669\u58f0\u68c0\u6d4b\u4e0e\u5e94\u6fc0\u89e6\u53d1；\u7b2c7\u7ae0\u8bbe\u8ba1\u97f3\u4e50\u4e0e\u60c5\u611f\u5feb\u89e6\u53d1；\u7b2c8\u7ae0\u8ba8\u8bba\u4e0e\u5927\u8111\u4e94\u5b50\u7f51\u53ca\u5c0f\u8111\u90e8\u4f4d\u7684\u534f\u4f5c；\u7b2c9\u7ae0\u7ed9\u51fa\u8bad\u7ec3\u3001\u8bc4\u4f30\u4e0e\u5e94\u7528；\u7b2c10\u7ae0\u603b\u7ed3\u5c55\u671b\u3002<\/p>\n
\u5728LOPD\u53cc\u8111\u67b6\u6784\u4e2d[11-12]，\u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u5904\u7406\u4f4d\u4e8eL3\u611f\u77e5\u95e8\u6237（\u542c\u89c9\u901a\u9053+\u524d\u5ead\u901a\u9053）\u4e0eL4\u5c0f\u8111\u6267\u884c\u5c42\u4e4b\u95f4[11-12]：\u8f93\u5165\u4fa7\u2014\u2014\u611f\u77e5\u95e8\u6237\u7684\u9ea6\u514b\u98ce\u9635\u5217\u4fe1\u53f7\u4e0e\u524d\u5ead\u901a\u9053\u7684IMU\u4fe1\u53f7（\u542c\u89c9\u4e0e\u524d\u5ead\u5728\u751f\u7269\u4e0a\u5171\u4eab\u5185\u8033，\u5de5\u7a0b\u4e0a\u5171\u4eab\u5934\u90e8\u4f20\u611f\u5355\u5143[27-28]）；\u5904\u7406\u4fa7\u2014\u2014\u5feb\u73af\u542c\u89c9\u4e13\u7528\u5904\u7406（\u7a7a\u95f4\/\u5371\u673a\/\u5feb\u8f6c\u5199）；\u8f93\u51fa\u4fa7\u2014\u2014\u542c\u89c9\u539f\u8bed\u6d88\u606f\u4f9b\u5927\u8111\u5b50\u7f51\u4e0e\u5c0f\u8111\u90e8\u4f4d\u6a21\u578b\u4f7f\u7528[11-13]\u3002\u8fd9\u4e00\u4f4d\u7f6e\u4e0e\u5c0f\u8111\u89c6\u89c9\u9884\u5904\u7406（L3\u95e8\u6237\u4e0eL4\u5c0f\u8111\u4e4b\u95f4）\u5b8c\u5168\u5bf9\u5076，\u4e24\u8005\u5171\u540c\u6784\u6210\u7c7b\u8111\u5927\u6a21\u578b\u7684"\u5c0f\u8111\u5feb\u73af\u611f\u77e5\u5c42"[11,19]\u3002<\/p>\n
\u542c\u89c9\u76f4\u63a5\u53c2\u4e0e\u6267\u884c\u7684\u573a\u666f\u8981\u6c42\u5feb\u73af\u5904\u7406[11,19]：\u5934\u90e8\u8f6c\u5411\u58f0\u6e90（\u542c\u5230\u8bf4\u8bdd\u2192\u8f6c\u5934\u6ce8\u89c6）\u3001\u5371\u9669\u56de\u907f（\u542c\u5230\u8b66\u62a5\u2192\u7acb\u5373\u505c\u6b62\u5f53\u524d\u52a8\u4f5c）\u3001\u624b\u90e8\u64cd\u4f5c\u4e2d\u7684\u542c\u89c9\u53cd\u9988（\u542c\u5230\u7269\u4f53\u6ed1\u843d\u58f0\u2192\u8c03\u6574\u6293\u53d6）\u3002\u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u5904\u7406\u5d4c\u5165"\u611f\u77e5-\u6267\u884c"\u95ed\u73af：\u542c\u89c9\u68c0\u6d4b\u7ed3\u679c\u76f4\u63a5\u9a71\u52a8\u5c0f\u8111\u90e8\u4f4d\u6a21\u578b\u7684\u8fd0\u52a8\u6307\u4ee4（\u8f6c\u5934\u3001\u907f\u8ba9\u3001\u6293\u53d6\u8c03\u6574），\u65e0\u9700\u7b49\u5f85\u5927\u8111\u7684\u8bed\u4e49\u5206\u6790[11,19]\u3002\u95ed\u73af\u7684\u65f6\u6807\u9884\u7b97：\u58f0\u6e90\u5b9a\u4f4d\u7ed3\u679c\u572820-50 ms\u5185\u53ef\u7528，\u5371\u9669\u4e8b\u4ef6\u68c0\u6d4b\u572830-100 ms\u5185\u89e6\u53d1\u5e94\u6fc0，\u8bed\u97f3\u8bed\u53e5\u539f\u8bed\u5728200-500 ms\u5185\u4ea7\u51fa（\u4f9b\u5927\u8111\u6162\u73af）[11,13,19]\u3002\u6267\u884c\u95ed\u73af\u4e2d\u542c\u89c9\u4e0e\u89c6\u89c9\u7684\u89d2\u8272\u5dee\u5f02[11,19]：\u89c6\u89c9\u662f"\u6301\u7eed\u7684\u7a7a\u95f4\u80cc\u666f"（\u8fde\u7eed\u63d0\u4f9b\u7269\u4f53\u4e0e\u573a\u666f\u4fe1\u606f），\u542c\u89c9\u662f"\u4e8b\u4ef6\u89e6\u53d1\u7684\u7a7a\u95f4\u524d\u666f"（\u65b0\u7684\u58f0\u97f3\u4e8b\u4ef6\u9a71\u52a8\u6ce8\u610f\u4e0e\u884c\u4e3a\u5207\u6362）\u2014\u2014\u542c\u5230\u95e8\u94c3\u58f0\u3001\u8b66\u62a5\u58f0\u3001\u547c\u5524\u58f0\u90fd\u662f\u6253\u65ad\u5f53\u524d\u884c\u4e3a\u5e76\u89e6\u53d1\u65b0\u884c\u4e3a\u7684\u542c\u89c9\u4e8b\u4ef6，\u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u56e0\u6b64\u5929\u7136\u662f"\u4e8b\u4ef6\u9a71\u52a8\u578b"\u5904\u7406\u5668[11,19]\u3002<\/p>\n
\u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u5904\u7406\u4e0e\u5927\u8111\u542c\u89c9\u5904\u7406\u7684\u5206\u5de5\u53ef\u5f52\u7eb3\u4e3a"\u56db\u4e2a\u5bf9"[11-13]：\u7a7a\u95f4\u5bf9\u8bed\u4e49\u2014\u2014\u5c0f\u8111\u542c"\u58f0\u97f3\u5728\u54ea"（\u65b9\u4f4d\u3001\u8ddd\u79bb\u3001\u573a\u666f），\u5927\u8111\u542c"\u8bf4\u4e86\u4ec0\u4e48\u3001\u4ec0\u4e48\u60c5\u611f"（\u8bed\u4e49\u3001\u60c5\u611f）[1-2,13]；\u5371\u673a\u5bf9\u5ba1\u7f8e\u2014\u2014\u5c0f\u8111\u5bf9\u5371\u9669\u58f0（\u5c16\u53eb\u3001\u8b66\u62a5）\u4f5c\u5e94\u6fc0\u54cd\u5e94，\u5927\u8111\u5bf9\u97f3\u4e50\u4f5c\u5ba1\u7f8e\u4e0e\u60c5\u611f\u52a0\u5de5[6-10,13]；\u5feb\u5bf9\u6162\u2014\u2014\u5c0f\u8111\u5feb\u73af\u6beb\u79d2\u7ea7\u8f93\u51fa（\u5b9a\u4f4d\u3001\u5371\u673a\u3001\u8bed\u53e5\u539f\u8bed），\u5927\u8111\u6162\u73af\u79d2\u7ea7\u8f93\u51fa（\u5b8c\u6574\u8bed\u53e5\u3001\u6df1\u5ea6\u60c5\u611f）[11,13]；\u89e6\u53d1\u5bf9\u5206\u6790\u2014\u2014\u5c0f\u8111"\u5feb\u89e6\u53d1"（\u5148\u54cd\u5e94\u518d\u7ec6\u7a76：\u5148\u5e94\u6fc0\u540e\u5206\u6790\u662f\u5426\u8bef\u62a5\u3001\u5148\u8212\u7545\u540e\u6df1\u54c1\u97f3\u4e50），\u5927\u8111"\u6df1\u5206\u6790"（\u89e6\u53d1\u4e4b\u540e\u7684\u7406\u89e3\u786e\u8ba4\u4e0e\u7cbe\u7ec6\u52a0\u5de5）[7,13]\u3002\u4e24\u7ea7\u7684\u534f\u4f5c\u63a5\u53e3\u5728\u7b2c3.6\u8282\u8be6\u8ff0：\u5c0f\u8111\u5feb\u89e6\u53d1\u7ed3\u679c\u4f5c\u4e3a\u5927\u8111\u5206\u6790\u7684"\u5148\u884c\u7ebf\u7d22"，\u5927\u8111\u5206\u6790\u7ed3\u679c\u4f5c\u4e3a\u5c0f\u8111\u89e6\u53d1\u7684"\u786e\u8ba4\u4e0e\u6821\u6b63"[11-13]\u3002<\/p>\n
\u4eba\u8033\u542c\u89c9\u7cfb\u7edf\u662f\u591a\u7ea7\u4fe1\u53f7\u5904\u7406\u94fe[28-29]：\u58f0\u6ce2\u2192\u5916\u8033\u9053\u2192\u9f13\u819c\u632f\u52a8\u2192\u542c\u5c0f\u9aa8\u6760\u6746\u653e\u5927（\u963b\u6297\u5339\u914d）\u2192\u5375\u5706\u7a97\u9a71\u52a8\u5185\u8033\u6db2\u4f53\u6ce2\u52a8\u2192\u57fa\u5e95\u819c\u9891\u7387\u90e8\u4f4d\u7f16\u7801（\u8717\u5e95\u9ad8\u9891\u3001\u8717\u9876\u4f4e\u9891）\u2192\u6bdb\u7ec6\u80de\u673a\u68b0-\u7535\u8f6c\u6362（\u5185\u6bdb\u7ec6\u80de\u8f93\u51fa\u4fe1\u53f7\u3001\u5916\u6bdb\u7ec6\u80de\u4e3b\u52a8\u653e\u5927）\u2192\u542c\u795e\u7ecf\u52a8\u4f5c\u7535\u4f4d[28]\u3002\u5de5\u7a0b\u5bf9\u5e94：\u9ea6\u514b\u98ce（\u58f0\u7535\u8f6c\u6362）\u2192\u524d\u7aef\u653e\u5927（\u589e\u76ca）\u2192\u6ee4\u6ce2\u5668\u7ec4（\u57fa\u5e95\u819c\u7684\u9891\u7387\u5206\u89e3）\u2192\u7279\u5f81\u63d0\u53d6（\u6bdb\u7ec6\u80de\u7f16\u7801）[28]\u3002<\/p>\n
\u542c\u89c9\u7684\u5173\u952e\u7279\u6027\u5bf9\u5feb\u73af\u8bbe\u8ba1\u7684\u542f\u793a[2,28-29]：\u9891\u7387\u7f16\u7801\u7684"\u90e8\u4f4d\u673a\u5236"\u4f7f\u9891\u8c31\u5206\u6790\u6210\u4e3a\u542c\u89c9\u5904\u7406\u7684\u5929\u7136\u7b2c\u4e00\u7ea7[28]；\u52a8\u6001\u8303\u56f4\u538b\u7f29（\u6bdb\u7ec6\u80de\u589e\u76ca\u8c03\u8282）\u63d0\u793a\u524d\u7aef\u987b\u6709\u81ea\u52a8\u589e\u76ca\u63a7\u5236[28]；\u53cc\u8033\u534f\u540c\u4ee5\u65f6\u95f4\u5dee\u3001\u5f3a\u5ea6\u5dee\u3001\u76f8\u4f4d\u5dee\u4e09\u5927\u795e\u7ecf\u8fd0\u7b97\u5b9e\u73b0\u54cd\u5ea6\u53e0\u52a0\u3001\u566a\u58f0\u6291\u5236\u4e0e\u542c\u89c9\u5e73\u8861[2,28]\u2014\u2014\u8fd9\u662f\u53cc\u8033\u58f0\u6e90\u5b9a\u4f4d\u7684\u751f\u7406\u57fa\u7840；\u8bed\u97f3\u4e3b\u8981\u80fd\u91cf\u96c6\u4e2d\u5728300-3400 Hz（\u7535\u8bdd\u5e26\u5bbd）\u3001\u97f3\u4e50\u9700\u898120-20000 Hz\u5bbd\u9891\u5e26，\u5feb\u73af\u524d\u7aef\u987b\u6309\u7528\u9014\u5206\u914d\u5e26\u5bbd[29]\u3002\u6b64\u5916，\u566a\u58f0\u66b4\u9732（85 dB\u4ee5\u4e0a\u957f\u671f）\u4f1a\u4e0d\u53ef\u9006\u635f\u4f24\u5916\u6bdb\u7ec6\u80de[28]\u2014\u2014\u5de5\u7a0b\u542c\u89c9\u7cfb\u7edf\u540c\u6837\u9700\u8981"\u542c\u529b\u4fdd\u62a4"\u5f0f\u7684\u8fc7\u8f7d\u4fdd\u62a4\u8bbe\u8ba1\u3002\u8bed\u97f3\u4e0e\u97f3\u4e50\u5bf9\u542c\u89c9\u524d\u7aef\u7684\u8981\u6c42\u4e0d\u540c：\u8bed\u97f3\u4e3b\u8981\u80fd\u91cf\u96c6\u4e2d\u5728\u4e2d\u9891\u6bb5（300-3400 Hz），\u5904\u7406\u94fe\u53ef\u4f5c\u9891\u5e26\u88c1\u526a\u4ee5\u7701\u7b97\u529b；\u97f3\u4e50\u9700\u8981\u4fdd\u7559\u5b8c\u6574\u5bbd\u9891（20-20000 Hz）\u4ee5\u7ef4\u6301\u97f3\u8272\u4e0e\u60c5\u611f\u4fe1\u606f[29]\u3002\u5de5\u7a0b\u524d\u7aef\u636e\u6b64\u91c7\u7528"\u6309\u7528\u9014\u5206\u5e26\u5bbd"\u7684\u7b56\u7565：\u8bed\u97f3\u652f\u8def\u53ea\u5904\u7406\u8bed\u97f3\u9891\u5e26，\u97f3\u4e50\u4e0e\u4e8b\u4ef6\u652f\u8def\u5904\u7406\u5bbd\u9891\u2014\u2014\u5404\u652f\u8def\u7684\u6ee4\u6ce2\u5668\u7ec4\u4e0e\u91c7\u6837\u7387\u6309\u9700\u914d\u7f6e，\u964d\u4f4e\u6574\u4f53\u7b97\u529b\u6d88\u8017[11,29]\u3002<\/p>\n
\u58f0\u6e90\u5b9a\u4f4d\u4f9d\u8d56\u53cc\u8033\u7ebf\u7d22[1-2]：\u8033\u95f4\u65f6\u95f4\u5dee（ITD）\u2014\u2014\u58f0\u6ce2\u5230\u8fbe\u4e24\u8033\u7684\u65f6\u5dee，\u5bf9\u4f4e\u9891\u8fde\u7eed\u58f0\u4e0e\u9ad8\u9891\u77ac\u6001\u58f0\u5747\u6709\u6548；\u8033\u95f4\u58f0\u7ea7\u5dee（ILD）\u2014\u2014\u5934\u90e8\u58f0\u5f71\u9020\u6210\u7684\u9ad8\u9891\u5f3a\u5ea6\u5dee；\u9891\u8c31\u7ebf\u7d22（HRTF）\u2014\u2014\u5934\u90e8\u3001\u8033\u5ed3\u5bf9\u58f0\u97f3\u7684\u6ee4\u6ce2\u63d0\u4f9b\u4ef0\u89d2\u4e0e\u524d\u540e\u6d88\u89e3\u7ebf\u7d22[2]\u3002Jeffress\u63d0\u51fa"\u5ef6\u8fdf\u7ebf+\u7b26\u5408\u68c0\u6d4b\u5668"\u6a21\u578b\u89e3\u91caITD\u7f16\u7801：\u795e\u7ecf\u5143\u4f5c\u4e3a\u7b26\u5408\u68c0\u6d4b\u5668，\u5bf9\u4e0d\u540c\u5ef6\u8fdf\u7684\u8f93\u5165\u4ea7\u751f\u6700\u5927\u54cd\u5e94，\u5f62\u6210\u58f0\u6e90\u65b9\u4f4d\u7684\u5730\u5f62\u56fe[1]；\u73b0\u4ee3\u7814\u7a76\u5728\u54fa\u4e73\u52a8\u7269\u8111\u5e72\u4e0a\u6a44\u6984\u6838（\u5185\u4fa7\u4e0a\u6a44\u6984\u6838\u7f16\u7801ITD\u3001\u5916\u4fa7\u4e0a\u6a44\u6984\u6838\u7f16\u7801ILD）\u8bc1\u5b9e\u5e76\u4fee\u6b63\u4e86\u8fd9\u4e00\u6a21\u578b[2]\u3002\u5de5\u7a0b\u5bf9\u5e94：\u53cc\u8033\u5f0f\u9ea6\u514b\u98ce（\u4eba\u5f62\u673a\u5668\u4eba\u5de6\u53f3\u8033）\u91c7\u96c6ITD\/ILD[11]；\u5934\u90e8\u76f8\u5173\u4f20\u9012\u51fd\u6570（HRTF）\u5efa\u6a21\u63d0\u4f9b\u65b9\u4f4d\u4f9d\u8d56\u7684\u9891\u8c31\u6a21\u677f[2,11]\u3002\u53cc\u8033\u58f0\u4e8b\u4ef6\u5b9a\u4f4d\u4e0e\u68c0\u6d4b（\u5982BiSELD）\u4ee5\u53cc\u8033\u65f6\u9891\u7279\u5f81（ITD-map\u3001ILD-map\u7b49）\u9a71\u52a8\u795e\u7ecf\u7f51\u7edc，\u540c\u65f6\u5b8c\u6210\u58f0\u4e8b\u4ef6\u7684\u68c0\u6d4b\u4e0e\u5b9a\u4f4d[2,11]\u3002<\/p>\n
\u9e21\u5c3e\u9152\u4f1a\u95ee\u9898（\u591a\u8bf4\u8bdd\u4eba\u6df7\u5408\u73af\u5883\u4e2d\u805a\u7126\u76ee\u6807\u8bed\u97f3）\u662f\u542c\u89c9\u524d\u7aef\u7684\u57fa\u672c\u6311\u6218[3-5]\u3002Cherry\u7684\u5f00\u521b\u6027\u5b9e\u9a8c\u786e\u7acb\u4e86\u9009\u62e9\u6027\u542c\u89c9\u6ce8\u610f\u7684\u7814\u7a76\u8303\u5f0f[3]；\u8ba1\u7b97\u542c\u89c9\u573a\u666f\u5206\u6790（CASA）\u63d0\u51fa"\u5206\u5272-\u5206\u7ec4-\u6d41\u7ec4\u7ec7"\u7684\u8ba1\u7b97\u6846\u67b6\u2014\u2014\u628a\u6df7\u5408\u58f0\u97f3\u6309\u58f0\u6e90\u5206\u7ec4\u4e3a\u542c\u89c9\u6d41，\u518d\u9009\u62e9\u76ee\u6807\u6d41[4]；\u4e2d\u6587\u7efc\u8ff0\u7cfb\u7edf\u68b3\u7406\u4e86\u9e21\u5c3e\u9152\u4f1a\u95ee\u9898\u7684\u542c\u89c9\u673a\u7406\u3001\u591a\u8bf4\u8bdd\u4eba\u5206\u79bb\u4e0e\u542c\u89c9\u6ce8\u610f\u5efa\u6a21\u7684\u8fdb\u5c55[5]\u3002\u8fd1\u5e74\u5de5\u4f5c\u8868\u660e，\u542c\u89c9\u6ce8\u610f\u53ef\u4ece\u8111\u7535\u4e2d\u89e3\u7801（\u542c\u8005\u5728\u591a\u4eba\u73af\u5883\u4e2d"\u5728\u542c\u8c01"\u53ef\u88ab\u5355\u6b21\u8bd5\u9a8cEEG\u89e3\u7801），\u4e3a"\u6ce8\u610f\u5f15\u5bfc\u7684\u58f0\u6e90\u9009\u62e9"\u63d0\u4f9b\u4e86\u795e\u7ecf\u63a5\u53e3\u5c42\u9762\u7684\u652f\u6491[26]\u3002<\/p>\n
\u5feb\u73af\u542c\u89c9\u7684\u5de5\u7a0b\u542b\u4e49[3-5,26]：\u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u5904\u7406\u987b\u5177\u5907"\u805a\u7126"\u80fd\u529b\u2014\u2014\u5728\u591a\u4eba\u73af\u5883\u4e2d\u9501\u5b9a\u76ee\u6807\u8bf4\u8bdd\u4eba（\u89c6\u89c9\u6ce8\u610f\u8f85\u52a9：\u770b\u7740\u8c01\u5c31\u542c\u8c01）\u3001\u6291\u5236\u5e72\u6270\u58f0\u6e90，\u5e76\u628a\u805a\u7126\u7ed3\u679c\u968f\u8bed\u53e5\u539f\u8bed\u4e00\u5e76\u4f9b\u5927\u8111（\u201c\u8fd9\u662f\u5bf9\u5f20\u5148\u751f\u8bf4\u7684\u8bdd\u7684\u8f6c\u5199\u201d）[5,13,26]\u3002\u805a\u7126\u7684\u5b9e\u73b0\u5206\u5c42[4-5,11]：\u58f0\u6e90\u5206\u79bb\u5c42（\u628a\u6df7\u5408\u8bed\u97f3\u5206\u79bb\u4e3a\u5355\u8bf4\u8bdd\u4eba\u6d41）\u4e0e\u58f0\u6e90\u9009\u62e9\u5c42（\u6309\u6ce8\u610f\u7ebf\u7d22\u9009\u62e9\u76ee\u6807\u6d41\u2014\u2014\u5524\u9192\u8bcd\u65b9\u4f4d\u3001\u89c6\u89c9\u6ce8\u89c6\u65b9\u5411\u3001\u58f0\u5b66\u663e\u8457\u6027），\u5206\u79bb\u4e0e\u9009\u62e9\u90fd\u987b\u5728\u5feb\u73af\u65f6\u6807\u5185\u5b8c\u6210，\u56e0\u6b64\u91c7\u7528\u8f7b\u91cf\u5206\u79bb\u6a21\u578b+\u7ebf\u7d22\u9a71\u52a8\u7684\u9009\u62e9\u7b56\u7565，\u800c\u975e\u79bb\u7ebf\u7ea7\u522b\u7684\u5168\u5206\u79bb[4-5,11,26]\u3002<\/p>\n
\u58f0\u97f3\u662f\u89e6\u53d1\u5e94\u6fc0\u53cd\u5e94\u7684\u9ad8\u6548\u523a\u6fc0[6-9]\u3002Davis\u7684\u6050\u60e7\u589e\u5f3a\u60ca\u8df3\u8303\u5f0f\u8bc1\u660e：\u4e0e\u6050\u60e7\u6761\u4ef6\u914d\u5bf9\u7684\u58f0\u97f3（\u5982\u5c16\u53eb\u58f0）\u80fd\u663e\u8457\u589e\u5f3a\u60ca\u8df3\u53cd\u5c04\u5e45\u5ea6，\u5176\u795e\u7ecf\u901a\u8def\u7ecf\u674f\u4ec1\u6838\u4e2d\u592e\u6838\u6295\u5c04\u81f3\u8111\u5e72[6]\u3002LeDoux\u7684\u60c5\u7eea\u901a\u8def\u6a21\u578b\u533a\u5206\u4e24\u6761\u52a0\u5de5\u8def\u5f84：\u4f4e\u901a\u8def（\u4e18\u8111\u2192\u674f\u4ec1\u6838，\u5feb\u901f\u3001\u7c97\u7cd9\u3001\u65e0\u9700\u76ae\u5c42\u2014\u2014\u201c\u5148\u53cd\u5e94\u540e\u7ec6\u60f3\u201d）\u4e0e\u9ad8\u901a\u8def（\u4e18\u8111\u2192\u76ae\u5c42\u2192\u674f\u4ec1\u6838，\u7cbe\u7ec6\u4f46\u7f13\u6162）[7]\u3002\u4eba\u58f0\u7814\u7a76\u8fdb\u4e00\u6b65\u53d1\u73b0：\u4eba\u7c7b\u5c16\u53eb\u5177\u6709\u72ec\u7279\u7684"\u7c97\u7cd9\u5ea6"\u58f0\u5b66\u7eb9\u7edc（\u7ea630-150 Hz\u7684\u8c03\u5e45\u5305\u7edc），\u80fd\u4f18\u5148\u6fc0\u6d3b\u674f\u4ec1\u6838\u7b49\u6050\u60e7\u7f51\u7edc[8]；\u6050\u60e7\u7c7b\u4eba\u58f0\u53ef\u88ab\u5feb\u901f\u81ea\u52a8\u68c0\u6d4b，\u65e9\u4e8e\u7cbe\u7ec6\u60c5\u7eea\u52a0\u5de5（ERP\u8bc1\u636e）[9]\u3002<\/p>\n
\u5de5\u7a0b\u6620\u5c04[6-9,11]：\u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u5904\u7406\u9700\u8981\u4e00\u6761"\u4f4e\u901a\u8def"\u2014\u2014\u5371\u9669\u58f0\u5b66\u7279\u5f81（\u5c16\u53eb\u7c97\u7cd9\u5ea6\u3001\u8b66\u62a5\u9891\u7387\u6a21\u5f0f）\u7ecf\u8f7b\u91cf\u68c0\u6d4b\u5668\u76f4\u63a5\u89e6\u53d1\u5e94\u6fc0，\u4e0d\u7ecf\u5927\u8111\u8bed\u4e49\u5206\u6790，\u5bf9\u5e94LeDoux\u4f4e\u901a\u8def[7-8]；\u5e94\u6fc0\u89e6\u53d1\u540e\u5927\u8111\u518d\u6267\u884c"\u9ad8\u901a\u8def"\u786e\u8ba4（\u8fd9\u662f\u771f\u5c16\u53eb\u8fd8\u662f\u5e7f\u64ad\u58f0？）\u5e76\u6821\u6b63\u54cd\u5e94\u5f3a\u5ea6[7,11]\u3002\u5c16\u53eb\u7c97\u7cd9\u5ea6\u7279\u5f81（30-150 Hz\u8c03\u5e45\u5305\u7edc）\u662f\u5de5\u7a0b\u68c0\u6d4b\u5c16\u53eb\u7684\u5173\u952e\u58f0\u5b66\u7ebf\u7d22[8]\u3002\u5feb\u6162\u4e24\u8def\u7684\u5de5\u7a0b\u5bf9\u7167：\u4f4e\u901a\u8def\u5bf9\u5e94\u8f7b\u91cf\u7279\u5f81\u68c0\u6d4b\u5668（\u5e38\u9a7b\u3001\u6beb\u79d2\u7ea7\u3001\u7c97\u7cd9\u4f46\u5feb），\u9ad8\u901a\u8def\u5bf9\u5e94\u5927\u8111\u8bed\u4e49\u5206\u6790（\u6309\u9700\u3001\u79d2\u7ea7\u3001\u7cbe\u7ec6\u4f46\u6162）\u2014\u2014\u4e0e\u53cc\u8111\u67b6\u6784\u7684\u5feb\u6162\u73af\u5206\u5c42\u4e00\u4e00\u5bf9\u5e94，\u8fd9\u4e3a"\u5371\u673a\u58f0\u97f3\u5148\u54cd\u5e94\u540e\u7406\u89e3"\u63d0\u4f9b\u4e86\u795e\u7ecf\u79d1\u5b66\u7ea7\u522b\u7684\u8bbe\u8ba1\u4f9d\u636e[7,11]\u3002<\/p>\n
\u97f3\u4e50\u5bf9\u60c5\u7eea\u7684\u5f71\u54cd\u90e8\u5206\u7ecf\u7531\u8282\u594f\u4e0e\u751f\u7406\u5524\u9192\u5b9e\u73b0[10,13]\u3002\u5b9e\u9a8c\u7814\u7a76\u8868\u660e：\u5feb\u8282\u594f\u97f3\u4e50\u663e\u8457\u63d0\u9ad8\u5fc3\u7387\u4e0e\u76ae\u7535\u7b49\u751f\u7406\u5524\u9192\u5e76\u8bf1\u53d1\u9ad8\u5524\u9192\u60c5\u7eea，\u6162\u8282\u594f（\u8212\u7f13）\u97f3\u4e50\u964d\u4f4e\u5524\u9192\u3001\u5bf9\u5e94\u5e73\u9759\u8212\u7545\u60c5\u7eea[10]\u3002\u97f3\u4e50\u60c5\u7eea\u7684\u7ef4\u5ea6\u6a21\u578b（\u6548\u4ef7-\u5524\u9192）\u4e3a"\u5feb\u89e6\u53d1"\u63d0\u4f9b\u4e86\u4f4e\u7ef4\u5224\u636e：\u5feb\u89e6\u53d1\u53ea\u9700\u4f30\u8ba1\u5524\u9192（\u5feb\u6162\u8282\u594f）\u4e0e\u6548\u4ef7（\u8c03\u5f0f\u660e\u6697）\u7684\u7c97\u7565\u6c34\u5e73，\u5373\u53ef\u5148\u884c\u6fc0\u53d1\u60c5\u611f\u5b50\u7f51，\u65e0\u9700\u5b8c\u6574\u97f3\u4e50\u60c5\u611f\u8bc6\u522b（\u5927\u8111\u4fa7\u6df1\u52a0\u5de5）[10,13]\u3002\u8bed\u97f3\u60c5\u611f\u8bc6\u522b\u7efc\u8ff0\u7cfb\u7edf\u68b3\u7406\u4e86\u8bed\u97f3\u97f5\u5f8b\u627f\u8f7d\u60c5\u611f\u7684\u58f0\u5b66\u7ebf\u7d22（\u8bed\u8c03\u3001\u8bed\u901f\u3001\u80fd\u91cf）\u4e0e\u8bc6\u522b\u65b9\u6cd5[30]\u2014\u2014\u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u5bf9\u8bed\u97f3\u60c5\u611f\u7684"\u5feb\u5224"（\u8bed\u6c14\u6025\u4fc3\u2192\u7126\u8651\u521d\u5224）\u53ef\u590d\u7528\u5176\u4e2d\u7684\u97f5\u5f8b\u7279\u5f81，\u7ec6\u7c92\u5ea6\u8bed\u97f3\u60c5\u611f\u5206\u6790\u5219\u7531\u5927\u8111\u5b8c\u6210[13,30]\u3002\u7c7b\u8111\u5927\u6a21\u578b\u7684\u516b\u7ef4\u60c5\u611f\u7a7a\u95f4\u4e3a\u89e6\u53d1\u7ed3\u679c\u63d0\u4f9b\u4e86\u6620\u5c04\u76ee\u6807（\u8212\u7545\u2192\u4e50\u3001\u6fc0\u53d1\u2192\u559c\/\u4e50\u7684\u9ad8\u5524\u9192\u4fa7）[13,17]\u3002\u97f3\u4e50\u60c5\u611f\u5feb\u89e6\u53d1\u7684\u795e\u7ecf\u951a\u70b9：\u6050\u60e7\u7c7b\u4eba\u58f0\u53ef\u5728\u7cbe\u7ec6\u60c5\u7eea\u52a0\u5de5\u4e4b\u524d\u88ab\u5feb\u901f\u81ea\u52a8\u68c0\u6d4b（ERP\u8bc1\u636e[9]），\u63d0\u793a\u58f0\u97f3\u60c5\u611f\u5b58\u5728"\u7c97\u5feb"\u4e0e"\u7ec6\u6162"\u4e24\u6761\u52a0\u5de5\u65f6\u6807\u2014\u2014\u97f3\u4e50\u60c5\u7eea\u7684\u5feb\u89e6\u53d1\u6b63\u662f\u5229\u7528\u8fd9\u4e00"\u7c97\u5feb"\u901a\u9053：\u5148\u4ee5\u8282\u594f\u80fd\u91cf\u5224\u5524\u9192\u6c34\u5e73（\u751f\u7406\u5524\u9192\u7684\u8bc1\u636e[10]），\u540e\u7531\u5927\u8111\u97f3\u4e50\u901a\u9053\u7ec6\u52a0\u5de5\u6548\u4ef7\u4e0e\u60c5\u611f\u7c7b\u522b[9-10,13]\u3002<\/p>\n
\u8bed\u97f3\u5feb\u8f6c\u5199\u4f9d\u8d56\u6d41\u5f0f\u8bed\u97f3\u8bc6\u522b\u6280\u672f[20-23]\u3002Whisper\u4ee568\u4e07\u5c0f\u65f6\u5f31\u76d1\u7763\u6570\u636e\u8bad\u7ec3，\u5728\u566a\u58f0\u4e0e\u591a\u8bed\u8a00\u573a\u666f\u8868\u73b0\u7a81\u51fa，\u4f46\u5c5e\u6574\u6bb5\u5904\u7406（\u79bb\u7ebf）[20]；\u6d41\u5f0f\u8bc6\u522b\u4ee5\u589e\u91cf\u65b9\u5f0f\u5b9e\u73b0"\u8fb9\u8bf4\u8fb9\u8f6c"：RNN-T（\u5faa\u73af\u795e\u7ecf\u7f51\u7edc\u8f6c\u6362\u5668）\u662f\u6d41\u5f0f\u7aef\u5230\u7aefASR\u7684\u6a21\u578b\u6e90\u5934[21]，\u5e26\u5355\u8c03\u6ce8\u610f\u529b\u7ea6\u675f\u7684\u6d41\u5f0fRNN-T\u652f\u6301\u8bbe\u5907\u7aef\u4f4e\u5ef6\u8fdf\u8bc6\u522b[22]；\u7aef\u5230\u7aefASR\u7efc\u8ff0\u7cfb\u7edf\u6bd4\u8f83\u4e86\u6d41\u5f0fRNN-T\u4e0e\u6ce8\u610f\u529b\u89e3\u7801\u5668（AED）\u7684\u65f6\u5ef6\u4e0e\u7cbe\u5ea6\u6743\u8861[23]\u3002\u5524\u9192\u8bcd\u68c0\u6d4b\u662f\u5feb\u73af\u7684"\u95e8\u536b"\u2014\u2014\u5728\u6301\u7eed\u76d1\u542c\u4e2d\u4f4e\u529f\u8017\u68c0\u6d4b\u5524\u9192\u8bcd，\u5524\u9192\u540e\u624d\u542f\u52a8\u5b8c\u6574\u8bc6\u522b\u6d41\u6c34\u7ebf[11,23]\u3002<\/p>\n
\u5feb\u8f6c\u5199\u7684\u5de5\u7a0b\u5b9a\u4f4d[20-23]：\u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u7684\u8bed\u97f3\u8bc6\u522b\u8ffd\u6c42"\u5feb\u800c\u53ef\u7528"\u2014\u2014\u4f18\u5148\u4fdd\u8bc1\u4f4e\u5ef6\u8fdf\u4e0e\u53e5\u5b50\u8fb9\u754c\u7684\u53ca\u65f6\u4ea7\u51fa，\u8bc6\u522b\u7cbe\u5ea6\u7684\u7cbe\u7ec6\u63d0\u5347\u7531\u5927\u8111\u4fa7（\u7ed3\u5408\u4e0a\u4e0b\u6587\u7684\u6df1\u5ea6\u7ea0\u9519）\u5b8c\u6210[13,20-23]\u3002<\/p>\n
\u542c\u89c9\u4e0e\u524d\u5ead\u5728\u751f\u7269\u4e0a\u5171\u4eab\u5185\u8033（\u8033\u8717\u4e0e\u524d\u5ead\u540c\u6e90），\u524d\u5ead-\u5c0f\u8111\u662f\u5e73\u8861\u4e0e\u7a7a\u95f4\u611f\u77e5\u7684\u6838\u5fc3[27-28]\u3002Cullen\u7684\u7efc\u8ff0\u9610\u660e\u524d\u5ead\u5c0f\u8111（\u7ed2\u7403\u5c0f\u53f6\u3001\u5c0f\u7ed3\/\u8693\u5782）\u6784\u5efa\u81ea\u8fd0\u52a8\u5185\u6a21\u3001\u8c03\u63a7\u524d\u5ead\u773c\u53cd\u5c04（VOR）\u589e\u76ca\u4e0e\u59ff\u52bf\u5e73\u8861\u7684\u795e\u7ecf\u8ba1\u7b97\u673a\u5236[27]\u3002\u5728\u7c7b\u8111\u5de5\u7a0b\u4e2d，\u542c\u89c9\u4e0e\u524d\u5ead\u5171\u4eab\u5934\u90e8\u4f20\u611f（\u53cc\u8033\u9ea6+IMU）：\u58f0\u6e90\u5b9a\u4f4d\u9700\u8981\u5934\u90e8\u59ff\u6001\u4fe1\u606f（\u8f6c\u5934\u65f6\u58f0\u6e90\u65b9\u4f4d\u968f\u4e4b\u53d8\u5316\u2014\u2014\u987b\u4ee5\u5934\u52a8\u8865\u507f\u4fdd\u6301\u4e16\u754c\u5750\u6807\u4e0b\u7684\u65b9\u4f4d\u4f30\u8ba1）[11,19,27]；\u542c\u89c9\u4e0eVOR\u534f\u540c（\u542c\u5230\u58f0\u6e90\u8f6c\u5411\u65f6\u89c6\u89c9\u7a33\u5b9a）[19,27]\u3002\u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u5904\u7406\u4e0e\u5c0f\u8111\u89c6\u89c9\u9884\u5904\u7406\u5171\u4eab\u524d\u5ead\u4fe1\u606f，\u5171\u540c\u7ef4\u6301\u7a7a\u95f4\u611f\u77e5\u7684\u4e00\u81f4\u6027[11,19,27]\u3002<\/p>\n
\u7efc\u5408\u4e0a\u8ff0\u7406\u8bba，\u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u5904\u7406\u7684\u8bbe\u8ba1\u5b9a\u4f4d\u53ef\u5f52\u7eb3\u4e3a[1-13,19]：\u4f4d\u4e8eL3\u611f\u77e5\u95e8\u6237\u4e0eL4\u5c0f\u8111\u4e4b\u95f4\u7684\u5feb\u73af\u542c\u89c9\u4e13\u7528\u5c42，\u4e0e\u5927\u8111\u542c\u89c9\u5904\u7406（\u6162\u73af\u8bed\u4e49）\u6784\u6210\u542c\u89c9\u7684"\u5feb-\u6162"\u53cc\u8f68[11,13]\u3002\u8bbe\u8ba1\u9075\u5faa\u4e09\u6761\u539f\u5219[11-13,19]：\u5176\u4e00，\u5feb\u73af\u4f18\u5148\u2014\u2014\u7a7a\u95f4\u4e0e\u5371\u673a\u804c\u80fd\u7684\u65f6\u6807\u9884\u7b97\u6beb\u79d2\u7ea7，\u5904\u7406\u94fe\u8def\u7684\u6bcf\u4e00\u7ea7\u90fd\u6309\u5feb\u73af\u7ea6\u675f\u8bbe\u8ba1（\u8f7b\u91cf\u6a21\u578b\u3001\u6d41\u5f0f\u5904\u7406\u3001\u65e9\u51fa\u7ed3\u679c）[11,19]；\u5176\u4e8c，\u89e6\u53d1\u5148\u4e8e\u5206\u6790\u2014\u2014\u5371\u9669\u4e0e\u60c5\u611f\u7684"\u5feb\u89e6\u53d1"\u5148\u4e8e\u5927\u8111\u7684"\u6df1\u5206\u6790"，\u89e6\u53d1\u901a\u9053\u72ec\u7acb\u4e8e\u5206\u6790\u901a\u9053，\u4fdd\u8bc1\u5371\u673a\u54cd\u5e94\u4e0d\u88ab\u8bed\u4e49\u5904\u7406\u963b\u585e[7,11]；\u5176\u4e09，\u4f9b\u6570\u5927\u8111\u2014\u2014\u8bed\u97f3\u5feb\u8f6c\u5199\u4e0e\u8bed\u53e5\u539f\u8bed\u7684\u4ea7\u51fa\u4ee5"\u5927\u8111\u4e94\u5b50\u7f51\u53ef\u6d88\u8d39"\u4e3a\u683c\u5f0f\u6807\u51c6，\u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u662f\u5927\u8111\u542c\u89c9\u7684\u4e8b\u5b9e\u63d0\u4f9b\u8005，\u800c\u975e\u8bed\u4e49\u7684\u7ade\u4e89\u8005[13,15,19]\u3002\u4e09\u9879\u539f\u5219\u5171\u540c\u786e\u7acb\u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u5904\u7406"\u542c\u5f97\u5feb\u3001\u542c\u5f97\u51c6\u3001\u4f9b\u5f97\u4e0a"\u7684\u8bbe\u8ba1\u57fa\u8c03[11-13,19]\u3002<\/p>\n
\u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u5904\u7406\u7684\u8bbe\u8ba1\u54f2\u5b66\u6d53\u7f29\u4e3a"\u4e09\u5feb\u4e00\u542c"：\u542c\u5f97\u5feb\u2014\u2014\u6240\u6709\u5904\u7406\u4ee5\u5feb\u73af\u65f6\u6807（5-100 ms）\u4e3a\u7ea6\u675f，\u5b81\u53ef\u7ed3\u679c\u7c97\u7cd9\u4e0d\u53ef\u54cd\u5e94\u8fdf\u6ede[11,19]；\u542c\u65b9\u4f4d\u2014\u2014\u58f0\u97f3\u7684\u7a7a\u95f4\u5c5e\u6027（\u65b9\u5411\u3001\u8ddd\u79bb\u3001\u573a\u666f）\u662f\u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u7684\u7b2c\u4e00\u804c\u80fd[1-2,11]；\u542c\u5371\u673a\u2014\u2014\u5371\u9669\u58f0\u5b66\u4e8b\u4ef6\u7684\u68c0\u6d4b\u4e0e\u5e94\u6fc0\u89e6\u53d1\u662f\u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u7684\u5b89\u5168\u804c\u80fd[6-9,11]；\u4f9b\u5f97\u5feb\u2014\u2014\u8bed\u97f3\u5feb\u8f6c\u5199\u4e0e\u8bed\u53e5\u539f\u8bed\u4ee5\u4f4e\u5ef6\u8fdf\u4ea7\u51fa，\u4f9b\u5927\u8111\u6d88\u8d39[13,20-23]\u3002\u4e0e\u5c0f\u8111\u89c6\u89c9\u7684"\u770b\u6e05\u52a8\u4f5c\u7a7a\u95f4"\u5bf9\u5076，\u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u7684\u54f2\u5b66\u53ef\u8868\u8ff0\u4e3a"\u542c\u6e05\u58f0\u97f3\u7a7a\u95f4\u3001\u542c\u51fa\u5371\u9669\u65f6\u523b"[11,19]\u3002"\u4e09\u5feb\u4e00\u542c"\u7684\u4f18\u5148\u7ea7\u6392\u5e8f：\u542c\u5371\u673a\u6700\u4f18\u5148（\u5b89\u5168\u65e0\u4ef7）\u3001\u542c\u65b9\u4f4d\u6b21\u4e4b（\u7a7a\u95f4\u884c\u4e3a\u57fa\u7840）\u3001\u4f9b\u5f97\u5feb\u518d\u6b21（\u670d\u52a1\u8ba4\u77e5）\u3001\u5feb\u68c0\u4e50\u611f\u6bbf\u540e（\u60c5\u611f\u589e\u503c）\u2014\u2014\u8d44\u6e90\u7d27\u5f20\u65f6\u6309\u6b64\u987a\u5e8f\u4fdd\u969c，\u4e0eGWS\u7684\u751f\u5b58>\u5b89\u5168>\u4efb\u52a1>\u793e\u4ea4\u4f18\u5148\u7ea7\u4e00\u81f4[7,11]\u3002<\/p>\n
\u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u5904\u7406\u6309\u5904\u7406\u6df1\u5ea6\u7ec4\u7ec7\u4e3a\u4e09\u5c42[11-13,19]：<\/p>\n
\u7a7a\u95f4\u5c42（\u5feb）：\u58f0\u97f3\u5728\u54ea\u91cc\u3002\u8f93\u5165\u9ea6\u514b\u98ce\u9635\u5217\u4fe1\u53f7\u4e0e\u524d\u5ead\u4fe1\u53f7，\u8f93\u51fa\u58f0\u6e90\u65b9\u4f4d\u3001\u8ddd\u79bb\u3001\u58f0\u5b66\u573a\u666f\u7c7b\u522b\u4e0e\u58f0\u6e90\u8f68\u8ff9[1-2,11,24-25]\u3002\u7a7a\u95f4\u5c42\u5bf9\u5e94\u8111\u5e72\u4e0a\u6a44\u6984\u6838-\u4e0b\u4e18\u7684\u5feb\u901f\u5b9a\u4f4d\u901a\u8def[2]\u3002<\/p>\n
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\u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u5904\u7406\u4e0e\u5927\u8111\u542c\u89c9\u5904\u7406\u7684\u5206\u5de5\u901a\u8fc7\u4e09\u7c7b\u63a5\u53e3\u5b9e\u73b0"\u5feb\u89e6\u53d1-\u6df1\u5206\u6790"\u534f\u4f5c[11-13]：<\/p>\n
\u89e6\u53d1-\u786e\u8ba4\u63a5\u53e3：\u5c0f\u8111\u5feb\u89e6\u53d1（\u5371\u9669\u3001\u60c5\u611f\u3001\u540d\u5b57\u547c\u53eb）\u5148\u884c\u5e7f\u64ad，\u5927\u8111\u542c\u89c9\u4e0e\u4e94\u5b50\u7f51\u968f\u540e\u786e\u8ba4\u2014\u2014\u5e94\u6fc0\u89e6\u53d1\u540e\u5927\u8111\u5224\u65ad"\u662f\u5426\u8bef\u62a5"\u5e76\u6821\u6b63；\u8212\u7545\u89e6\u53d1\u540e\u5927\u8111\u97f3\u4e50\u901a\u9053\u6df1\u5ea6\u5206\u6790\u97f3\u4e50\u5e76\u7ec6\u5316\u60c5\u611f[7,13]\u3002<\/p>\n
\u8bed\u53e5-\u7406\u89e3\u63a5\u53e3：\u5c0f\u8111\u4ea7\u51fa\u7684\u542c\u89c9\u8bed\u53e5\u539f\u8bed（\u5feb\u8f6c\u5199+\u8fb9\u754c）\u662f\u5927\u8111\u542c\u89c9\u5904\u7406"\u8bed\u53e5\u8865\u5168\u4e0e\u8bed\u4e49\u5316"\u7684\u8f93\u5165\u57fa\u7840\u2014\u2014\u5927\u8111\u5728\u5c0f\u8111\u8bed\u53e5\u539f\u8bed\u4e4b\u4e0a\u505a\u4e0a\u4e0b\u6587\u8865\u5168\u3001\u8bed\u4e49\u89c4\u6574\u4e0e\u610f\u56fe\u8bc6\u522b，\u4e0d\u91cd\u590d\u5e95\u5c42\u8f6c\u5199[13]\u3002<\/p>\n
\u4e8b\u5b9e-\u89e3\u91ca\u63a5\u53e3：\u5c0f\u8111\u7684\u58f0\u6e90\u65b9\u4f4d\u4e0e\u573a\u666f\u4e8b\u5b9e\u4f9b\u5927\u8111\u8bed\u4e49\u89e3\u91ca\u7684\u7a7a\u95f4\u951a\u5b9a（\u201c\u8bf4\u8bdd\u4eba\u5728\u5de6\u4fa7"\u2192\u8bed\u4e49\u4e8b\u4ef6\u7684\u7a7a\u95f4\u5c5e\u6027）[11-13]\u3002\u4e24\u7ea7\u534f\u4f5c\u7684\u65f6\u5e8f：\u5c0f\u8111\u5148\u51fa"\u5feb\u7ed3\u679c\u201d（\u6beb\u79d2-\u767e\u6beb\u79d2\u7ea7），\u5927\u8111\u540e\u51fa"\u6df1\u7ed3\u679c"（\u79d2\u7ea7），\u4e24\u7ea7\u7ed3\u679c\u5728GWS\u4e2d\u4ee5\u65f6\u95f4\u6233\u5173\u8054，\u5927\u8111\u7ed3\u679c\u53ef\u4fee\u6b63\u5c0f\u8111\u7ed3\u679c\u7684\u7c97\u7cd9\u4e4b\u5904[11-13]\u3002<\/p>\n
\u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u7684\u89e6\u53d1\u804c\u80fd\u7ec4\u7ec7\u4e3a\u4e24\u6761\u901a\u9053[6-11,13]：<\/p>\n
\u5371\u9669\u89e6\u53d1\u901a\u9053（\u751f\u5b58\u7ea7）：\u5c16\u53eb\u3001\u8b66\u62a5\u3001\u73bb\u7483\u7834\u788e\u3001\u649e\u51fb\u7b49\u5371\u9669\u58f0\u5b66\u4e8b\u4ef6\u2192\u5e94\u6fc0\u89e6\u53d1\u4fe1\u53f7\u2192\u751f\u5b58\u5c42（L5）\u76f4\u63a5\u54cd\u5e94（\u505c\u6b62\u5f53\u524d\u52a8\u4f5c\u3001\u8f6c\u5411\u58f0\u6e90\u3001\u542f\u52a8\u9632\u62a4），\u6d88\u606f\u4f18\u5148\u7ea7\u6700\u9ad8[6-9,11]\u3002<\/p>\n
\u60c5\u611f\u89e6\u53d1\u901a\u9053（\u4efb\u52a1\/\u793e\u4ea4\u7ea7）：\u97f3\u4e50\u7684\u8282\u594f\u3001\u80fd\u91cf\u4e0e\u8c03\u5f0f\u5feb\u68c0\u2192\u60c5\u611f\u6fc0\u53d1\u4fe1\u53f7\u2192\u60c5\u611f\u5b50\u7f51（\u516b\u7ef4\u60c5\u611f\u72b6\u6001\u8c03\u5236）\u4e0e\u611f\u77e5\u7406\u89e3\u5b50\u7f51（\u97f3\u4e50\u60c5\u5883\u7406\u89e3）[10,13,17]\u3002<\/p>\n
\u53cc\u901a\u9053\u7684\u9694\u79bb\u8bbe\u8ba1[7,11]：\u5371\u9669\u89e6\u53d1\u901a\u9053\u72ec\u7acb\u4e8e\u60c5\u611f\u89e6\u53d1\u901a\u9053（\u907f\u514d\u628a\u8b66\u62a5\u58f0\u8bef\u89e6\u4e3a\u60c5\u611f\u523a\u6fc0\u3001\u628a\u97f3\u4e50\u8bef\u89e6\u4e3a\u5371\u9669）；\u89e6\u53d1\u4fe1\u53f7\u643a\u5e26\u5f3a\u5ea6\u4e0e\u76ee\u6807\u5b50\u7f51\u4fe1\u606f，\u7531GWS\u6309\u4f18\u5148\u7ea7\u8def\u7531[11]\u3002\u53cc\u901a\u9053\u5171\u7528\u4e8b\u4ef6\u5c42\u7684\u58f0\u5b66\u4e8b\u4ef6\u68c0\u6d4b\u5668，\u4f46\u89e6\u53d1\u903b\u8f91\u72ec\u7acb[7,11]\u3002<\/p>\n
\u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u7684\u964d\u7ea7\u4e0e\u5bb9\u9519[11-13,19]：\u5355\u9ea6\u5931\u6548\u2014\u2014\u53cc\u8033\/\u9635\u5217\u5197\u4f59（\u5355\u4fa7\u5931\u6548\u9000\u5316\u4e3a\u5355\u8033\u6a21\u5f0f：\u4fdd\u7559\u8bed\u97f3\u5904\u7406\u3001\u964d\u7ea7\u7a7a\u95f4\u5b9a\u4f4d\u7cbe\u5ea6）[2,11]；\u566a\u58f0\u6df9\u6ca1\u2014\u2014\u5371\u9669\u58f0\u5728\u5f3a\u566a\u58f0\u4e0b\u53ef\u80fd\u6f0f\u68c0，\u91c7\u7528\u591a\u7279\u5f81\u5197\u4f59（\u7c97\u7cd9\u5ea6+\u9891\u8c31\u5f02\u5e38+\u54cd\u5ea6\u7a81\u53d8）\u4e0e\u81ea\u9002\u5e94\u9608\u503c[8,11]；\u89e6\u53d1\u8bef\u62a5\u2014\u2014\u5e94\u6fc0\u89e6\u53d1\u91c7\u7528"\u5206\u7ea7\u786e\u8ba4"（\u5148\u8f7b\u54cd\u5e94\u518d\u91cd\u54cd\u5e94），\u786e\u8ba4\u901a\u9053\u7531\u5927\u8111\u8bed\u4e49\u5206\u6790\u627f\u62c5[7,11]；\u7b97\u529b\u4e0d\u8db3\u2014\u2014\u964d\u7ea7\u4e3a\u53ea\u4fdd\u7559\u5371\u673a\u652f\u8def\u4e0e\u5524\u9192\u8bcd\u68c0\u6d4b（\u6700\u4f4e\u5b89\u5168\u914d\u7f6e），\u8bed\u97f3\u4e0e\u97f3\u4e50\u652f\u8def\u6309\u9700\u5173\u95ed[11,23]\u3002<\/p>\n
\u58f0\u6e90\u5b9a\u4f4d\u4ece\u53cc\u8033\u7ebf\u7d22\u63d0\u53d6\u5f00\u59cb[1-2]：\u8033\u95f4\u65f6\u95f4\u5dee（ITD）\u2014\u2014\u5bf9\u53cc\u8033\u4fe1\u53f7\u505a\u4e92\u76f8\u5173\u4f30\u8ba1\u5230\u8fbe\u65f6\u5dee，\u4f4e\u9891\u6bb5（<1.5 kHz）\u4ee5\u76f8\u4f4d\u5dee\u4e3a\u4e3b\u3001\u9ad8\u9891\u6bb5\u4ee5\u5305\u7edc\u5dee\u4e3a\u4e3b[2]；\u8033\u95f4\u58f0\u7ea7\u5dee（ILD）\u2014\u2014\u6bd4\u8f83\u53cc\u8033\u9891\u5e26\u80fd\u91cf\u5dee，\u9ad8\u9891\u6bb5（>1.5 kHz）\u56e0\u5934\u90e8\u58f0\u5f71\u663e\u8457[2]；\u9891\u8c31\u7ebf\u7d22\u2014\u2014HRTF\u6a21\u677f\u5339\u914d\u63d0\u4f9b\u4ef0\u89d2\u4e0e\u524d\u540e\u6d88\u89e3[2]\u3002\u5de5\u7a0b\u5b9e\u73b0[2,11]：\u53cc\u8033\u4fe1\u53f7\u7ecf\u77ed\u65f6\u5085\u91cc\u53f6\u53d8\u6362，\u63d0\u53d6\u5404\u9891\u5e26\u7684ITD\/ILD\u7279\u5f81\u56fe（BiSELD\u7c7b\u7684ITD-map\/ILD-map\u8f93\u5165）[11]\u3002<\/p>\n
\u53cc\u8033\u7ebf\u7d22\u7684\u5c40\u9650\u4e0e\u8865\u507f[2]：\u9525\u5f62\u6df7\u6dc6（\u524d\u540e\u3001\u4e0a\u4e0b\u65b9\u4f4d\u4ea7\u751f\u76f8\u4f3c\u53cc\u8033\u7ebf\u7d22）\u2014\u2014\u4ee5HRTF\u9891\u8c31\u7ebf\u7d22\u4e0e\u5934\u90e8\u5fae\u52a8（\u8f6c\u52a8\u5934\u90e8\u6253\u7834\u6df7\u6dc6）\u6d88\u89e3；\u8fdc\u573a\u8870\u51cf（\u8ddd\u79bb\u4fe1\u606f\u5f31）\u2014\u2014\u4ee5\u54cd\u5ea6\u4e0e\u573a\u666f\u5148\u9a8c\u4f30\u8ba1\u8ddd\u79bb[2,11]\u3002<\/p>\n
\u9664\u53cc\u8033\u914d\u7f6e\u5916，\u73af\u5f62\/\u7ebf\u6027\u9ea6\u514b\u98ce\u9635\u5217\u63d0\u4f9b\u66f4\u5f3a\u7684\u7a7a\u95f4\u5904\u7406\u80fd\u529b[11]：\u6ce2\u675f\u6210\u5f62\u2014\u2014\u5bf9\u5404\u9ea6\u514b\u98ce\u4fe1\u53f7\u52a0\u6743\u5ef6\u65f6\u6c42\u548c，\u589e\u5f3a\u76ee\u6807\u65b9\u5411\u58f0\u6e90\u3001\u6291\u5236\u5176\u4ed6\u65b9\u5411\u5e72\u6270（\u201c\u58f0\u5b66\u805a\u5149\u706f\u201d）[11]；\u9635\u5217\u51e0\u4f55\u2014\u2014\u73af\u5f62\u9635\u5217\u6c34\u5e73360\u00b0\u5b9a\u4f4d\u3001\u7ebf\u6027\u9635\u5217\u5b9a\u5411\u589e\u5f3a\u3001\u53cc\u8033\u5f0f\u81ea\u7136\u4eba\u5f62[11]\u3002\u9635\u5217\u5904\u7406\u4e0e\u53cc\u8033\u7ebf\u7d22\u7684\u914d\u5408[2,11]：\u9635\u5217\u63d0\u4f9b\u6ce2\u675f\u589e\u5f3a（\u4fe1\u566a\u6bd4\u63d0\u5347），\u53cc\u8033\u7ebf\u7d22\u63d0\u4f9b\u81ea\u7136\u4eba\u5f62\u7684\u7a7a\u95f4\u611f\u77e5\u2014\u2014\u7c7b\u8111\u5927\u6a21\u578b\u91c7\u7528"\u9635\u5217+\u53cc\u8033"\u6df7\u5408\u914d\u7f6e\u65f6，\u4e24\u8005\u5171\u4eab\u5b9a\u4f4d\u7ed3\u679c\u5e76\u4ea4\u53c9\u6821\u9a8c[11]\u3002\u9635\u5217\u7684\u5de5\u7a0b\u9009\u578b[11]：\u9ea6\u514b\u98ce\u6570\u91cf\u4e0e\u5e03\u5c40\u51b3\u5b9a\u5b9a\u4f4d\u7cbe\u5ea6\u4e0e\u6210\u672c\u2014\u20144\u9ea6\u73af\u5f62\u9635\u5217\u662f\u6027\u4ef7\u6bd4\u8d77\u70b9（\u6c34\u5e73\u5b9a\u4f4d\u53ef\u7528），8\u9ea6\u53ca\u4ee5\u4e0a\u652f\u6301\u66f4\u4f18\u7684\u6ce2\u675f\u6210\u5f62\u4e0e\u5782\u76f4\u5b9a\u4f4d；\u7c7b\u4eba\u5f62\u673a\u5668\u4eba\u91c7\u7528"\u53cc\u8033\u9ea6+\u5934\u5185\u9635\u5217"（\u53cc\u8033\u5728\u8033\u90e8\u81ea\u7136\u4f4d\u7f6e\u3001\u9635\u5217\u5728\u5934\u5185\u63d0\u4f9b\u5197\u4f59），\u517c\u987e\u81ea\u7136\u4eba\u5f62\u5916\u89c2\u4e0e\u5de5\u7a0b\u6027\u80fd[11]\u3002<\/p>\n
\u58f0\u6e90\u5b9a\u4f4d\u8f93\u51fa\u58f0\u6e90\u7684\u65b9\u4f4d（\u6c34\u5e73\u89d2\u3001\u4ef0\u89d2）\u3001\u8ddd\u79bb\u4e0e\u8fd0\u52a8\u8f68\u8ff9[1-2,11]：\u65b9\u4f4d\u4f30\u8ba1\u2014\u2014\u53cc\u8033\u7ebf\u7d22+HRTF\u5339\u914d（\u9759\u6001\u58f0\u6e90）\u4e0e\u4e92\u76f8\u5173\u8ddf\u8e2a（\u8fd0\u52a8\u58f0\u6e90）[2]；\u8ddd\u79bb\u4f30\u8ba1\u2014\u2014\u54cd\u5ea6+\u76f4\u8fbe\/\u6df7\u54cd\u6bd4+\u573a\u666f\u5148\u9a8c[2]；\u8f68\u8ff9\u8ddf\u8e2a\u2014\u2014\u591a\u5e27\u5b9a\u4f4d\u7ed3\u679c\u7ecf\u5361\u5c14\u66fc\u6ee4\u6ce2\u5e73\u6ed1，\u8f93\u51fa\u58f0\u6e90\u8fd0\u52a8\u8f68\u8ff9（\u58f0\u6e90\u79fb\u52a8\u65b9\u5411\u4e0e\u901f\u5ea6）[11]\u3002\u58f0\u6e90\u5b9a\u4f4d\u7684\u5934\u90e8\u8fd0\u52a8\u8865\u507f[11,27]：\u5934\u90e8\u8f6c\u52a8\u65f6，\u53cc\u8033\u5750\u6807\u7cfb\u968f\u4e4b\u8f6c\u52a8\u2014\u2014\u7ed3\u5408\u524d\u5eadIMU\u7684\u5934\u90e8\u59ff\u6001，\u628a\u5b9a\u4f4d\u7ed3\u679c\u53d8\u6362\u5230\u4e16\u754c\u5750\u6807\u7cfb，\u7ef4\u6301"\u5373\u4f7f\u8f6c\u5934\u4e5f\u77e5\u9053\u58f0\u97f3\u5728\u539f\u65b9\u5411"\u7684\u7a7a\u95f4\u6052\u5e38\u6027（\u4e0e\u5c0f\u8111\u89c6\u89c9\u7684\u5934\u52a8\u8865\u507f\u5bf9\u5076）[11,19,27]\u3002<\/p>\n
\u5b9a\u4f4d\u4e0e\u68c0\u6d4b\u7684\u8054\u5408（SELD\u8303\u5f0f）[2,11,31]：\u58f0\u4e8b\u4ef6\u68c0\u6d4b\u4e0e\u58f0\u6e90\u5b9a\u4f4d\u8054\u5408\u5efa\u6a21\u2014\u2014\u540c\u65f6\u8f93\u51fa"\u6709\u4ec0\u4e48\u58f0\u4e8b\u4ef6（\u7c7b\u522b\u3001\u8d77\u6b62）\u201c\u4e0e"\u58f0\u4e8b\u4ef6\u5728\u54ea（\u65b9\u4f4d\u8f68\u8ff9）\u201d，\u907f\u514d\u5206\u79bb\u5904\u7406\u7684\u9519\u8bef\u4f20\u64ad[11]；\u53cc\u8033\u58f0\u4e8b\u4ef6\u5b9a\u4f4d\u4e0e\u68c0\u6d4b\u7814\u7a76（BiSELD\u7c7b）\u4ee5ITD-map\u3001ILD-map\u7b49\u53cc\u8033\u65f6\u9891\u7279\u5f81\u9a71\u52a8\u795e\u7ecf\u7f51\u7edc，\u4e3a\u7c7b\u4eba\u5f62\u6001\u7684\u53cc\u8033\u5b9a\u4f4d-\u68c0\u6d4b\u8054\u5408\u63d0\u4f9b\u4e86\u5de5\u7a0b\u53c2\u7167[31]\u3002\u591a\u58f0\u6e90\u573a\u666f\u7684\u5b9a\u4f4d\u7ba1\u7406：\u5f53\u591a\u4e2a\u58f0\u6e90\u540c\u65f6\u53d1\u58f0（\u4e24\u4eba\u4ea4\u8c08+\u7535\u89c6\u64ad\u653e），\u7cfb\u7edf\u4e3a\u6bcf\u4e2a\u58f0\u6e90\u7ef4\u62a4\u72ec\u7acb\u7684\u65b9\u4f4d\u8f68\u8ff9\u4e0e\u58f0\u5b66\u6d41，\u5e76\u6807\u6ce8\u5404\u58f0\u6e90\u7684\u663e\u8457\u6027（\u80fd\u91cf\u3001\u662f\u5426\u542b\u8bed\u97f3\u3001\u662f\u5426\u4e0e\u5f53\u524d\u4efb\u52a1\u76f8\u5173）\u2014\u2014\u663e\u8457\u58f0\u6e90\u4f18\u5148\u5904\u7406，\u4efb\u52a1\u76f8\u5173\u58f0\u6e90（\u6b63\u5728\u5bf9\u8bdd\u7684\u4eba）\u4f18\u5148\u9501\u5b9a[3-5,11]\u3002<\/p>\n
\u58f0\u5b66\u573a\u666f\u5206\u7c7b（ASC）\u8bc6\u522b\u73af\u5883\u58f0\u573a\u7684\u7c7b\u522b[24-25]：\u573a\u666f\u7c7b\u522b（\u8857\u9053\u3001\u529e\u516c\u5ba4\u3001\u53a8\u623f\u3001\u6237\u5916\u7b49）\u2014\u2014DCASE\u6311\u6218\u8d5b\u786e\u7acb\u4e86\u573a\u666f\u5206\u7c7b\u4e0e\u4e8b\u4ef6\u68c0\u6d4b\u7684\u4efb\u52a1\u6846\u67b6\u4e0e\u8bc4\u6d4b\u534f\u8bae[24]，\u8fd1\u5e74\u7efc\u8ff0\u7cfb\u7edf\u68b3\u7406\u4e86ASC\u7684\u7279\u5f81\u3001\u6df1\u5ea6\u6a21\u578b\u4e0e\u6570\u636e\u96c6[25]\u3002\u573a\u666f\u5206\u7c7b\u5bf9\u5feb\u73af\u542c\u89c9\u7684\u4ef7\u503c[24-25]：\u73af\u5883\u81ea\u9002\u5e94\u2014\u2014\u573a\u666f\u7c7b\u522b\u8c03\u5236\u5904\u7406\u53c2\u6570（\u53a8\u623f\u7684\u9ad8\u566a\u58f0\u573a\u666f\u63d0\u9ad8\u5371\u673a\u68c0\u6d4b\u9608\u503c\u3001\u5b89\u9759\u7684\u529e\u516c\u5ba4\u964d\u4f4e\u5524\u9192\u9608\u503c）；\u60c5\u5883\u611f\u77e5\u2014\u2014\u573a\u666f\u4fe1\u606f\u8f85\u52a9\u8bed\u4e49\u7406\u89e3（\u5728\u53a8\u623f\u542c\u5230"\u5173\u706b"\u66f4\u53ef\u80fd\u662f\u6307\u4ee4）；\u542c\u89c9\u4e0a\u4e0b\u6587\u2014\u2014\u573a\u666f\u7c7b\u522b\u4f5c\u4e3a\u542c\u89c9\u539f\u8bed\u7684\u5c5e\u6027（AuditoryUtterance\u643a\u5e26scene\u5b57\u6bb5）[11,24-25]\u3002\u573a\u666f\u5206\u7c7b\u7684\u5de5\u7a0b\u5b9e\u73b0：\u8f7b\u91cf\u5206\u7c7b\u5668（\u97f3\u9891\u5d4c\u5165+\u7ebf\u6027\u5934）\u5e38\u9a7b\u8fd0\u884c，\u8f93\u51fa\u573a\u666f\u7c7b\u522b\u7684\u6982\u7387\u5206\u5e03（\u800c\u975e\u786c\u5206\u7c7b）\u2014\u2014\u6982\u7387\u5206\u5e03\u4f9b\u4e0b\u6e38\u505a"\u573a\u666f\u7f6e\u4fe1\u5ea6"\u7ba1\u7406（\u573a\u666f\u4e0d\u660e\u65f6\u4fdd\u6301\u4e2d\u6027\u53c2\u6570）[24-25]；\u573a\u666f\u6807\u7b7e\u968f\u65f6\u95f4\u5e73\u6ed1（\u573a\u666f\u5207\u6362\u6709\u8fc7\u6e21\u671f，\u907f\u514d\u53c2\u6570\u5728\u573a\u666f\u8fb9\u754c\u6296\u52a8）[11,25]\u3002<\/p>\n
\u542c\u89c9\u7a7a\u95f4\u4e0e\u89c6\u89c9\u7a7a\u95f4\u7684\u4e00\u81f4\u6027\u5904\u7406[11,19]：\u542c\u5230\u58f0\u6e90\u2192\u751f\u6210"\u542c\u89c9\u6ce8\u610f\u6307\u5411"（\u65b9\u4f4d）\u2192\u5f15\u5bfc\u89c6\u89c9\u8f6c\u5411（\u8f6c\u5934\/\u6ce8\u89c6）\u2014\u2014\u201c\u542c\u58f0\u770b\u7269"\u7684\u8de8\u6a21\u6001\u5b9a\u5411[11,19]；\u89c6\u542c\u7ed1\u5b9a\u2014\u2014\u58f0\u6e90\u65b9\u4f4d\u4e0e\u89c6\u89c9\u7269\u4f53\u4f4d\u7f6e\u4e00\u81f4\u65f6\u7ed1\u5b9a\u4e3a\u540c\u4e00\u4e8b\u4ef6\u6e90（\u770b\u5230\u8bf4\u8bdd\u8005+\u542c\u5230\u5176\u58f0\u97f3\u2192\u7ed1\u5b9a\u4e3a"\u5f20\u5148\u751f\u5728\u8bf4\u8bdd\u201d）[11,19]\u3002\u7a7a\u95f4\u4e0d\u4e00\u81f4\u5904\u7406[11]：\u58f0\u6e90\u65b9\u4f4d\u4e0e\u89c6\u89c9\u4f4d\u7f6e\u77db\u76fe（\u770b\u5230\u7684\u4eba\u5728\u5de6\u3001\u58f0\u97f3\u5728\u53f3）\u2014\u2014\u4ee5\u9ad8\u7f6e\u4fe1\u5ea6\u6a21\u6001\u4e3a\u51c6\u5e76\u6807\u8bb0\u5f02\u5e38（\u626c\u58f0\u5668\u64ad\u653e\u5f55\u97f3\u7684\u5178\u578b\u573a\u666f）[11,19]\u3002\u542c\u89c9-\u89c6\u89c9\u7a7a\u95f4\u5173\u8054\u7684\u5b9e\u73b0\u4f9d\u8d56\u7edf\u4e00\u5750\u6807\u7cfb：\u542c\u89c9\u5b9a\u4f4d\u7ed3\u679c\u4e0e\u524d\u5eadIMU\/\u89c6\u89c9\u5750\u6807\u53d8\u6362\u5230\u540c\u4e00\u4e16\u754c\u5750\u6807\u7cfb（\u5171\u4eab\u5934\u90e8\u59ff\u6001\u4f30\u8ba1）[11,19,27]\u3002\u8de8\u6a21\u6001\u7a7a\u95f4\u5173\u8054\u7684\u5de5\u7a0b\u4ef7\u503c[11,19]：\u89c6\u542c\u7ed1\u5b9a\u663e\u8457\u63d0\u5347\u4e8b\u4ef6\u7406\u89e3\u7684\u7f6e\u4fe1\u5ea6（\u53ea\u542c\u58f0\u97f3\u53ea\u80fd\u5224\u65ad"\u6709\u4eba\u8bf4\u8bdd"，\u7ed1\u5b9a\u89c6\u89c9\u540e\u53ef\u786e\u5b9a"\u5f20\u5148\u751f\u5728\u5de6\u4fa7\u8bf4\u8bdd"）；\u89c6\u542c\u51b2\u7a81\u7684\u68c0\u6d4b\u66b4\u9732\u73af\u5883\u5f02\u5e38（\u770b\u5230\u65e0\u4eba\u5904\u4f20\u6765\u4eba\u58f0\u2192\u626c\u58f0\u5668\/\u5f55\u97f3\u5acc\u7591）；\u542c\u89c9\u5f15\u5bfc\u7684\u89c6\u89c9\u641c\u7d22\u7f29\u77ed\u76ee\u6807\u53d1\u73b0\u65f6\u95f4（\u5148\u542c\u58f0\u5b9a\u4f4d\u518d\u8f6c\u5934，\u6bd4\u76f2\u76ee\u626b\u89c6\u9ad8\u6548\u5f97\u591a）[3,11,19]\u3002<\/p>\n
\u7a7a\u95f4\u542c\u89c9\u7684\u8d28\u91cf\u8bc4\u4f30[2,11,24]：\u5b9a\u4f4d\u7cbe\u5ea6（\u65b9\u4f4d\u89d2\u8bef\u5dee\u3001\u8ddd\u79bb\u8bef\u5dee）\u3001\u5b9a\u4f4d\u9c81\u68d2\u6027（\u566a\u58f0\/\u6df7\u54cd\u4e0b\u7684\u6027\u80fd\u4fdd\u6301）\u3001\u573a\u666f\u5206\u7c7b\u51c6\u786e\u7387（DCASE\u57fa\u51c6[24]）\u3001\u4e8b\u4ef6\u5b9a\u4f4d-\u68c0\u6d4b\u8054\u5408\u6307\u6807（SELD\u8bc4\u5206[11]）\u3002\u7f6e\u4fe1\u5ea6\u7ba1\u7406[11]：\u53cc\u8033\u7ebf\u7d22\u8d28\u91cf（\u4fe1\u566a\u6bd4\u3001\u6df7\u54cd\u7a0b\u5ea6）\u4f5c\u4e3a\u5b9a\u4f4d\u7f6e\u4fe1\u5ea6\u7684\u8c03\u5236\u56e0\u5b50；\u4f4e\u7f6e\u4fe1\u5ea6\u65b9\u4f4d\u6807\u6ce8"\u7c97\u7565\u65b9\u4f4d"（\u4f9b\u6ce8\u610f\u5b9a\u5411\u53ef\u7528\u3001\u4f9b\u7cbe\u786e\u6307\u5411\u4e0d\u53ef\u7528）；\u5b9a\u4f4d\u7ed3\u679c\u643a\u5e26\u7f6e\u4fe1\u5ea6\u8fdb\u5165SoundObject，\u4f9b\u6d88\u8d39\u65b9\u51b3\u5b9a\u4fe1\u4efb\u7a0b\u5ea6[11]\u3002\u8bbe\u8ba1\u76ee\u6807\u53c2\u8003：\u5b89\u9759\u573a\u666f\u65b9\u4f4d\u8bef\u5dee<5\u00b0，\u566a\u58f0\u573a\u666f<15\u00b0；\u573a\u666f\u5206\u7c7b\u51c6\u786e\u7387>85%（DCASE\u57fa\u51c6）[11,24]\u3002\u7a7a\u95f4\u542c\u89c9\u8bc4\u4f30\u7684\u5de5\u7a0b\u8981\u70b9：\u8bc4\u4f30\u987b\u533a\u5206"\u65b9\u4f4d\u7c97\u5224\u53ef\u7528"（\u4f9b\u6ce8\u610f\u5b9a\u5411）\u4e0e"\u65b9\u4f4d\u7cbe\u5224\u53ef\u7528"（\u4f9b\u7cbe\u786e\u6307\u5411）\u4e24\u6863\u2014\u2014\u6309\u7528\u9014\u8bbe\u4e0d\u540c\u8bef\u5dee\u5bb9\u9650，\u907f\u514d\u7528\u7cbe\u5224\u6807\u51c6\u8bef\u5224\u7c97\u5224\u7cfb\u7edf\u7684\u4ef7\u503c；\u8bc4\u4f30\u6570\u636e\u96c6\u987b\u8986\u76d6\u4e0d\u540c\u623f\u95f4\u58f0\u5b66（\u6df7\u54cd）\u3001\u4e0d\u540c\u8ddd\u79bb\u4e0e\u4e0d\u540c\u4fe1\u566a\u6bd4，\u9632\u6b62\u7cfb\u7edf\u53ea\u5728\u5355\u4e00\u73af\u5883\u8fbe\u6807[2,11,24-25]\u3002<\/p>\n
\u8bed\u97f3\u5feb\u73af\u9884\u5904\u7406\u7684\u7b2c\u4e00\u6b65\u662f\u95e8\u63a7\u5224\u65ad\u2014\u2014\u6709\u6ca1\u6709\u4eba\u5728\u8bf4\u8bdd\u3001\u662f\u5426\u9700\u8981\u5bf9\u6211\u8bf4[11,23]：\u8bed\u97f3\u6d3b\u52a8\u68c0\u6d4b（VAD）\u2014\u2014\u5728\u6301\u7eed\u76d1\u542c\u7684\u97f3\u9891\u6d41\u4e2d\u68c0\u6d4b\u8bed\u97f3\u6bb5（\u80fd\u91cf+\u9891\u8c31\u7279\u5f81，\u4f4e\u7b97\u529b\u5e38\u9a7b）[23]；\u5524\u9192\u8bcd\u68c0\u6d4b\u2014\u2014\u533a\u5206"\u5bf9\u6211\u8bf4\u8bdd"\u4e0e"\u65c1\u4eba\u7684\u5bf9\u8bdd"，\u4ee5\u8f7b\u91cf\u5524\u9192\u6a21\u578b（\u5173\u952e\u8bcd\u68c0\u51fa）\u5728\u4f4e\u529f\u8017\u4e0b\u6301\u7eed\u8fd0\u884c，\u5524\u9192\u540e\u624d\u542f\u52a8\u5b8c\u6574\u8bed\u97f3\u652f\u8def[23]\u3002VAD\u4e0e\u5524\u9192\u7684\u53cc\u7ea7\u95e8\u63a7\u907f\u514d\u7cfb\u7edf\u5bf9\u6240\u6709\u58f0\u97f3\u90fd\u505a\u5b8c\u6574\u8bc6\u522b，\u662f\u5feb\u73af\u7b97\u529b\u9884\u7b97\u7684\u5173\u952e[11,23]\u3002<\/p>\n
\u5de5\u7a0b\u8981\u70b9[11,23]：\u5524\u9192\u8bcd\u53ef\u5b9a\u5236（\u7528\u6237\u53ef\u8bbe\u5b9a"\u5c0f\u52a9\u624b"\u7c7b\u5524\u9192\u8bcd）；\u8bef\u5524\u9192\u6291\u5236（\u73af\u5883\u58f0\u5e72\u6270\u4e0b\u7684\u8bef\u5524\u9192\u7387\u76ee\u6807<1\u6b21\/\u5c0f\u65f6）；\u591a\u8bf4\u8bdd\u4eba\u573a\u666f\u4e2d\u5524\u9192\u8bcd\u8fd8\u9644\u5e26\u58f0\u6e90\u65b9\u4f4d（\u201c\u8c01\u5524\u9192\u7684"\u2192\u540e\u7eed\u6307\u4ee4\u9501\u5b9a\u8be5\u65b9\u4f4d\u58f0\u6e90）[11,23]\u3002\u5524\u9192\u673a\u5236\u7684\u9690\u79c1\u610f\u4e49[11]：\u7cfb\u7edf\u5728\u672a\u5524\u9192\u65f6\u53ea\u505a\u4f4e\u529f\u8017\u7684"\u58f0\u97f3\u4e8b\u4ef6\u76d1\u6d4b\u201d（\u662f\u5426\u6709\u8bed\u97f3\u3001\u662f\u5426\u5371\u9669\u58f0），\u4e0d\u542f\u52a8\u5b8c\u6574\u8bed\u97f3\u8bc6\u522b，\u4e5f\u4e0d\u4fdd\u7559\u8bed\u97f3\u5185\u5bb9\u2014\u2014"\u53ea\u6709\u88ab\u5524\u9192\u624d\u542c\u5185\u5bb9"\u662f\u542c\u89c9\u9690\u79c1\u7684\u7b2c\u4e00\u9053\u95f8\u95e8，\u4e0e\u7cfb\u5217\u8bba\u6587\u7684\u6570\u636e\u9690\u79c1\u539f\u5219\u4e00\u81f4[11,18]\u3002<\/p>\n
\u8bed\u97f3\u8f6c\u5199\u91c7\u7528\u6d41\u5f0f\u8bc6\u522b\u5b9e\u73b0"\u8fb9\u8bf4\u8fb9\u8f6c"[20-23]：\u6d41\u5f0fRNN-T\u7c7b\u6a21\u578b\u5728\u8bed\u97f3\u6d41\u5230\u8fbe\u65f6\u589e\u91cf\u8f93\u51fa\u6587\u5b57（\u65e0\u9700\u7b49\u5f85\u53e5\u5c3e）[21-22]；\u90e8\u5206\u7ed3\u679c（hypothesis）\u968f\u8bed\u97f3\u63a8\u8fdb\u6301\u7eed\u66f4\u65b0，\u7cfb\u7edf\u53ef\u5728\u4efb\u610f\u65f6\u523b\u8bfb\u53d6"\u5f53\u524d\u8f6c\u5199"（\u8fb9\u8bf4\u8fb9\u663e\u793a\/\u8fb9\u8bf4\u8fb9\u7406\u89e3）[22-23]\u3002\u6d41\u5f0f\u8bc6\u522b\u7684\u65f6\u5ef6-\u7cbe\u5ea6\u6743\u8861[23]：\u6fc0\u8fdb\u6d41\u5f0f（\u4f4e\u5ef6\u8fdf\u3001\u7cbe\u5ea6\u7565\u964d）\u9002\u5408\u5feb\u73af；\u9002\u5ea6\u7b49\u5f85（\u5229\u7528\u672a\u6765\u4e0a\u4e0b\u6587\u3001\u7cbe\u5ea6\u66f4\u9ad8）\u9002\u5408\u5927\u8111\u6df1\u5ea6\u5904\u7406\u2014\u2014\u5c0f\u8111\u5feb\u73af\u53d6\u6fc0\u8fdb\u6d41\u5f0f，\u4ea7\u51fa"\u5feb\u8f6c\u5199"\u4f9b\u5927\u8111\u518d\u7cbe\u4fee[13,23]\u3002<\/p>\n
\u5feb\u8f6c\u5199\u7684\u5b9a\u4f4d[13,20-23]：\u5c0f\u8111\u8bed\u97f3\u652f\u8def\u4e0d\u8ffd\u6c42\u4e00\u6b21\u5230\u4f4d\u7684\u5b8c\u7f8e\u8f6c\u5199（\u4ea4\u7ed9\u5927\u8111\u7ed3\u5408\u4e0a\u4e0b\u6587\u8865\u5168\u7ea0\u9519），\u800c\u8ffd\u6c42"\u4f4e\u5ef6\u8fdf\u51fa\u5b57\u3001\u8fb9\u754c\u53ca\u65f6\u3001\u4e3b\u8981\u4fe1\u606f\u4e0d\u4e22"\u2014\u2014\u4e3a\u5927\u8111\u4e94\u5b50\u7f51\u63d0\u4f9b\u53ef\u7528\u7684\u4e8b\u5b9e\u57fa\u7840[13]\u3002\u8fd9\u91cc\u9700\u8981\u6b63\u9762\u5207\u5272\u4e0e\u300a\u5927\u8111\u542c\u89c9\u5904\u7406\u8bbe\u8ba1\u300b\u7684\u8fb9\u754c[13]：\u246f\u7684\u8bed\u97f3\u901a\u9053\u5b8c\u6210"\u4fe1\u53f7\u2192\u8bc6\u522b\u2192\u8bed\u53e5\u8865\u5168\u2192\u8bed\u4e49\u5316"\u7684\u5b8c\u6574\u6df1\u5ea6\u94fe\u8def（\u542b\u4e0a\u4e0b\u6587\u8865\u5168\u4e0e\u610f\u56fe\u89c4\u6574），\u672c\u6587\u7684\u8bed\u97f3\u652f\u8def\u53ea\u5b8c\u6210\u5176\u4e2d\u7684"\u524d\u7aef\u5feb\u73af\u6bb5"\u2014\u2014\u68c0\u6d4b\u3001\u6d41\u5f0f\u8f6c\u5199\u3001\u8fb9\u754c\u4e0e\u521d\u7ea7\u89c4\u6574；\u4e24\u7bc7\u8bba\u6587\u5171\u4eab\u6d41\u5f0fASR\u7b49\u5e95\u5c42\u7ec4\u4ef6（\u6280\u672f\u590d\u7528，\u4e0d\u91cd\u590d\u8bbe\u8ba1\u7b97\u6cd5），\u5206\u5de5\u5dee\u5f02\u5728\u65f6\u6807\u4e0e\u670d\u52a1\u5bf9\u8c61\u2014\u2014\u672c\u7bc7\u4e3a\u6267\u884c\u4e0e\u751f\u5b58\u670d\u52a1（\u5feb）\u3001\u246f\u4e3a\u8ba4\u77e5\u4e0e\u60c5\u611f\u670d\u52a1（\u6df1）[11,13]\u3002\u90e8\u5206\u7ed3\u679c\u7684\u5de5\u7a0b\u4ef7\u503c：\u5728\u8bf4\u8bdd\u4eba\u5c1a\u672a\u8bf4\u5b8c\u65f6，\u7cfb\u7edf\u5df2\u53ef\u57fa\u4e8e\u90e8\u5206\u8f6c\u5199\u505a"\u6e10\u8fdb\u7406\u89e3"\u2014\u2014\u68c0\u6d4b\u5230"\u8bf7\u628a"\u4e8c\u5b57\u5373\u53ef\u9884\u6fc0\u6d3b"\u53d6\u7269\u7c7b\u8bf7\u6c42"\u7684\u4efb\u52a1\u6846\u67b6，\u53e5\u5c3e\u4e00\u65e6\u8865\u5168\u5373\u53ef\u5feb\u901f\u786e\u8ba4，\u7f29\u77ed\u7aef\u5230\u7aef\u7684\u54cd\u5e94\u65f6\u5ef6[15,22-23]\u3002\u6e10\u8fdb\u7406\u89e3\u7684\u98ce\u9669\u63a7\u5236：\u9884\u6fc0\u6d3b\u7684\u4efb\u52a1\u53ea\u662f\u5019\u9009，\u987b\u5728\u53e5\u5c3e\u786e\u8ba4\u540e\u624d\u6267\u884c，\u9632\u6b62"\u542c\u534a\u53e5\u5c31\u884c\u52a8"\u7684\u8bef\u89e6\u53d1[15]\u3002<\/p>\n
\u81ea\u7136\u53e3\u8bed\u662f\u8fde\u7eed\u7684\u8bed\u97f3\u6d41，\u53e5\u5b50\u8fb9\u754c（\u4e00\u53e5\u8bdd\u4f55\u65f6\u8bf4\u5b8c）\u662f\u8bed\u4e49\u5316\u7684\u5fc5\u8981\u524d\u63d0[13]：\u8fb9\u754c\u7ebf\u7d22\u2014\u2014\u505c\u987f\u65f6\u957f\u3001\u53e5\u672b\u8bed\u8c03（\u964d\u8c03\u5e38\u4e3a\u9648\u8ff0\u53e5\u5c3e\u3001\u5347\u8c03\u4e3a\u7591\u95ee\u53e5\u5c3e）\u3001\u8bed\u4e49\u5b8c\u6574\u5ea6（\u6d41\u5f0f\u8bc6\u522b\u7684\u7f6e\u4fe1\u5ea6\u56de\u843d）[13]\u3002\u5de5\u7a0b\u5b9e\u73b0[13]：\u57fa\u4e8e\u97f5\u5f8b\u4e0e\u8bc6\u522b\u7684\u6df7\u5408\u8fb9\u754c\u68c0\u6d4b\u2014\u2014\u505c\u987f+\u8bed\u8c03\u4e3a\u4e3b\u5224\u636e\u3001\u8bed\u4e49\u5b8c\u6574\u6027\u4e3a\u8f85\u52a9\u786e\u8ba4；\u8fb9\u754c\u4ea7\u51fa\u89e6\u53d1"\u8bed\u53e5\u5c01\u88c5"\u2014\u2014\u628a\u8be5\u53e5\u7684\u5b8c\u6574\u8f6c\u5199\u3001\u8d77\u59cb\u65f6\u95f4\u3001\u8bf4\u8bdd\u4eba\u65b9\u4f4d\u6253\u5305\u4e3a\u8bed\u53e5\u539f\u8bed[11,13]\u3002<\/p>\n
\u53e3\u8bed\u788e\u7247\u95ee\u9898[13]：\u771f\u5b9e\u8bed\u97f3\u542b\u5927\u91cf\u788e\u7247\u2014\u2014\u91cd\u590d（\u201c\u6211\u6211\u6211\u60f3\u201d）\u3001\u6539\u53e3（\u201c\u628a\u90a3\u4e2a\u2014\u2014\u4e0d，\u8fd9\u4e2a\u201d）\u3001\u8bed\u6c14\u8bcd（\u201c\u55ef\u201d\u201c\u90a3\u4e2a\u201d）\u3001\u534a\u622a\u53e5（\u88ab\u6253\u65ad\u7684\u8bdd）\u3002\u5c0f\u8111\u5feb\u73af\u5bf9\u788e\u7247\u53ea\u505a"\u6807\u8bb0\u4e0d\u5904\u7406"：\u5728\u8bed\u53e5\u539f\u8bed\u4e2d\u6807\u6ce8\u788e\u7247\u4f4d\u7f6e\u4e0e\u7c7b\u578b，\u5b8c\u6574\u89c4\u6574\u4ea4\u7ed9\u5927\u8111\u8bed\u53e5\u8865\u5168[13]\u3002\u8fb9\u754c\u68c0\u6d4b\u7684\u5de5\u7a0b\u6311\u6218：\u4e2d\u6587\u53e3\u8bed\u65e0\u7a7a\u683c\u5206\u8bcd\u3001\u505c\u987f\u5e76\u4e0d\u603b\u7b49\u4e8e\u53e5\u5b50\u8fb9\u754c（\u601d\u8003\u4e2d\u7684\u505c\u987f）\u3001\u591a\u4eba\u5bf9\u8bdd\u7684\u53e5\u95f4\u91cd\u53e0\u2014\u2014\u5e94\u5bf9\u7b56\u7565\u662f"\u591a\u7ebf\u7d22\u8868\u51b3"（\u505c\u987f+\u8bed\u8c03+\u7f6e\u4fe1\u5ea6\u56de\u843d\u7efc\u5408\u5224\u65ad）\u4e0e"\u5ef6\u8fdf\u786e\u8ba4"（\u7591\u4f3c\u8fb9\u754c\u6682\u5b58，\u540e\u7eed0.3\u79d2\u5185\u82e5\u65e0\u8fde\u7eed\u8bed\u97f3\u5219\u786e\u8ba4\u8fb9\u754c\u3001\u82e5\u6709\u5219\u5408\u5e76）[13,22-23]\u3002\u8fb9\u754c\u68c0\u6d4b\u8d28\u91cf\u76f4\u63a5\u51b3\u5b9a\u8bed\u53e5\u539f\u8bed\u7684\u5206\u5272\u8d28\u91cf，\u8fdb\u800c\u5f71\u54cd\u5927\u8111\u8bed\u53e5\u8865\u5168\u7684\u4e0a\u4e0b\u6587\u5207\u5206[13]\u3002<\/p>\n
\u8bed\u53e5\u5feb\u901f\u8865\u5168（\u5c0f\u8111\u521d\u7ea7\u8865\u5168）\u7684\u76ee\u6807\u662f\u628a\u53e3\u8bed\u8f6c\u5199\u63d0\u5347\u4e3a"\u53ef\u6d88\u8d39\u7684\u8bed\u53e5"，\u4f46\u63a7\u5236\u5728\u4e0e\u5feb\u73af\u5339\u914d\u7684\u8f7b\u91cf\u7ea7[13]：\u521d\u7ea7\u89c4\u6574\u2014\u2014\u5220\u9664\u660e\u663e\u8bed\u6c14\u8bcd\u4e0e\u91cd\u590d（\u201c\u55ef\u55ef\u597d\u7684"\u2192"\u597d\u7684\u201d）；\u6807\u70b9\u521d\u5224\u2014\u2014\u6309\u505c\u987f\u4e0e\u8bed\u8c03\u63d2\u5165\u57fa\u7840\u6807\u70b9（\u53e5\u53f7\/\u95ee\u53f7）；\u788e\u7247\u6807\u8bb0\u2014\u2014\u4fdd\u7559\u6539\u53e3\u4e0e\u534a\u622a\u53e5\u7684\u539f\u59cb\u4fe1\u606f（\u6807\u6ce8"\u7528\u6237\u6539\u53e3"），\u4e0d\u5f3a\u884c\u8865\u5168（\u907f\u514d\u731c\u9519）[13]\u3002<\/p>\n
\u5c0f\u8111\u521d\u7ea7\u8865\u5168\u4e0e\u5927\u8111\u6df1\u5ea6\u8865\u5168\u7684\u5206\u5de5[13]：\u5c0f\u8111\u8865\u5168"\u683c\u5f0f\u5c42"（\u89c4\u6574\u3001\u6807\u70b9\u3001\u788e\u7247\u6807\u8bb0），\u5927\u8111\u8865\u5168"\u8bed\u4e49\u5c42"（\u4e0a\u4e0b\u6587\u8865\u5168\u3001\u6307\u4ee3\u6d88\u89e3\u3001\u610f\u56fe\u89c4\u6574）\u2014\u2014\u5c0f\u8111\u4ea7\u51fa"\u5e72\u51c0\u4f46\u5b57\u9762\u7684\u8bed\u53e5"，\u5927\u8111\u4ea7\u51fa"\u5b8c\u6574\u4e14\u8bed\u4e49\u5316\u7684\u8bed\u53e5"[13]\u3002\u8fd9\u4e00\u5206\u5de5\u4fdd\u8bc1\u5feb\u73af\u4e0d\u88ab\u8bed\u4e49\u7406\u89e3\u7684\u590d\u6742\u5ea6\u62d6\u6162，\u540c\u65f6\u4e3a\u5927\u8111\u4fdd\u7559\u5b8c\u6574\u7684\u539f\u59cb\u4fe1\u606f[13]\u3002\u521d\u7ea7\u8865\u5168\u7684\u8f7b\u91cf\u5b9e\u73b0[13]：\u89c4\u5219+\u5c0f\u6a21\u578b\u7684\u6df7\u5408\u2014\u2014\u8bed\u6c14\u8bcd\u5220\u9664\u4e0e\u91cd\u590d\u5408\u5e76\u7528\u89c4\u5219（\u5feb\u4e14\u786e\u5b9a），\u6807\u70b9\u521d\u5224\u7528\u97f5\u5f8b\u7ebf\u7d22（\u505c\u987f\u957f\u5ea6+\u8bed\u8c03\u65b9\u5411\u67e5\u8868），\u788e\u7247\u7c7b\u578b\u6807\u6ce8\u7528\u8f7b\u91cf\u5206\u7c7b\u6a21\u578b；\u6574\u4f53\u63a7\u5236\u5728\u8bed\u53e5\u539f\u8bed\u4ea7\u51fa\u9884\u7b97（200-500 ms）\u5185，\u4e0d\u5f15\u5165\u9700\u8981\u5b8c\u6574\u53e5\u4e0a\u4e0b\u6587\u7684\u6a21\u578b[13,22-23]\u3002<\/p>\n
\u8bed\u97f3\u5feb\u73af\u5904\u7406\u7684\u6700\u7ec8\u8f93\u51fa\u662f\u542c\u89c9\u8bed\u53e5\u539f\u8bed（AuditoryUtterance）[11-13]：\u5305\u542b\u8bf4\u8bdd\u4eba\u4fe1\u606f（\u58f0\u7eb9ID\u6216\u58f0\u6e90\u65b9\u4f4d\u6807\u8bc6）\u3001\u5feb\u8f6c\u5199\u6587\u672c（\u89c4\u6574\u540e）\u3001\u53e5\u5b50\u8fb9\u754c\u65f6\u95f4\u6233\u3001\u788e\u7247\u6807\u8bb0\u3001\u521d\u5224\u610f\u56fe\u63d0\u793a（\u9648\u8ff0\/\u7591\u95ee\/\u547d\u4ee4，\u57fa\u4e8e\u53e5\u672b\u8bed\u8c03\u7684\u7c97\u5224）\u3001\u7f6e\u4fe1\u5ea6\u4e0e\u573a\u666f\u5b57\u6bb5[11-13]\u3002<\/p>\n
\u542c\u89c9\u8bed\u53e5\u539f\u8bed\u7684\u6d88\u8d39\u65b9[11-19]：\u5927\u8111\u542c\u89c9\u5904\u7406\u2014\u2014\u4ee5\u5176\u4e3a\u57fa\u7840\u505a\u6df1\u5ea6\u8bed\u53e5\u8865\u5168\u4e0e\u8bed\u4e49\u5316[13]；\u611f\u77e5\u7406\u89e3\u5b50\u7f51\u2014\u2014\u628a\u8bed\u53e5\u4f5c\u4e3a\u4e16\u754c\u72b6\u6001\u7684"\u8bed\u8a00\u4e8b\u4ef6"[14]；\u8ba4\u77e5\u63a8\u7406\u5b50\u7f51\u2014\u2014\u6d88\u8d39\u8bed\u53e5\u8bed\u4e49\u505a\u610f\u56fe\u5206\u6790\u4e0e\u4efb\u52a1\u89c4\u5212[15]；\u60c5\u611f\u5b50\u7f51\u2014\u2014\u6d88\u8d39\u8bed\u97f3\u97f5\u5f8b\u60c5\u611f\u521d\u5224[17]；\u53cd\u601d\u521b\u65b0\u5b50\u7f51\u2014\u2014\u6536\u96c6\u8f6c\u5199\u9519\u8bef\u7684\u5f52\u56e0\u7d20\u6750[18]\u3002\u8f93\u51fa\u6d88\u606f\u7ecfGWS\u6309\u4efb\u52a1\u7ea7\u4f18\u5148\u7ea7\u5e7f\u64ad[11]\u3002<\/p>\n
\u8bed\u97f3\u5feb\u8f6c\u5199\u5728\u566a\u58f0\u4e0e\u591a\u4eba\u573a\u666f\u7684\u9c81\u68d2\u6027[3-5,20,23]：\u566a\u58f0\u9c81\u68d2\u2014\u2014\u524d\u7aef\u6ce2\u675f\u6210\u5f62（\u7a7a\u95f4\u6ee4\u6ce2）\u4e0e\u8bed\u97f3\u589e\u5f3a（\u53bb\u566a），\u914d\u5408\u591a\u6761\u4ef6\u8bad\u7ec3（Whisper\u7c7b\u6a21\u578b\u7684\u566a\u58f0\u9c81\u68d2\u6027\u6765\u81ea\u6d77\u91cf\u5f31\u76d1\u7763\u6570\u636e[20]）；\u591a\u4eba\u9c81\u68d2\u2014\u2014\u58f0\u6e90\u5206\u79bb（\u5c06\u76ee\u6807\u8bf4\u8bdd\u4eba\u4ece\u6df7\u5408\u8bed\u97f3\u4e2d\u5206\u79bb[4-5]）\u4e0e\u8bf4\u8bdd\u4eba\u9501\u5b9a（\u5524\u9192\u540e\u9501\u5b9a\u5524\u9192\u8005\u65b9\u4f4d，\u4f18\u5148\u5904\u7406\u8be5\u65b9\u5411\u7684\u8bed\u97f3[11]）；\u8fdc\u573a\u9c81\u68d2\u2014\u2014\u9635\u5217\u589e\u76ca\u4e0e\u8ddd\u79bb\u8865\u507f[11]\u3002\u9c81\u68d2\u6027\u4fdd\u969c\u7684\u5206\u5c42[11,23]：\u524d\u7aef（\u9635\u5217\u4e0e\u589e\u5f3a）\u89e3\u51b3\u4fe1\u566a\u6bd4\u3001\u6a21\u578b（\u591a\u6761\u4ef6\u8bad\u7ec3）\u89e3\u51b3\u6cdb\u5316\u3001\u540e\u7aef（\u5927\u8111\u8bed\u4e49\u7ea0\u9519）\u89e3\u51b3\u6b8b\u4f59\u9519\u8bef\u2014\u2014\u5c0f\u8111\u5feb\u73af\u5728\u524d\u4e24\u5c42\u5185\u5c3d\u529b，\u6b8b\u4f59\u9519\u8bef\u6807\u6ce8\u4f4e\u7f6e\u4fe1\u5ea6\u4ea4\u7531\u5927\u8111\u5904\u7406[13,23]\u3002<\/p>\n
\u7c7b\u8111\u5927\u6a21\u578b\u987b\u670d\u52a1\u591a\u8bed\u8a00\u4e0e\u591a\u53e3\u97f3\u7528\u6237[13,20]：\u591a\u8bed\u8a00\u652f\u6301\u2014\u2014\u6d41\u5f0f\u8bc6\u522b\u6a21\u578b\u652f\u6301\u4e2d\u82f1\u7b49\u4e3b\u8981\u8bed\u8a00\u7684\u5207\u6362（\u8bed\u8a00\u68c0\u6d4b\u524d\u7f6e，\u81ea\u52a8\u9009\u62e9\u8bc6\u522b\u6a21\u578b）[20,23]；\u53e3\u97f3\u9002\u914d\u2014\u2014\u5404\u5730\u65b9\u8a00\u53e3\u97f3\u7684\u8bc6\u522b\u662f\u4e2d\u6587\u573a\u666f\u7684\u521a\u9700（\u540c\u4e00\u8bcd\u6c47\u5728\u4e0d\u540c\u53e3\u97f3\u4e0b\u58f0\u5b66\u5dee\u5f02\u5927），\u91c7\u7528\u591a\u53e3\u97f3\u8054\u5408\u8bad\u7ec3+\u7528\u6237\u53e3\u97f3\u753b\u50cf（\u957f\u671f\u4ea4\u4e92\u79ef\u7d2f\u53e3\u97f3\u6837\u672c，\u4e2a\u6027\u5316\u5fae\u8c03）[23]；\u9886\u57df\u8bcd\u8868\u2014\u2014\u4e13\u4e1a\u573a\u666f（\u533b\u7597\u3001\u7535\u529b）\u7684\u672f\u8bed\u7ecf\u70ed\u8bcd\u8868\u589e\u5f3a\u8bc6\u522b（\u201c\u65ad\u8def\u5668\u201d\u201c\u53d8\u538b\u5668\u201d\u7b49\u7535\u529b\u672f\u8bed\u4e0d\u88ab\u8bef\u8bc6）[15]\u3002\u5feb\u8f6c\u5199\u7684\u591a\u8bed\u8a00\u80fd\u529b\u4e3a\u5927\u8111\u4e94\u5b50\u7f51\u7684\u8de8\u8bed\u8a00\u8bed\u4e49\u5904\u7406\u63d0\u4f9b\u4e8b\u5b9e\u57fa\u7840，\u5176\u9002\u914d\u66f4\u65b0\u7531\u53cd\u601d\u521b\u65b0\u5b50\u7f51\u9a71\u52a8（\u8bc6\u522b\u9519\u8bef\u7684\u5f52\u56e0\u6309\u53e3\u97f3\/\u9886\u57df\u805a\u7c7b，\u5b9a\u5411\u8865\u6570\u636e\u91cd\u8bad）[13,18,20]\u3002<\/p>\n
\u5c16\u53eb\u662f\u5371\u9669\u58f0\u68c0\u6d4b\u7684\u91cd\u70b9\u5bf9\u8c61，\u5176\u58f0\u5b66\u7279\u5f81\u5df2\u6709\u795e\u7ecf\u79d1\u5b66\u4f9d\u636e[8-9]：\u5c16\u53eb\u5177\u6709\u72ec\u7279\u7684"\u7c97\u7cd9\u5ea6"\u58f0\u5b66\u7eb9\u7edc\u2014\u2014\u7ea630-150 Hz\u7684\u8c03\u5e45\u5305\u7edc（\u632f\u5e45\u5feb\u901f\u8c03\u5236），\u8fd9\u4e00\u7279\u5f81\u4f7f\u5c16\u53eb\u5728\u81ea\u7136\u58f0\u97f3\u4e2d\u8131\u9896\u800c\u51fa\u5e76\u4f18\u5148\u6fc0\u6d3b\u674f\u4ec1\u6838\u6050\u60e7\u7f51\u7edc[8]；\u6050\u60e7\u7c7b\u4eba\u58f0\u53ef\u88ab\u5feb\u901f\u81ea\u52a8\u68c0\u6d4b（\u65e9\u4e8e\u7cbe\u7ec6\u60c5\u7eea\u52a0\u5de5\u7684ERP\u8bc1\u636e）[9]\u3002\u5de5\u7a0b\u68c0\u6d4b\u7279\u5f81[8-9,11]：\u7c97\u7cd9\u5ea6\u4f30\u8ba1（\u8c03\u5e45\u5305\u7edc\u7684\u8c03\u5236\u9891\u7387\u4e0e\u6df1\u5ea6）；\u8c10\u6ce2\u5f02\u5e38（\u5c16\u53eb\u7684\u9ad8\u6b21\u8c10\u6ce2\u80fd\u91cf\u96c6\u4e2d）；\u54cd\u5ea6\u7a81\u53d8（\u5c16\u53eb\u7684\u8d77\u59cb\u77ac\u6001）\u3002\u591a\u7279\u5f81\u878d\u5408\u68c0\u6d4b\u5c16\u53eb，\u964d\u4f4e\u8bef\u68c0（\u7b11\u58f0\u3001\u8b66\u62a5\u3001\u5a74\u513f\u557c\u54ed\u7684\u58f0\u5b66\u533a\u5206）[8,11]\u3002\u9700\u8981\u8bf4\u660e\u7684\u662f，\u5c16\u53eb\u68c0\u6d4b\u7684"\u7c7b"\u5b9a\u4e49\u987b\u8c28\u614e：\u6b22\u547c\u5c16\u53eb（\u6f14\u5531\u4f1a\u3001\u6e38\u620f\u80dc\u5229）\u4e0e\u6050\u60e7\u5c16\u53eb\u5728\u58f0\u5b66\u4e0a\u76f8\u4f3c\u4f46\u8bed\u5883\u8fe5\u5f02\u2014\u2014\u7cfb\u7edf\u7ed3\u5408\u573a\u666f\u4e0e\u4e0a\u4e0b\u6587\u533a\u5206（\u8fd0\u52a8\u573a\u7684\u9ad8\u5524\u9192\u5c16\u53eb\u2192\u6b22\u547c；\u6df1\u591c\u4f4f\u5b85\u533a\u7684\u5c16\u53eb\u2192\u6050\u60e7），\u5371\u9669\u5ea6\u5206\u7ea7\u968f\u4e4b\u4e0d\u540c[8,11]\u3002\u7c7b\u522b\u7684\u8bed\u5883\u5316\u5224\u5b9a\u4f9d\u8d56\u573a\u666f\u4fe1\u606f\u4e0e\u5927\u8111\u8bed\u4e49\u7684\u534f\u4f5c，\u5c0f\u8111\u5feb\u73af\u5148\u505a"\u5c16\u53eb\u68c0\u6d4b"（\u58f0\u5b66\u5c42），\u5371\u9669\u5ea6\u7531"\u5c16\u53eb+\u573a\u666f+\u4e0a\u4e0b\u6587"\u5171\u540c\u88c1\u5b9a（\u8bed\u4e49\u5c42\u53c2\u4e0e）[8,11,13]\u3002<\/p>\n
\u5371\u9669\u58f0\u4e8b\u4ef6\u68c0\u6d4b\u8986\u76d6\u5c16\u53eb\u4e4b\u5916\u7684\u591a\u79cd\u5371\u9669\u58f0[8,11,24-25]：\u8b66\u62a5\u58f0（\u706b\u8b66\u3001\u6551\u62a4\u8f66\u2014\u2014\u9891\u8c31\u6a21\u5f0f\u4e0e\u5468\u671f\u7279\u5f81）；\u73bb\u7483\u7834\u788e\u4e0e\u649e\u51fb（\u5bbd\u9891\u77ac\u6001+\u5171\u632f\u5c3e\u97f3）；\u7269\u4f53\u5760\u843d（\u649e\u51fb+\u6eda\u52a8\u7684\u65f6\u5e8f\u6a21\u5f0f）；\u5f02\u5e38\u9759\u9ed8（\u5e94\u6709\u4eba\u58f0\u573a\u666f\u7684\u7a81\u7136\u9759\u9ed8\u2014\u2014\u670d\u52a1\u673a\u5668\u4eba\u53ef\u68c0\u6d4b"\u8001\u4eba\u957f\u65f6\u95f4\u65e0\u58f0\u97f3\u6d3b\u52a8"\u7684\u5f02\u5e38）\u3002\u68c0\u6d4b\u6280\u672f\u8def\u7ebf[24-25]：\u58f0\u5b66\u4e8b\u4ef6\u68c0\u6d4b（AED，DCASE\u6846\u67b6[24]）\u2014\u2014\u5728\u4e8b\u4ef6\u6d41\u4e0a\u68c0\u6d4b\u4e8b\u4ef6\u7c7b\u522b\u4e0e\u8d77\u6b62\u65f6\u95f4；\u5371\u9669\u4e8b\u4ef6\u5206\u7c7b\u5668\u2014\u2014\u5728AED\u57fa\u7840\u4e0a\u505a\u5371\u9669\u5ea6\u5206\u7ea7（\u5371\u9669\/\u53ef\u7591\/\u5b89\u5168）[11,25]\u3002\u5371\u9669\u5ea6\u5206\u7ea7\u4e0e\u573a\u666f\u76f8\u5173：\u53a8\u623f\u7684\u649e\u51fb\u58f0（\u9505\u7897）\u5371\u9669\u5ea6\u4f4e\u3001\u6df1\u591c\u5367\u5ba4\u7684\u649e\u51fb\u58f0\u5371\u9669\u5ea6\u9ad8\u2014\u2014\u573a\u666f\u7c7b\u522b\u8c03\u5236\u5371\u9669\u5ea6\u9608\u503c[11,24-25]\u3002\u68c0\u6d4b\u5668\u7684\u8bad\u7ec3\u987b\u91cd\u89c6\u8d1f\u6837\u672c\u2014\u2014\u7b11\u58f0\u3001\u6b22\u547c\u3001\u8b66\u62a5\u7c7b\u7535\u89c6\u58f0\u3001\u88c5\u4fee\u58f0\u7b49\u6613\u6df7\u6dc6\u58f0\u97f3\u987b\u5927\u91cf\u8fdb\u5165\u8bad\u7ec3\u4e0e\u6d4b\u8bd5，\u5426\u5219\u8bef\u62a5\u7387\u5c06\u4fb5\u8680\u7cfb\u7edf\u53ef\u4fe1\u5ea6（\u72fc\u6765\u4e86\u6548\u5e94：\u8bef\u62a5\u8fc7\u591a\u540e\u771f\u5b9e\u5371\u9669\u4e5f\u4e0d\u88ab\u4fe1\u4efb）[8,11]\u3002\u8bef\u62a5\u7684\u4ee3\u4ef7\u8bc4\u4f30：\u8f7b\u5e94\u6fc0\u8bef\u62a5\u7684\u4ee3\u4ef7\u662f\u6253\u65ad\u5f53\u524d\u4efb\u52a1（\u5c0f），\u91cd\u5e94\u6fc0\u8bef\u62a5\u7684\u4ee3\u4ef7\u662f\u5236\u9020\u6050\u614c\u4e0e\u6d88\u8017\u9632\u62a4\u8d44\u6e90（\u5927）\u2014\u2014\u56e0\u6b64\u91cd\u5e94\u6fc0\u89e6\u53d1\u8bbe\u66f4\u9ad8\u7f6e\u4fe1\u5ea6\u95e8\u69db，\u5206\u7ea7\u673a\u5236\u7684\u672c\u8d28\u662f\u6309\u4ee3\u4ef7\u5206\u914d\u89e6\u53d1\u9608\u503c[7,11]\u3002<\/p>\n
\u5e94\u6fc0\u89e6\u53d1\u673a\u5236\u662f\u5371\u9669\u58f0\u68c0\u6d4b\u7684\u8f93\u51fa\u901a\u9053，\u5bf9\u5e94\u8111\u7684"\u4f4e\u901a\u8def"\u8bbe\u8ba1[6-9,11]：\u68c0\u6d4b\u5230\u5371\u9669\u58f0\u2192\u5e94\u6fc0\u89e6\u53d1\u4fe1\u53f7（TriggerSignal: danger）\u2192\u751f\u5b58\u5c42（L5）\u54cd\u5e94[11]\u3002\u5e94\u6fc0\u54cd\u5e94\u7684\u5185\u5bb9[6-9,11]：\u884c\u4e3a\u51bb\u7ed3\/\u505c\u6b62（\u7acb\u5373\u6682\u505c\u5f53\u524d\u52a8\u4f5c，\u9632\u6b62\u5371\u9669\u4e2d\u7ee7\u7eed\u64cd\u4f5c）；\u8f6c\u5411\u58f0\u6e90（\u5934\u90e8\/\u4f20\u611f\u5668\u8f6c\u5411\u5371\u9669\u65b9\u5411，\u83b7\u53d6\u66f4\u591a\u4fe1\u606f）；\u51c6\u5907\u9632\u62a4（\u6fc0\u6d3b\u9632\u62a4\u884c\u4e3a：\u540e\u9000\u3001\u906e\u6321\u3001\u547c\u6551）；\u901a\u77e5\u5927\u8111（\u89e6\u53d1\u4fe1\u53f7\u643a\u5e26\u5371\u9669\u7c7b\u522b\u4e0e\u65b9\u4f4d，\u4f9b\u5927\u8111\u6162\u73af\u786e\u8ba4\u4e0e\u51b3\u7b56）[7,11]\u3002\u5e94\u6fc0\u671f\u95f4\u7684\u5904\u7406\u89c4\u5219[11]：\u5e94\u6fc0\u901a\u9053\u5360\u7528\u671f\u95f4，\u5e38\u89c4\u542c\u89c9\u5904\u7406\u964d\u7ea7（\u53ea\u4fdd\u7559\u5b9a\u4f4d\u4e0e\u7ee7\u7eed\u76d1\u542c\u5371\u9669\u58f0），\u9632\u6b62\u5e94\u6fc0\u72b6\u6001\u4e0b\u88ab\u65e0\u5173\u58f0\u97f3\u5e72\u6270\u5224\u65ad；\u5e94\u6fc0\u7ed3\u675f\u7531\u5927\u8111\u51b3\u7b56（\u786e\u8ba4\u5b89\u5168\u2192\u89e3\u9664\u5e94\u6fc0；\u786e\u8ba4\u5371\u9669\u2192\u5347\u7ea7\u4e3a\u6b63\u5f0f\u907f\u9669）[7,11]\u3002\u5e94\u6fc0\u54cd\u5e94\u7684\u8bb0\u5f55：\u6bcf\u6b21\u5e94\u6fc0\u7684\u89e6\u53d1\u539f\u56e0\u3001\u54cd\u5e94\u52a8\u4f5c\u4e0e\u6700\u7ec8\u7ed3\u8bba\u8bb0\u5165\u65e5\u5fd7，\u4f9b\u53cd\u601d\u5b50\u7f51\u5206\u6790\u5e94\u6fc0\u7cfb\u7edf\u7684\u51c6\u786e\u6027\u4e0e\u5408\u7406\u6027[11,18]\u3002<\/p>\n
\u5e94\u6fc0\u89e6\u53d1\u7684\u795e\u7ecf\u5bf9\u5e94[6-9]：LeDoux\u4f4e\u901a\u8def（\u4e18\u8111\u2192\u674f\u4ec1\u6838）\u7684\u5de5\u7a0b\u5b9e\u73b0\u2014\u2014\u8f7b\u91cf\u5371\u9669\u68c0\u6d4b\u5668（\u7c97\u7cd9\u5ea6+\u6a21\u5f0f\u5339\u914d）\u76f4\u8fbe\u751f\u5b58\u5c42，\u4e0d\u7ecf\u8bed\u4e49\u5206\u6790[7]；\u6050\u60e7\u589e\u5f3a\u60ca\u8df3（Davis\u8303\u5f0f）\u63d0\u793a\u5e94\u6fc0\u5f3a\u5ea6\u53ef\u88ab\u6761\u4ef6\u5316\u589e\u5f3a\u2014\u2014\u5de5\u7a0b\u4e0a\u4ee5"\u5371\u9669\u4e8b\u4ef6\u7684\u4e0a\u4e0b\u6587"\u8c03\u5236\u89e6\u53d1\u5f3a\u5ea6[6,11]\u3002<\/p>\n
\u5e94\u6fc0\u89e6\u53d1\u987b\u5e73\u8861"\u5feb"\u4e0e"\u51c6"[7,11]：\u5e94\u6fc0\u5f3a\u5ea6\u5206\u7ea7\u2014\u2014\u8f7b\u5e94\u6fc0（\u53ef\u7591\u58f0\u97f3：\u964d\u4f4e\u52a8\u4f5c\u901f\u5ea6\u3001\u4fdd\u6301\u8b66\u89c9）\u3001\u4e2d\u5e94\u6fc0（\u8f83\u786e\u5b9a\u7684\u5371\u9669：\u505c\u6b62\u52a8\u4f5c\u3001\u8f6c\u5411\u58f0\u6e90）\u3001\u91cd\u5e94\u6fc0（\u9ad8\u7f6e\u4fe1\u5371\u9669：\u9632\u62a4\u884c\u4e3a+\u547c\u6551）[11]；\u5206\u7ea7\u786e\u8ba4\u2014\u2014\u89e6\u53d1\u91cd\u5e94\u6fc0\u524d\u5148\u7ecf\u8f7b\u5e94\u6fc0+\u5feb\u901f\u786e\u8ba4（0.1-0.3\u79d2\u5185\u7684\u5927\u8111\u8bed\u4e49\u590d\u6838：\u8fd9\u662f\u771f\u706b\u8b66\u8fd8\u662f\u7535\u89c6\u91cc\u7684\u706b\u8b66\u58f0）[7,11]；\u8bef\u62a5\u6291\u5236\u2014\u2014\u591a\u7279\u5f81\u5197\u4f59（\u5355\u4e00\u7279\u5f81\u4e0d\u89e6\u53d1\u91cd\u5e94\u6fc0）\u3001\u573a\u666f\u8c03\u5236\u9608\u503c（\u53a8\u623f\u8b66\u62a5\u58f0\u5927\u6982\u7387\u662f\u7535\u89c6）\u3001\u5386\u53f2\u6821\u51c6（\u540c\u4e00\u58f0\u97f3\u591a\u6b21\u8bef\u62a5\u540e\u81ea\u52a8\u964d\u7ea7）[8,11]\u3002\u8bbe\u8ba1\u539f\u5219[7,11]：\u5b81\u53ef\u8f7b\u5e94\u6fc0\u8bef\u62a5（\u635f\u5931\u5c0f），\u4e0d\u53ef\u91cd\u5e94\u6fc0\u6f0f\u62a5（\u635f\u5931\u5927）\u2014\u2014\u5206\u7ea7\u673a\u5236\u5728\u4e24\u8005\u95f4\u53d6\u5f97\u5e73\u8861[11]\u3002\u5206\u7ea7\u786e\u8ba4\u7684\u65f6\u95f4\u9884\u7b97：\u8f7b\u5e94\u6fc0\u54cd\u5e94\u572850 ms\u5185\u53d1\u51fa（\u505c\u6b62\u52a8\u4f5c\u3001\u8f6c\u5411\u58f0\u6e90），\u4e2d\u5e94\u6fc0\u5728100 ms\u5185\u786e\u8ba4\u5347\u7ea7（\u7ed3\u5408\u7b2c\u4e8c\u7279\u5f81\u4e0e\u573a\u666f），\u91cd\u5e94\u6fc0\u5728300 ms\u5185\u5b8c\u6210（\u987b\u7ecf\u5927\u8111\u8bed\u4e49\u590d\u6838\u2014\u2014\u533a\u5206\u771f\u5b9e\u8b66\u62a5\u4e0e\u7535\u89c6\u97f3\u6548）\u2014\u2014\u6bcf\u7ea7\u90fd\u5728\u9884\u5b9a\u65f6\u95f4\u9884\u7b97\u5185\u5b8c\u6210，\u8d85\u65f6\u672a\u786e\u8ba4\u7684\u6309"\u5c31\u9ad8\u4e0d\u5c31\u4f4e"\u539f\u5219\u5347\u4e00\u7ea7\u5904\u7406，\u4fdd\u8bc1\u5b89\u5168\u4f59\u91cf[7,11]\u3002<\/p>\n
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\u5927\u8111\u4f1a\u628a\u4e2d\u6027\u58f0\u97f3\u4e0e\u5371\u9669\u7ecf\u5386\u5173\u8054（\u6761\u4ef6\u6050\u60e7），\u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u53ef\u5de5\u7a0b\u5316\u8fd9\u4e00\u5b66\u4e60\u80fd\u529b[6,11,18]：\u5371\u9669\u5173\u8054\u5b66\u4e60\u2014\u2014\u82e5\u67d0\u58f0\u97f3\u53cd\u590d\u4f34\u968f\u771f\u5b9e\u5371\u9669（\u5982"\u8fd9\u4e2a\u623f\u95f4\u7684\u7ba1\u9053\u5de8\u54cd\u540e\u6f0f\u6c34"），\u7cfb\u7edf\u5c06\u8be5\u58f0\u97f3\u6807\u8bb0\u4e3a"\u672c\u573a\u666f\u7684\u5371\u9669\u4fe1\u53f7"\u5e76\u5728\u540e\u7eed\u63d0\u9ad8\u89e6\u53d1\u5f3a\u5ea6[6,11]；\u5b89\u5168\u5173\u8054\u5b66\u4e60\u2014\u2014\u82e5\u67d0\u58f0\u97f3\u53cd\u590d\u88ab\u786e\u8ba4\u65e0\u5bb3（\u5e7f\u64ad\u3001\u90bb\u5c45\u88c5\u4fee），\u81ea\u52a8\u964d\u7ea7\u5176\u5371\u9669\u5ea6[11]；\u7ecf\u9a8c\u5165\u5e93\u2014\u2014\u6761\u4ef6\u5b66\u4e60\u7684\u89c4\u5219\u4e0e\u6837\u672c\u7ecf\u53cd\u601d\u521b\u65b0\u5b50\u7f51\u6c89\u6dc0，\u5f62\u6210"\u573a\u666f-\u58f0\u97f3-\u5371\u9669\u5ea6"\u7684\u7ecf\u9a8c\u5e93[18]\u3002\u6761\u4ef6\u5b66\u4e60\u4f7f\u5e94\u6fc0\u7cfb\u7edf\u968f\u73af\u5883\u9002\u5e94\u2014\u2014\u540c\u4e00\u58f0\u97f3\u5728\u4e0d\u540c\u573a\u666f\u3001\u4e0d\u540c\u7ecf\u9a8c\u4e0b\u89e6\u53d1\u4e0d\u540c\u5f3a\u5ea6\u7684\u54cd\u5e94[6,11,18]\u3002\u6761\u4ef6\u5b66\u4e60\u7684\u8fb9\u754c\u63a7\u5236[11,18]：\u5371\u9669\u5173\u8054\u7684\u5efa\u7acb\u987b\u7ecf"\u771f\u5b9e\u5371\u9669\u786e\u8ba4"（\u58f0\u97f3\u540e\u786e\u5b9e\u53d1\u751f\u4e86\u635f\u5bb3）\u800c\u975e\u4ec5\u51ed\u65f6\u95f4\u5de7\u5408，\u9632\u6b62\u8ff7\u4fe1\u5f0f\u5173\u8054（\u628a\u65e0\u5bb3\u58f0\u97f3\u4e0e\u5076\u53d1\u4e8b\u4ef6\u9519\u8bef\u7ed1\u5b9a）；\u5173\u8054\u5f3a\u5ea6\u8bbe\u4e0a\u9650（\u58f0\u97f3\u4e0d\u56e0\u91cd\u590d\u5173\u8054\u800c\u65e0\u9650\u5347\u7ea7）；\u5173\u8054\u53ef\u6d88\u9664（\u73af\u5883\u53d8\u5316\u540e\u65e7\u5173\u8054\u81ea\u52a8\u8870\u51cf\u2014\u2014\u642c\u5bb6\u540e"\u7ba1\u9053\u5de8\u54cd"\u4e0d\u518d\u9884\u793a\u6f0f\u6c34，\u5173\u8054\u9010\u6b65\u6d88\u9000）[6,11,18]\u3002<\/p>\n
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\u5feb\u68c0\u7684\u5b9e\u73b0[10,13]：\u5168\u90e8\u91c7\u7528\u8f7b\u91cf\u6d41\u5f0f\u6a21\u578b（\u8282\u62cd\u8ddf\u8e2a\u3001\u80fd\u91cf\u5305\u7edc\u3001\u8c03\u5f0f\u5206\u7c7b\u5668），\u5728\u97f3\u4e50\u64ad\u653e\u76841-2\u79d2\u5185\u4ea7\u51fa\u521d\u5224[10]；\u521d\u5224\u7ed3\u679c\u4e0d\u8ffd\u6c42\u7cbe\u7ec6（\u533a\u5206"\u8212\u7f13\/\u4e2d\u6027\/\u6fc0\u6602"\u4e09\u6863\u5524\u9192\u4e0e"\u660e\/\u6697"\u4e24\u6863\u6548\u4ef7\u5373\u53ef）\u2014\u2014\u7cbe\u7ec6\u7684\u60c5\u611f\u6807\u7b7e\u7531\u5927\u8111\u97f3\u4e50\u901a\u9053\u57fa\u4e8e\u5b8c\u6574\u7279\u5f81\u7ed9\u51fa[13]\u3002<\/p>\n
\u6162\u8282\u594f（\u7ea660-80 BPM\u4ee5\u4e0b）\u3001\u4f4e\u80fd\u91cf\u3001\u8c03\u5f0f\u660e\u4eae\u7684\u97f3\u4e50（\u8212\u7f13\u97f3\u4e50）\u7ecf\u5feb\u68c0\u843d\u5165"\u4f4e\u5524\u9192+\u6b63\u6548\u4ef7"\u533a\u57df，\u89e6\u53d1\u8212\u7545\u60c5\u611f\u4fe1\u53f7[10,13]：\u89e6\u53d1\u5185\u5bb9\u2014\u2014\u60c5\u611f\u5b50\u7f51\u6536\u5230TriggerSignal: music-calm，\u5728\u516b\u7ef4\u60c5\u611f\u7a7a\u95f4\u4e2d\u5411"\u4e50"（\u8212\u7545）\u7ef4\u5ea6\u65bd\u52a0\u6e29\u548c\u504f\u7f6e[17]；\u751f\u7406\u7c7b\u6bd4\u2014\u2014\u4eba\u542c\u8212\u7f13\u97f3\u4e50\u5fc3\u7387\u4e0e\u76ae\u7535\u964d\u4f4e\u3001\u5bf9\u5e94\u5e73\u9759\u8212\u7545[10]；\u5e94\u7528\u573a\u666f\u2014\u2014\u7528\u6237\u5728\u653e\u677e\u573a\u666f\u64ad\u653e\u8f7b\u97f3\u4e50\u65f6，\u7cfb\u7edf\u4ee5"\u8212\u7545"\u4e3a\u4ea4\u4e92\u57fa\u8c03（\u8bed\u901f\u653e\u7f13\u3001\u8bed\u6c14\u6e29\u548c），\u611f\u77e5\u7406\u89e3\u5b50\u7f51\u540c\u6b65\u8fdb\u5165"\u8f7b\u677e\u60c5\u5883"\u7406\u89e3[14,17]\u3002<\/p>\n
\u5feb\u89e6\u53d1\u4e0e\u6df1\u5206\u6790\u7684\u8854\u63a5[10,13]：\u8212\u7545\u89e6\u53d1\u662f"\u5148\u884c\u4fe1\u53f7"（1-2\u79d2\u5185\u53d1\u51fa），\u5927\u8111\u97f3\u4e50\u901a\u9053\u968f\u540e\u5bf9\u97f3\u4e50\u505a\u6df1\u5ea6\u60c5\u611f\u8bc6\u522b（\u5b8c\u6574\u7279\u5f81+\u516b\u7ef4\u6620\u5c04[13]），\u82e5\u6df1\u5206\u6790\u7ed3\u8bba\u4e0e\u5feb\u89e6\u53d1\u4e00\u81f4（\u786e\u4e3a\u8212\u7f13\u2192\u8212\u7545）\u5219\u5f3a\u5316\u89e6\u53d1；\u4e0d\u4e00\u81f4（\u5feb\u68c0\u8bef\u5224）\u5219\u6821\u6b63\u60c5\u611f\u504f\u7f6e\u5e76\u8bb0\u5f55\u5feb\u68c0\u8bef\u5dee\u4f9b\u53cd\u601d[13,18]\u3002\u8212\u7545\u89e6\u53d1\u7684\u5178\u578b\u5e94\u7528\u2014\u2014\u966a\u4f34\u573a\u666f：\u673a\u5668\u4eba\u68c0\u6d4b\u5230\u7528\u6237\u5728\u542c\u8212\u7f13\u97f3\u4e50\u4e14\u8bed\u901f\u653e\u7f13（\u4f4e\u5524\u9192\u8bed\u97f3\u7ebf\u7d22[30]），\u89e6\u53d1"\u8212\u7545"\u60c5\u611f\u57fa\u8c03，\u4ea4\u4e92\u8f6c\u4e3a\u8f7b\u58f0\u7ec6\u8bed；\u82e5\u7528\u6237\u968f\u540e\u5173\u95ed\u97f3\u4e50\u5e76\u51fa\u73b0\u53f9\u6c14（\u8bed\u97f3\u60c5\u611f\u7ebf\u7d22\u8f6c\u5411\u4f4e\u843d），\u8212\u7545\u89e6\u53d1\u81ea\u52a8\u64a4\u9500\u5e76\u8f6c\u4e3a"\u5b89\u9759\u966a\u4f34"\u6a21\u5f0f\u2014\u2014\u89e6\u53d1\u59cb\u7ec8\u8ddf\u968f\u7528\u6237\u72b6\u6001\u800c\u975e\u673a\u68b0\u7ed1\u5b9a\u97f3\u4e50\u64ad\u653e\u72b6\u6001[10,13,17,30]\u3002<\/p>\n
\u5feb\u8282\u594f（120 BPM\u4ee5\u4e0a）\u3001\u9ad8\u80fd\u91cf\u3001\u5927\u8c03\u4e3a\u4e3b\u7684\u97f3\u4e50\u843d\u5165"\u9ad8\u5524\u9192+\u6b63\u6548\u4ef7"\u533a\u57df，\u89e6\u53d1\u6fc0\u53d1\u4fe1\u53f7[10,13]：\u60c5\u611f\u5b50\u7f51\u5411"\u559c\/\u4e50"\u7684\u9ad8\u5524\u9192\u4fa7\u65bd\u52a0\u504f\u7f6e（\u632f\u594b\u72b6\u6001）[17]；\u884c\u4e3a\u503e\u5411\u2014\u2014\u9ad8\u5524\u9192\u60c5\u611f\u8c03\u5236\u4efb\u52a1\u8282\u594f（\u8fd0\u52a8\u573a\u666f\u7684\u6fc0\u6602\u97f3\u4e50\u63d0\u5347\u6d3b\u52a8\u5f3a\u5ea6；\u5de5\u4f5c\u573a\u666f\u7684\u6fc0\u6602\u97f3\u4e50\u63d0\u5347\u6548\u7387\u57fa\u8c03）[10,17]\u3002\u8d1f\u9762\u9ad8\u5524\u9192\u97f3\u4e50（\u91cd\u91d1\u5c5e\u5f0f\u7684\u5608\u6742\u9ad8\u5524\u9192+\u6697\u8c03\u5f0f）\u843d\u5165"\u9ad8\u5524\u9192+\u8d1f\u6548\u4ef7"，\u89e6\u53d1"\u8b66\u89c9\/\u70e6\u8e81"\u4fe1\u53f7\u800c\u975e\u6fc0\u53d1\u2014\u2014\u7cfb\u7edf\u8bc6\u522b\u540e\u503e\u5411\u5efa\u8bae\u964d\u4f4e\u97f3\u91cf\u6216\u5207\u6362（\u5c0a\u91cd\u7528\u6237\u81ea\u4e3b）[10,13]\u3002<\/p>\n
\u89e6\u53d1\u5f3a\u5ea6\u63a7\u5236[13,17]：\u97f3\u4e50\u89e6\u53d1\u7684\u5f3a\u5ea6\u53d7\u60c5\u5883\u95e8\u63a7（\u4efb\u52a1\u6267\u884c\u4e2d\u97f3\u4e50\u89e6\u53d1\u964d\u7ea7\u4e3a"\u4ec5\u8bb0\u5f55\u4e0d\u6270\u52a8"\u2014\u2014\u4e0e\u5927\u8111\u542c\u89c9\u7684\u60c5\u611f\u89e6\u53d1\u89c4\u5219\u4e00\u81f4[13]）；\u9ad8\u5524\u9192\u89e6\u53d1\u987b\u9632"\u6301\u7eed\u6fc0\u6602\u5bfc\u81f4\u7684\u60c5\u611f\u900f\u652f"\u2014\u2014\u89e6\u53d1\u540e\u76d1\u6d4b\u60c5\u611f\u72b6\u6001，\u957f\u65f6\u95f4\u9ad8\u5524\u9192\u81ea\u52a8\u56de\u843d[17]\u3002\u5e94\u7528\u793a\u4f8b：\u7528\u6237\u5728\u8dd1\u6b65\u65f6\u64ad\u653e\u5feb\u8282\u594f\u97f3\u4e50，\u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u5feb\u68c0\u89e6\u53d1"\u6fc0\u53d1"\u4fe1\u53f7，\u60c5\u611f\u5b50\u7f51\u8fdb\u5165\u9ad8\u5524\u9192-\u6b63\u6548\u4ef7\u72b6\u6001，\u884c\u4e3a\u5c42\u968f\u4e4b\u63d0\u9ad8\u8fd0\u52a8\u5f3a\u5ea6\u57fa\u8c03；\u82e5\u7528\u6237\u5728\u6df1\u591c\u72ec\u81ea\u64ad\u653e\u60b2\u4f24\u6162\u6b4c，\u5feb\u68c0\u89e6\u53d1"\u5fe7\u4f24"\u4fe1\u53f7，\u7cfb\u7edf\u8bc6\u522b\u5230\u4f4e\u5524\u9192-\u8d1f\u6548\u4ef7\u540e\u503e\u5411\u6e29\u548c\u966a\u4f34（\u4e0d\u5f3a\u884c\u6253\u65ad\u97f3\u4e50，\u4f46\u8c03\u6574\u4ea4\u4e92\u8bed\u6c14\u4e3a\u5b89\u9759\u652f\u6301）\u2014\u2014\u89e6\u53d1\u670d\u52a1\u4e8e\u7528\u6237\u72b6\u6001，\u800c\u975e\u66ff\u7528\u6237\u51b3\u5b9a\u60c5\u7eea[10,13,17]\u3002<\/p>\n
\u97f3\u4e50\u89e6\u53d1\u4e0d\u53ea\u5f71\u54cd\u60c5\u611f，\u8fd8\u89e6\u53d1\u611f\u77e5\u7406\u89e3\u5b50\u7f51\u7684\u60c5\u5883\u7406\u89e3[13-14,17]：\u97f3\u4e50\u60c5\u5883\u5224\u65ad\u2014\u2014\u5feb\u68c0\u7ed3\u679c+\u573a\u666f\u4fe1\u606f\u2192"\u8f7b\u677e\u5496\u5561\u5385\u6c1b\u56f4"\u201c\u5065\u8eab\u6fc0\u52b1\u6c1b\u56f4\u201d\u201c\u60b2\u4f24\u573a\u666f\u914d\u4e50"\u7b49\u60c5\u5883\u6807\u7b7e[14]；\u97f3\u4e50\u4e8b\u4ef6\u68c0\u6d4b\u2014\u2014\u6b4c\u66f2\u5207\u6362\u3001\u97f3\u4e50\u7c7b\u578b\u53d8\u5316（\u5feb\u68c0\u89e6\u53d1\u7c7b\u578b\u91cd\u4f30）[13]；\u573a\u666f-\u97f3\u4e50\u7ed1\u5b9a\u2014\u2014\u97f3\u4e50\u7c7b\u578b\u4e0e\u573a\u666f\u7684\u4e00\u81f4\u6027（\u6559\u5802\u97f3\u4e50vs\u5065\u8eab\u623f\u97f3\u4e50）\u8f85\u52a9\u573a\u666f\u8bc6\u522b[14]\u3002\u611f\u77e5\u7406\u89e3\u5b50\u7f51\u7684\u97f3\u4e50\u60c5\u5883\u7406\u89e3\u4e0e\u60c5\u611f\u5b50\u7f51\u7684\u8212\u7545\u89e6\u53d1\u5e76\u884c：\u60c5\u5883\u7406\u89e3\u56de\u7b54"\u8fd9\u662f\u4ec0\u4e48\u573a\u5408\u7684\u97f3\u4e50\u201d（\u8ba4\u77e5\u4fa7），\u60c5\u611f\u89e6\u53d1\u56de\u7b54"\u8fd9\u97f3\u4e50\u8ba9\u6211\u611f\u89c9\u5982\u4f55"（\u60c5\u611f\u4fa7）\u2014\u2014\u4e24\u6761\u5e76\u884c\u89e6\u53d1\u5171\u540c\u6784\u6210\u5bf9\u97f3\u4e50\u8f93\u5165\u7684\u5b8c\u6574\u54cd\u5e94[13-14,17]\u3002<\/p>\n
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1.7\u8282\u7ed9\u51fa\u4e86\u5c0f\u8111\u4e0e\u5927\u8111\u542c\u89c9"\u56db\u4e2a\u5bf9"\u7684\u5206\u5de5\u7eb2\u9886，3.6\u8282\u7ed9\u51fa\u4e86\u4e09\u7c7b\u63a5\u53e3，\u672c\u8282\u805a\u7126\u534f\u540c\u7684\u52a8\u6001\u8fc7\u7a0b[11-13]：\u89e6\u53d1\u5148\u884c\u2014\u2014\u5c0f\u8111\u7684\u5371\u9669\u89e6\u53d1\u3001\u8212\u7545\u89e6\u53d1\u4e0e\u540d\u5b57\u547c\u53eb\u89e6\u53d1\u5148\u4e8e\u5927\u8111\u5206\u6790（\u5feb\u89e6\u53d1），\u5927\u8111\u968f\u540e\u786e\u8ba4\u6216\u6821\u6b63[7,13]；\u8bed\u53e5\u63a5\u529b\u2014\u2014\u5c0f\u8111\u7684\u8bed\u53e5\u539f\u8bed（\u5feb\u8f6c\u5199+\u8fb9\u754c+\u788e\u7247\u6807\u8bb0）\u4ea4\u7ed9\u5927\u8111\u505a\u6df1\u5ea6\u8865\u5168\u4e0e\u8bed\u4e49\u5316，\u5927\u8111\u4e0d\u91cd\u590d\u5e95\u5c42\u8f6c\u5199[13]；\u4e8b\u5b9e\u5171\u4eab\u2014\u2014\u5c0f\u8111\u7684\u58f0\u6e90\u65b9\u4f4d\u4e0e\u573a\u666f\u4e8b\u5b9e\u4f9b\u5927\u8111\u8bed\u4e49\u7684\u7a7a\u95f4\u951a\u5b9a\u4e0e\u60c5\u5883\u7406\u89e3[11,13]；\u7ed3\u679c\u56de\u6d41\u2014\u2014\u5927\u8111\u6df1\u5206\u6790\u7684\u7ed3\u8bba（\u8bed\u4e49\u3001\u60c5\u611f\u6807\u7b7e）\u56de\u6d41\u5c0f\u8111，\u6821\u51c6\u5c0f\u8111\u7684\u89e6\u53d1\u9608\u503c\u4e0e\u5feb\u68c0\u53c2\u6570（\u201c\u8fd9\u79cd\u58f0\u97f3\u4e0d\u662f\u5371\u9669，\u4e0b\u6b21\u964d\u4f4e\u89e6\u53d1\u201d）[13,18]\u3002\u4e24\u7ea7\u534f\u540c\u5f62\u6210"\u5feb\u73af\u89e6\u53d1\u3001\u6162\u73af\u786e\u8ba4\u3001\u8bef\u5dee\u56de\u6d41"\u7684\u95ed\u73af[11-13]\u3002\u8bef\u5dee\u56de\u6d41\u7684\u5178\u578b\u573a\u666f：\u5c0f\u8111\u628a\u67d0\u53e5\u5feb\u8f6c\u5199\u8bef\u8bc6（\u201c\u56db\u697c"\u542c\u6210"\u6b7b\u697c\u201d），\u5927\u8111\u7ed3\u5408\u4e0a\u4e0b\u6587\u7ea0\u6b63\u4e3a"\u56db\u697c"\u2014\u2014\u7ea0\u6b63\u7ed3\u679c\u56de\u6d41\u5c0f\u8111，\u66f4\u65b0\u8be5\u58f0\u5b66\u6a21\u5f0f\u7684\u8f6c\u5199\u504f\u597d；\u5c0f\u8111\u628a\u67d0\u58f0\u97f3\u8bef\u89e6\u4e3a\u5371\u9669（\u5b9e\u4e3a\u7535\u89c6\u97f3\u6548），\u5927\u8111\u786e\u8ba4\u65e0\u5bb3\u540e\u56de\u6d41\u6821\u6b63\u89e6\u53d1\u9608\u503c[13,18]\u3002\u56de\u6d41\u4fe1\u606f\u7ecf\u53cd\u601d\u521b\u65b0\u5b50\u7f51\u6c89\u6dc0\u4e3a\u7ecf\u9a8c（\u54ea\u4e9b\u573a\u666f\u6613\u8bef\u89e6\u3001\u54ea\u4e9b\u53e3\u97f3\u6613\u8bef\u8bc6），\u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u7684\u6a21\u578b\u4e0e\u9608\u503c\u968f\u4f7f\u7528\u6301\u7eed\u6821\u51c6\u2014\u2014\u201c\u5feb\u73af\u8d8a\u7528\u8d8a\u51c6\u201d[13,18]\u3002<\/p>\n
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\u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u7684\u5e94\u6fc0\u89e6\u53d1\u4e0e\u751f\u5b58\u5c42（L5）\u7684\u76f4\u63a5\u901a\u9053[6-9,11]：\u5371\u9669\u58f0\u68c0\u6d4b\u2192TriggerSignal: danger\u2192\u751f\u5b58\u5c42\u63a5\u7ba1（\u65e0\u8bba\u5f53\u524d\u8ba4\u77e5\u4efb\u52a1\u4e3a\u4f55，\u751f\u5b58\u5c42\u53ef\u6682\u505c\u4efb\u52a1\u6267\u884c\u5e94\u6fc0\u54cd\u5e94）[11]；\u5e94\u6fc0\u54cd\u5e94\u7684\u534f\u8c03\u2014\u2014\u751f\u5b58\u5c42\u51b3\u5b9a\u884c\u4e3a（\u505c\u6b62\/\u8eb2\u907f\/\u547c\u6551），\u8ba4\u77e5\u5c42\u5728\u5e94\u6fc0\u540e\u8bc4\u4f30\u5e76\u51b3\u5b9a\u540e\u7eed\u7b56\u7565，\u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u5728\u5e94\u6fc0\u671f\u95f4\u4fdd\u6301\u5bf9\u5371\u9669\u58f0\u6e90\u7684\u6301\u7eed\u8ddf\u8e2a[7,11]\u3002\u5e94\u6fc0\u901a\u9053\u7684\u6743\u9650[11]：\u751f\u5b58\u7ea7\u6d88\u606f\u53ef\u6253\u65ad\u4efb\u4f55\u4efb\u52a1\u7ea7\u5904\u7406，\u4f46\u4e0d\u5f97\u88ab\u8bef\u7528（\u4ec5\u5371\u9669\u68c0\u6d4b\u5668\u53ef\u53d1danger\u4fe1\u53f7，\u4e14\u4fe1\u53f7\u987b\u542b\u8bc1\u636e\u5b57\u6bb5\u4f9b\u5ba1\u8ba1）[11,18]\u3002\u5371\u9669\u68c0\u6d4b\u5668\u672c\u8eab\u7684\u53ef\u9760\u6027\u8981\u6c42[11]：\u68c0\u6d4b\u5668\u987b\u901a\u8fc7\u5b89\u5168\u8bc4\u6d4b（\u5371\u9669\u58f0\u5168\u68c0\u51fa\u3001\u65e0\u5bb3\u58f0\u8bef\u62a5\u7387\u8fbe\u6807）\u65b9\u53ef\u542f\u7528\u91cd\u5e94\u6fc0\u89e6\u53d1；\u68c0\u6d4b\u5668\u5347\u7ea7\u987b\u56de\u5f52\u6d4b\u8bd5（\u5386\u53f2\u5371\u9669\u6837\u672c\u5168\u90e8\u68c0\u51fa）；\u68c0\u6d4b\u5668\u8fd0\u884c\u72b6\u6001\u81ea\u76d1\u63a7（\u6a21\u578b\u5931\u6548\u65f6\u964d\u7ea7\u4e3a"\u53ea\u542c\u4e0d\u6539"\u7684\u4fdd\u5b88\u6a21\u5f0f，\u5b81\u53ef\u6f0f\u89e6\u53d1\u4e0d\u8bef\u89e6\u53d1\u91cd\u5e94\u6fc0）[11,18]\u3002<\/p>\n
\u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u4e0e\u5c0f\u8111\u90e8\u4f4d\u6a21\u578b\u7684\u534f\u4f5c[11,19]：\u4e0e\u5934\u90e8\u6a21\u578b\u2014\u2014\u542c\u5230\u58f0\u6e90\u2192\u5934\u90e8\u8f6c\u5411\u6307\u4ee4（\u8f6c\u5934\u6ce8\u89c6\u58f0\u6e90）；\u542c\u89c9-\u524d\u5ead-VOR\u534f\u540c（\u8f6c\u5934\u65f6\u89c6\u89c9\u7a33\u5b9a+\u58f0\u6e90\u65b9\u4f4d\u4fdd\u6301）[19,27]；\u4e0e\u624b\u90e8\u6a21\u578b\u2014\u2014\u5371\u9669\u58f0\u2192\u624b\u90e8\u505c\u6b62\/\u56de\u907f；\u6293\u53d6\u4e2d\u7684\u542c\u89c9\u53cd\u9988（\u7269\u4f53\u6ed1\u843d\u58f0\u2192\u6293\u53d6\u8c03\u6574）[19]；\u4e0e\u4e0b\u4f53\u6a21\u578b\u2014\u2014\u5371\u9669\u58f0\u2192\u8eab\u4f53\u907f\u8ba9\/\u64a4\u79bb\u8def\u5f84\u89e6\u53d1[11]\u3002\u534f\u4f5c\u7684\u6d88\u606f\u683c\u5f0f[11]：\u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u8f93\u51faSoundEvent+\u65b9\u4f4d，\u90e8\u4f4d\u6a21\u578b\u7684\u524d\u5411\u6a21\u578b\u9884\u6d4b\u8fd0\u52a8\u540e\u679c，\u542c\u89c9\u53cd\u9988\u9a8c\u8bc1\u6267\u884c\u7ed3\u679c\u2014\u2014"\u542c-\u52a8-\u542c"\u7684\u6267\u884c\u95ed\u73af[11,19]\u3002\u534f\u4f5c\u7684\u5178\u578b\u65f6\u5e8f[11,19]：\u542c\u5230\u540d\u5b57\u547c\u53eb（20 ms\u5b9a\u4f4d+\u4e8b\u4ef6\u786e\u8ba4）\u2192\u5934\u90e8\u8f6c\u5411\u58f0\u6e90（\u5934\u6a21\u578b\u6267\u884c，50-100 ms\u5185\u5230\u4f4d）\u2192\u89c6\u89c9\u63a5\u624b\u786e\u8ba4\u8bf4\u8bdd\u4eba（\u89c6\u89c9-\u542c\u89c9\u4ea4\u53c9\u9a8c\u8bc1）\u2192\u8bed\u97f3\u652f\u8def\u8f6c\u5165\u5bf9\u8bdd\u6a21\u5f0f（\u8bed\u53e5\u539f\u8bed\u6301\u7eed\u4ea7\u51fa）\u2014\u2014\u4e00\u6b21\u5b8c\u6574\u7684"\u95fb\u58f0\u8f6c\u5934\u3001\u8f6c\u800c\u540e\u8bed"\u7531\u542c\u89c9\u3001\u5934\u90e8\u3001\u89c6\u89c9\u3001\u5927\u8111\u56db\u6761\u901a\u8def\u5728\u6570\u767e\u6beb\u79d2\u5185\u534f\u540c\u5b8c\u6210[11,13,19]\u3002<\/p>\n
\u542c\u89c9\u3001\u524d\u5ead\u4e0e\u8fd0\u52a8\u7684\u534f\u8c03\u662f\u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u533a\u522b\u4e8e\u5927\u8111\u542c\u89c9\u7684\u72ec\u7279\u804c\u80fd[11,19,27]：\u58f0\u6e90\u5b9a\u4f4d\u7684\u5934\u52a8\u8865\u507f（\u524d\u5eadIMU\u63d0\u4f9b\u5934\u90e8\u59ff\u6001，\u628a\u53cc\u8033\u5750\u6807\u65b9\u4f4d\u53d8\u6362\u5230\u4e16\u754c\u5750\u6807）[27]；\u8fd0\u52a8\u4e2d\u7684\u542c\u89c9\u7a33\u5b9a（\u884c\u8d70\/\u8f6c\u5934\u65f6\u58f0\u6e90\u65b9\u4f4d\u4f30\u8ba1\u4e0d\u56e0\u81ea\u8fd0\u52a8\u800c\u6f02\u79fb\u2014\u2014\u81ea\u8fd0\u52a8\u5265\u79bb，\u4e0e\u5c0f\u8111\u89c6\u89c9\u7684\u81ea\u8fd0\u52a8\/\u4e16\u754c\u8fd0\u52a8\u533a\u5206\u5bf9\u5076[19]）；\u5e73\u8861\u4e0e\u542c\u89c9\u7684\u5171\u4eab（\u8dcc\u5012\u68c0\u6d4b\u4e2d\u542c\u89c9\u4e8b\u4ef6（\u649e\u51fb\u58f0）+\u524d\u5ead\u4e8b\u4ef6（\u52a0\u901f\u5ea6\u5f02\u5e38）\u4e92\u4e3a\u5370\u8bc1）[11,19,27]\u3002\u534f\u8c03\u5b9e\u73b0[11,27]：\u5171\u4eab\u5934\u90e8\u59ff\u6001\u4f30\u8ba1（\u542c\u89c9\u3001\u89c6\u89c9\u3001\u524d\u5ead\u5171\u7528\u540c\u4e00\u59ff\u6001\u6e90）；\u7edf\u4e00\u7a7a\u95f4\u5750\u6807（\u58f0\u6e90\u3001\u89c6\u89c9\u7269\u4f53\u3001\u8eab\u4f53\u671d\u5411\u5728\u540c\u4e00\u5750\u6807\u7cfb）；\u8fd0\u52a8\u9884\u6d4b\u7684\u542c\u89c9\u9a8c\u8bc1（\u524d\u5411\u6a21\u578b\u9884\u6d4b\u8fd0\u52a8\u4e2d\u7684\u542c\u89c9\u53d8\u5316，\u4e0e\u5b9e\u9645\u542c\u89c9\u6bd4\u5bf9）[11,19,27]\u3002<\/p>\n
\u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u5904\u7406\u7684\u8bad\u7ec3\u6570\u636e\u8986\u76d6\u56db\u7c7b\u4efb\u52a1[2-11,20-25]：\u7a7a\u95f4\u4efb\u52a1\u2014\u2014\u53cc\u8033\u5f55\u97f3（\u542b\u65b9\u4f4d\u6807\u6ce8，\u53ef\u7528HRTF\u4eff\u771f\u6269\u5c55）\u3001\u58f0\u5b66\u573a\u666f\u6570\u636e（DCASE\u7cfb\u5217[24-25]）；\u8bed\u97f3\u4efb\u52a1\u2014\u2014\u6d41\u5f0f\u8bed\u97f3\u6570\u636e（\u8bed\u97f3+\u65f6\u95f4\u6233\u5bf9\u9f50，\u542b\u566a\u58f0\u4e0e\u591a\u4eba\u573a\u666f[20-23]）\u3001\u5524\u9192\u8bcd\u6570\u636e；\u5371\u9669\u58f0\u4efb\u52a1\u2014\u2014\u5c16\u53eb\u4e0e\u5371\u9669\u58f0\u6837\u672c（\u5c16\u53eb\u6570\u636e\u96c6\u3001\u8b66\u62a5\/\u73bb\u7483\u7834\u788e\u6837\u672c[8,24]）\u4e0e\u8d1f\u6837\u672c（\u7b11\u58f0\u3001\u97f3\u4e50\u3001\u65e5\u5e38\u566a\u58f0\u2014\u2014\u6291\u5236\u8bef\u62a5\u7684\u5173\u952e）；\u97f3\u4e50\u89e6\u53d1\u4efb\u52a1\u2014\u2014\u5e26\u8282\u594f\/\u8c03\u5f0f\/\u5524\u9192-\u6548\u4ef7\u6807\u6ce8\u7684\u97f3\u4e50\u6570\u636e[10]\u3002<\/p>\n
\u8bad\u7ec3\u65b9\u6848\u5206\u9636\u6bb5[11,20-25]：\u7b2c\u4e00\u9636\u6bb5\u2014\u2014\u5404\u652f\u8def\u72ec\u7acb\u9884\u8bad\u7ec3（\u5b9a\u4f4d\u6a21\u578b\u7528\u53cc\u8033\u6570\u636e[2,11]\u3001\u8bed\u97f3\u7528\u6d41\u5f0fASR\u9884\u8bad\u7ec3[20-23]\u3001\u4e8b\u4ef6\u68c0\u6d4b\u7528DCASE\u6570\u636e[24-25]）；\u7b2c\u4e8c\u9636\u6bb5\u2014\u2014\u652f\u8def\u95f4\u8054\u5408\u5fae\u8c03（\u5b9a\u4f4d+\u4e8b\u4ef6\u8054\u5408\u7684SELD\u8bad\u7ec3[11]\u3001\u4e8b\u4ef6+\u89e6\u53d1\u7684\u5371\u9669\u5ea6\u5206\u7ea7\u8bad\u7ec3）；\u7b2c\u4e09\u9636\u6bb5\u2014\u2014\u63a5\u5165\u53cc\u8111\u67b6\u6784\u7684\u7aef\u5230\u7aef\u9002\u914d（\u89e6\u53d1\u4fe1\u53f7\u4e0e\u60c5\u611f\u5b50\u7f51\/\u751f\u5b58\u5c42\u7684\u54cd\u5e94\u7b56\u7565\u5bf9\u9f50\u8bad\u7ec3）[11,13,17]\u3002\u8bad\u7ec3\u635f\u5931\u8bbe\u8ba1[11,20-25]：\u5b9a\u4f4d\u91c7\u7528\u65b9\u4f4d\u56de\u5f52\u635f\u5931（\u89d2\u5ea6\u8bef\u5dee）\u4e0e\u68c0\u6d4b\u5206\u7c7b\u635f\u5931\u8054\u5408[11]；\u8bed\u97f3\u91c7\u7528RNN-T\u7684\u8f6c\u5bfc\u635f\u5931[21-22]；\u5371\u9669\u4e8b\u4ef6\u91c7\u7528\u4e8c\u5206\u7c7b（\u5371\u9669\/\u5b89\u5168）+\u7ec6\u5206\u7c7b\u635f\u5931，\u8d1f\u6837\u672c\u52a0\u6743（\u8bef\u62a5\u6291\u5236）[8,24]；\u89e6\u53d1\u91c7\u7528\u5206\u7ea7\u6392\u5e8f\u635f\u5931（\u91cd\u5e94\u6fc0\u89e6\u53d1\u987b\u9ad8\u7f6e\u4fe1）[11]\u3002\u8bad\u7ec3\u7a33\u5b9a\u6027\u6cbf\u7528\u7cfb\u5217\u63aa\u65bd：\u51bb\u7ed3-\u89e3\u51bb\u3001\u8bfe\u7a0b\u5b66\u4e60（\u5148\u5b89\u9759\u573a\u666f\u540e\u566a\u58f0\u573a\u666f）\u3001\u65e9\u505c\u4e0e\u591a\u4efb\u52a1\u8bc4\u4f30\u76d1\u63a7[11,13]\u3002\u6570\u636e\u4f26\u7406：\u8bed\u97f3\u6570\u636e\u6d89\u53ca\u9690\u79c1（\u5feb\u8f6c\u5199\u5904\u7406\u7684\u662f\u771f\u5b9e\u5bf9\u8bdd）\u2014\u2014\u8bad\u7ec3\u6570\u636e\u987b\u8131\u654f\u4e0e\u6388\u6743，\u7aef\u4fa7\u5904\u7406\u4f18\u5148（\u539f\u59cb\u97f3\u9891\u4e0d\u4e0a\u4e91），\u4e0e\u7cfb\u5217\u8bba\u6587\u7684\u9690\u79c1\u8bbe\u8ba1\u4e00\u81f4[11,18]\u3002\u6570\u636e\u589e\u5f3a：\u5371\u9669\u58f0\u4e0e\u5c16\u53eb\u6837\u672c\u7a00\u7f3a，\u91c7\u7528\u53d8\u901f\/\u52a0\u566a\/\u6df7\u54cd\u589e\u5f3a\u4e0e\u4eff\u771f\u751f\u6210（HRTF\u6e32\u67d3\u4e0d\u540c\u65b9\u4f4d\u7684\u5c16\u53eb\u6837\u672c，\u6269\u5145\u53cc\u8033\u8bad\u7ec3\u6570\u636e）[2,8,11]\u3002<\/p>\n
\u672c\u6587\u63d0\u51fa\u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u5904\u7406\u4e94\u7ef4\u8d28\u91cf\u8bc4\u4f30\u4f53\u7cfb[2-13,24-25]：<\/p>\n
\u7a7a\u95f4\u542c\u89c9\u8d28\u91cf：\u5b9a\u4f4d\u7cbe\u5ea6（\u65b9\u4f4d\u89d2\u8bef\u5dee）\u3001\u573a\u666f\u5206\u7c7b\u51c6\u786e\u7387\u3002\u6d4b\u5ea6：\u53cc\u8033\u5b9a\u4f4d\u57fa\u51c6\u4e0eDCASE\u57fa\u51c6[2,24-25]\u3002\u76ee\u6807\u53c2\u8003：\u5b89\u9759\u573a\u666f\u65b9\u4f4d\u8bef\u5dee<5\u00b0，\u566a\u58f0\u573a\u666f<15\u00b0\u3002<\/p>\n
\u8bed\u97f3\u5feb\u8f6c\u5199\u8d28\u91cf：\u6d41\u5f0f\u8f6c\u5199\u5b57\u51c6\u786e\u7387（\u542b\u90e8\u5206\u7ed3\u679c\u7684\u53ca\u65f6\u6027）\u3001\u8bed\u53e5\u8fb9\u754c\u6b63\u786e\u7387\u3001\u8bed\u53e5\u539f\u8bed\u53ef\u7528\u7387[13,20-23]\u3002\u6d4b\u5ea6：\u6d41\u5f0fASR\u8bc4\u6d4b\u3002<\/p>\n
\u5371\u9669\u68c0\u6d4b\u8d28\u91cf：\u5371\u9669\u4e8b\u4ef6\u68c0\u51fa\u7387\u3001\u8bef\u62a5\u7387\u3001\u5e94\u6fc0\u54cd\u5e94\u65f6\u5ef6\u3002\u6d4b\u5ea6：\u5371\u9669\u58f0\u6d4b\u8bd5\u96c6（\u542b\u8d1f\u6837\u672c）\u3002\u76ee\u6807\u53c2\u8003：\u68c0\u51fa\u7387>95%，\u8bef\u62a5<1\u6b21\/\u65e5，\u54cd\u5e94<100 ms[11]\u3002<\/p>\n
\u97f3\u4e50\u89e6\u53d1\u8d28\u91cf：\u8282\u594f\/\u8c03\u5f0f\u5feb\u68c0\u6b63\u786e\u7387\u3001\u89e6\u53d1\u6070\u5f53\u6027（\u8212\u7f13\u97f3\u4e50\u2192\u8212\u7545\u7684\u6b63\u786e\u89e6\u53d1\u7387）[10,13]\u3002\u6d4b\u5ea6：\u97f3\u4e50\u89e6\u53d1\u6d4b\u8bd5\u3002<\/p>\n
\u534f\u540c\u8d28\u91cf：\u8bed\u53e5\u539f\u8bed\u88ab\u5927\u8111\u6b63\u786e\u6d88\u8d39\u7684\u6bd4\u4f8b\u3001\u89e6\u53d1-\u786e\u8ba4\u4e00\u81f4\u7387\u3001\u5feb\u6162\u4e24\u7ea7\u7ed3\u679c\u51b2\u7a81\u7387[11-13]\u3002\u6d4b\u5ea6：\u7aef\u5230\u7aef\u4efb\u52a1\u6d4b\u8bd5\u3002<\/p>\n
\u88681\u7ed9\u51fa\u4e94\u7ef4\u8bc4\u4f30\u7684\u6307\u6807\u4e0e\u6d4b\u5ea6\u65b9\u6cd5\u53ca\u76ee\u6807\u53c2\u8003，\u6570\u503c\u4f9d\u636e\u8bf4\u660e：\u65b9\u4f4d\u8bef\u5dee\u4e0e\u573a\u666f\u51c6\u786e\u7387\u76ee\u6807\u53c2\u8003\u58f0\u5b66\u573a\u666f\u4e0e\u5b9a\u4f4d\u57fa\u51c6\u7684\u62a5\u544a\u6c34\u5e73[2,24-25]；\u5feb\u8f6c\u5199\u76ee\u6807\u53c2\u8003\u6d41\u5f0fASR\u7684\u7cbe\u5ea6\u6c34\u5e73\u5e76\u8003\u8651\u5feb\u73af\u7684\u65f6\u5ef6\u7ea6\u675f[22-23]；\u5371\u9669\u68c0\u6d4b\u76ee\u6807\u6309"\u68c0\u51fa\u4f18\u5148\u3001\u8bef\u62a5\u53d7\u63a7"\u7684\u5b89\u5168\u539f\u5219\u8bbe\u5b9a（\u68c0\u51fa\u7387>95%\u4f18\u5148\u4e8e\u8bef\u62a5\u7387<1\u6b21\/\u65e5）[8,11]；\u97f3\u4e50\u89e6\u53d1\u76ee\u6807\u6309\u5feb\u68c0\u7684\u7c97\u5224\u5b9a\u4f4d\u8bbe\u5b9a（85%\u5373\u53ef\u7528，\u7cbe\u7ec6\u7531\u5927\u8111\u6df1\u5206\u6790\u4fdd\u8bc1）[10,13]；\u534f\u540c\u8d28\u91cf\u4e2d\u7684\u539f\u8bed\u53ef\u7528\u7387\u4e0e\u786e\u8ba4\u4e00\u81f4\u7387\u6309\u4e24\u7ea7\u63a5\u53e3\u7684\u8bbe\u8ba1\u76ee\u6807\u8bbe\u5b9a[11,13]\u3002\u4e0a\u8ff0\u6570\u503c\u5747\u4e3a\u67b6\u6784\u8bbe\u8ba1\u9636\u6bb5\u7684\u76ee\u6807\u89c4\u683c，\u91cf\u5316\u9a8c\u8bc1\u7559\u5f85\u539f\u578b\u5b9e\u73b0\u540e\u4ee5\u5b9e\u6d4b\u6821\u51c6[11-13]\u3002<\/p>\n
\u88681 \u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u5904\u7406\u4e94\u7ef4\u8bc4\u4f30\u4f53\u7cfb<\/p>\n
| \u7a7a\u95f4\u542c\u89c9<\/td>\n | \u65b9\u4f4d\u8bef\u5dee\u3001\u573a\u666f\u51c6\u786e\u7387<\/td>\n | \u8bef\u5dee<5\u00b0（\u5b89\u9759），\u573a\u666f>85%<\/td>\n<\/tr>\n | ||||||||||||||||||||||||||||||
| \u8bed\u97f3\u5feb\u8f6c\u5199<\/td>\n | \u5b57\u51c6\u786e\u7387\u3001\u8fb9\u754c\u6b63\u786e\u7387<\/td>\n | \u5feb\u8f6c\u5199\u5b57\u51c6>90%<\/td>\n<\/tr>\n | ||||||||||||||||||||||||||||||
| \u5371\u9669\u68c0\u6d4b<\/td>\n | \u68c0\u51fa\u7387\u3001\u8bef\u62a5\u7387\u3001\u65f6\u5ef6<\/td>\n | \u68c0\u51fa>95%，\u8bef\u62a5<1\u6b21\/\u65e5，<100 ms<\/td>\n<\/tr>\n | ||||||||||||||||||||||||||||||
| \u97f3\u4e50\u89e6\u53d1<\/td>\n | \u5feb\u68c0\u6b63\u786e\u7387\u3001\u89e6\u53d1\u6070\u5f53\u6027<\/td>\n | \u5feb\u68c0>85%，\u89e6\u53d1\u6070\u5f53>90%<\/td>\n<\/tr>\n | ||||||||||||||||||||||||||||||
| \u534f\u540c\u8d28\u91cf<\/td>\n | \u539f\u8bed\u6d88\u8d39\u7387\u3001\u786e\u8ba4\u4e00\u81f4\u7387<\/td>\n | \u539f\u8bed\u53ef\u7528>95%，\u4e00\u81f4\u7387>90%<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n9.3 \u4e0e\u65e2\u6709\u65b9\u6848\u7684\u5bf9\u6bd4<\/h4>\n\u88682\u7ed9\u51fa\u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u5904\u7406\u4e0e\u65e2\u6709\u542c\u89c9\u5904\u7406\u65b9\u6848\u7684\u5bf9\u6bd4[11-13,20-25]\u3002<\/p>\n \u88682 \u5c0f\u8111\u542c\u89c9\u5904\u7406\u4e0e\u65e2\u6709\u65b9\u6848\u5bf9\u6bd4<\/p>\n
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