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标签:c++

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AimRT从入门到精通 - 04RPC客户端和服务器-网硕互联帮助中心

AimRT从入门到精通 - 04RPC客户端和服务器

文章浏览阅读870次,点赞14次,收藏16次。服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式,服务通信是基于请求响应模式的,是一种应答机制。也即:一个节点A向另一个...

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【Unity】使用XLua实现C#访问Lua文件-网硕互联帮助中心

【Unity】使用XLua实现C#访问Lua文件

文章浏览阅读738次,点赞12次,收藏10次。/修改lua数据,但不会对原lua文件造成影响。加载自定义文件夹下的lua文件(假设文件路径为Asset/Lua/...

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C++后端服务器常见开发框架

文章浏览阅读770次,点赞20次,收藏8次。C++后端服务器常见开发框架的整理与分析,结合了多个来源的技术特性和实际应用场景,旨在为开发者提供选型参考。

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【Linux】从互斥原理到C++ RAII封装实践-网硕互联帮助中心

【Linux】从互斥原理到C++ RAII封装实践

文章浏览阅读3k次,点赞67次,收藏61次。紧接上回的线程C++封装,这回笔者着重介绍一下互斥的原理和其必要性,并手把手使用C++封装一个RAII模型。还有一点...

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【Linux】进程间通信——共享内存-网硕互联帮助中心

【Linux】进程间通信——共享内存

文章浏览阅读4.2k次,点赞65次,收藏38次。共享内存(Shared Memory)是一种进程间通信(IPC)机制,允许多个进程共享同一块物理内存,从而提高数...

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什么是ROS参数服务器

文章浏览阅读867次,点赞23次,收藏12次。ROS 参数服务器是一个方便的工具,用于存储和管理 ROS 系统中的全局配置参数。它支持动态获取和设置参数,并在不...

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ROS2 Jazzy:用C++实现一个动作服务器和客户端

文章浏览阅读754次,点赞6次,收藏13次。一个动作定义由三部分消息定义组成,由动作客户端发送给动作服务器,用于发起新目标。当目标完成时,由动作服务器发送给动作...

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